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坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。
根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。
结构特点：
（1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量；
（2）腿部杆长自动调节和设定；
（3）左右机械臂之间的宽度自动调节；
（4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；
（5）驱动部分和导线完全封装。
性能指标：
（1）单腿自由度：3；
（2）适应患者：155-190cm；
（3）腿部杆长调节范围：90mm；
（4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；
（5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
创新点：
（1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。
（2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学
2021-05-04
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
上肢关节训练仪
上肢关节训练仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，促进康复进程。对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动。对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练。
上海理工大学
2021-01-12
综合训练器
产品详细介绍
沧州市益奥特体育装备有限公司
2021-08-23
拓展训练器材
产品详细介绍 奥特拓展®国内首家设计、建造、培训、管理一体化专业拓展运动场地设施设备提供商。公司专业从事户外拓展训练器材生产；极限运动设施生产；人工攀岩工程；青少年素质教育基地建造；军警部队心理训练研究；旅游风景区和主题游乐园资源深度开发。奥特人始终秉承专业诚信，不断创新，打造精品，成就顾客，令成功的业主更成功！拓展训练器材由心理学、工程学及器械设计专家教授联合指导，由奥特多独立研制而成，是提供进行“拓展训练”的专用设备，该设备通过科学组合，实现了简洁、紧凑、功能强大的特点。目的在于有效提高赏罚分明的基础心理素质，打造意志坚强的现代人。拓展训练器材从心理学角度入手，从天梯之间的距离、器械总体高度等方面都做了非常严密的设计，使其更加符合人的心理规律；从器械学角度来看，该设备做了组合型设计，减少了占地面积；拓展训练器材从人性化的角度来看，该设备在训练难度上作了可调节器节设计，使训练更具针对性。拓展训练器材出厂默认项目设置为：高空天梯、空中抓杠、蜘蛛网、攀岩墙、上帝之手（注：所有项目可根据客户需要进行调换）拓展训练器材的主要特点器械设计可移动，主要零部件采用拼装，现场焊接。静电喷涂处理，色泽亮丽，超强耐磨，耐腐蚀。拓展训练器材的主材选用国标钢材，安全可靠。 全国免费客服电话：400-666-2600网址：http://www.whoutdoor.net 15549481619
武汉奥特拓展技术开发有限公司
2021-08-23
高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型根据妇科教学要求，设计注重仿真效果，模型为成年女性躯干下腹部，由盆腔及腹腔组成，供教师演示和学生训练内诊及窥阴器检查，适用于医学院校、妇幼保健院操作示教和实习。
一、功能特点：
■ 正常的子宫触诊、视诊（未产、经产、怀孕、老年）。
■ 妇科双合诊、三合诊的检查（可显示阴道长度、宫颈外口形状、子宫附件）。
■ 阴道窥器和阴道镜的检查（阴道插入窥阴器，扩张阴道，暴露宫颈，另备有一个子宫，可随意更换）。
■ 宫内节育器的放置与取出。
■ 妊娠子宫与产后子宫的检查。
■ 观察子宫、卵巢、输卵管、圆韧带和其它位于盆腔的解剖结构。
■ 可调节子宫前后倾斜度角度位置。
■ 可进行骨盆的测量。
二、标准配置：
■ 妇科训练模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
套管针训练模型
XM-TG高级套管针训练模型
功能特点：
1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。
2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。
3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。
4、可使用各种型号的套管针插入。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级助产训练模型
XM-ZC高级助产训练模型
XM-ZC高级助产训练模型由高分子材料制成，质地柔软，弹性好，可模拟真实状态下保护会阴和助产训练操作动作，模型由下腹部骨盆和一个胎儿组成，外观与孕妇人体相似，形象逼真，可徒手操作训练正常分娩过程和助产动作。
一、功能特点：
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 本模型为成年女性下腹部及盆会阴部，标准操作体位，具有手绘的主要解剖标识和骨质盆腔的轮廓。
■ 标准的胎儿，胎儿光滑柔软，可练习胎头吸引术。
■ 可实现衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。
■ 可根据操作者需求变换胎儿胎位，演示多种正常与异常的胎位分娩。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 助产训练模型：1台
■ 婴儿模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23