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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种勾兑稀释威士忌的饮料及其制备方法
研发阶段/n本发明涉及一种勾兑稀释威士忌的饮料及其制备方法。所述饮料由５０～５５份海棠叶浸取液、３０～３５份葛花浸取液和１０～１５份辅料组成，制备过程为将海棠叶和葛花分别清洗、烘干、粉碎、加热浸提，将所得浸提液混合冷却，加入辅料后均质、冷却、过滤和杀菌即得。本发明的饮料为金黄色，均匀一致，清甜微酸，口感柔和，澄清透亮，对人体具有解热消渴、抗疲劳、减轻酒精毒性等保健作用。
湖北工业大学
2021-01-12
一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板
本实用新型公开一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板，包括预制外层、预制内层、现浇层、预留钢板、拼接钢板，预制外层和预制内层内均设有受力筋，现浇层内设有格构钢筋，格构钢筋与预制外层、预制内层内的受力筋均进行固定连接，同时，预制外层和预制内层在有拼缝处那端的外表面设有预留钢板，拼接钢板设在两相邻叠合墙板拼缝处两端的预留钢板上，预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上都设有孔洞，固定筋穿过预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上设置的孔洞，并将固定筋作锚固处理，从而将预留钢板和拼接钢板固定。本实用新型结构简
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于缩短火焰喷出长度的燃烧口装置
本实用新型公开了一种用于缩短火焰喷出长度的燃烧口装置，包括筒体，筒体的内腔中沿径向方向隔设有阻挡片，阻挡片上均布有火焰分散孔。所述燃烧口装置设置在燃烧器一侧，燃烧器包括燃烧器主体，燃烧器主体的进口端上连通设有氧气管与燃料气管，所述燃烧口装置的筒体安装在燃烧器主体的出口端。本实用新型结构简单，构造合理、新颖；能够有效缩短燃烧器的火焰喷出长度，大大的降低了对试验试件性能破坏的风险。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种复方芬苯达唑片剂的制备方法
本发明公开了一种复方芬苯达唑片剂的制备方法，经过原辅料的预处理；伊维菌素明胶液的制备；混合与制粒；颗粒干燥与整粒；再混合；压片；包装：将全检合格的片剂，采用棕色塑料瓶包装。本发明的有益效果是：本发明得到的复方芬苯达唑片剂，犬只自然感染蠕虫驱杀效果明显，单只虫卵减少率达到95%以上，用于驱虫种类更多，达到治疗效果，效果更好，并且安全，没有毒副作用，药物溶出度好，耐高温，耐光照，重现性好，稳定。
青岛农业大学
2021-01-12
一种羟基磷灰石纳米材料的合成方法
研发阶段/n该发明涉及一种羟基磷灰石纳米材料的制备方法，该方法包括以下步骤：1）将谷氨酸加入至氯化钙水溶液中得到混合溶液，其中谷氨酸和氯化钙的摩尔比为0-4:1，氯化钙溶液的浓度为0.25摩尔/升；2）将尿素加入至三聚磷酸钠水溶液中得到混合溶液，其中三聚磷酸钠与氯化钙的摩尔比为1-10:5，尿素与氯化钙摩尔比为0-5:1，三聚磷酸钠水溶液的浓度为0.05-0.5摩尔/升；3）将步骤1）所得混合溶液缓慢滴加到步骤2）所得混合溶液中，搅拌后转入反应釜，然后将反应釜置于烘箱中在180℃下反应10小时，将所
武汉理工大学
2021-01-12
一种高含油量花生的定向筛选方法
本发明提供了一种高含油量花生的定向筛选方法，本发明利用在培养基中添加羟脯氨酸来筛选高含油量花生，在添加有羟脯氨酸的培养基中，耐脱水能力弱、一般含油量花生的细胞因失水而凋亡；耐脱水能力强、高含油量花生的细胞才能存活，凡是能在该培养基上成活和正常发育的花生细胞，其含油量必定是高的；凡是不能在该培养基上成活和正常发育的花生细胞，其含油量必定是低的；以此技术形成了高含油量花生的定向培育技术。本发明通过定向
青岛农业大学
2021-01-12
一种机械加工能量效率的切削参数优化方法
本发明公开了一种机械加工能量效率的切削参数优化方法，包括以下步骤：根据数控机床切削过程建立数控机床的切削参数优化模 型，根据数控机床的性能和加工要求建立切削参数优化模型的约束条 件，利用改进的多目标教与学优化算法分别求解上述步骤建立的切削 参数优化模型和切削参数优化模型的约束条件，得到优化后的切削参 数，其中算法中的科目成绩为数控机床的切削速度 v、进给速度为 f、 切削深度为 ap，学员 X 为拥有这三个科目成绩(v,f,ap)的个体，即 X＝ (v,f,ap)，班级为学员数量为 NP 的群体，其
华中科技大学
2021-01-12
一种提高非调质钢锻件韧性的制造工艺
本发明涉及一种锻件的制造工艺，是一种高韧性微合金化非调质钢锻件的制造工艺，包括下料→感应加热→预锻→终锻→切边→第一控制冷却→入炉保温→第二控制冷却→喷丸→磁力探伤→机加工；第一控制冷却工序中，工件在切边后分散置于以一定速度移动的传输带上，在强制吹风冷却的条件下，以2.0℃/s～6.0℃/s的冷却速度冷至520℃～630℃之间的某一温度入炉保温；入炉保温工序和第二控制冷却工序中，工件在上述温度下入炉保温10～40分钟后出炉自然冷却到室温，或以小于5℃/min的冷却速度缓慢冷却至室温。本发明可以消除先共析铁素体在原奥氏体晶界以网状形式的析出，获得更多的针棒状晶内铁素体，改善零部件韧塑性。
南京工程学院
2021-04-13
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学
2021-04-13