一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
本发明属于医疗康复训练设备相关领域,具体公开了一种上肢 外骨骼康复机器人的臂长调节装置,其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗 轮、蜗杆和丝杆,蜗杆轴向固定在上部左、右支架之间,丝杆安装在 上部左支架和下支架之间,蜗轮同轴安装在丝杆上方,上部右支架的右端还设置有摇杆组件,上部右支架和下支架之间还设置有光杆,丝 杆和光杆均穿过设置在上下支架之间的水平连接板和下移动架,水平 连接板和下移动架的一侧还固定安装有上下移动组件。本发明的臂长 调节装置能够实
华中科技大学
2021-04-14