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生活与人工景观水体的超声除藻技术及应用研究
本项目针对处理水藻爆发造成水体污染的超声除藻的作用机制和关键技术,开展包括低频低功率超声对微囊藻细胞作用的生物效应及其作用机理、低频低功率超声除藻方法的效率和经济性和低频低功率超声除藻的水环境生态安全性评价等内容的研究。
东南大学 2021-04-10
基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中,工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术,这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造,系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此,目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是,目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度,并且对于环境要求较高,无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题,研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器,在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学 2021-04-10
高品质钢材薄带连铸产业化系列关键技术
东北大学自主研发的薄带连铸技术,形成了具有我国自主知识产权的薄带连铸高品质钢材成套工艺与装备技术,在国际上薄带连铸钢材的工业化生产具有领先地位。高品质钢材薄带连铸产业化系列关键技术取消了传统带钢生产中的连铸(铸锭)、粗轧、热连轧及相关的加热、切头等工序,将凝固与成形,铸造和轧制工序合二为一,大幅度缩短了钢铁材料的生产工艺流程。与常规厚板坯连铸技术相比,薄带连铸的生产能耗可降低80%,CO2、N0x、SOx的排放可分别降低86%、93%和70%。同时,薄带连铸也可实现高品质钢材织构、组织和析出的综合控制,具有短流程、绿色环保、产品性能优异等优点,特别适于常规流程生产不好或者生产不了的特种合金带材产品。
东北大学 2021-04-10
超高清智能终端视频处理与交互关键技术及应用
"本项目属于信息处理、电子与通信技术领域。 超高清显示在电影电视、航空航天、文化传播、科学教育、广告传媒和虚拟现实等领域具有广阔的应用前景。超高清智能终端是市场发展的必然趋势,符合国家重大战略需求。项目组针对超高清智能终端视频处理与交互关键技术开展研究与应用,解决超高清视频智能转换、超高清视频高效编解码以及智能终端交互控制中的新问题,为超高清智能终端的产业转型提供了重要支撑。主要内容、特点如下: (1)发明了面向超高清视频的智能转换技术:提出通用显著性区域检测模型、基于像素融合的立体图像重定向及超高清视频分辨率转换方法,实现了超高清视频的智能转换,适用于不同种类的超高清智能终端。 (2)发明了基于内容特性的超高清视频编解码技术:提出基于空时域上下文和运动复杂度的码率控制、彩色与深度视频联合编码的比特分配及屏幕内容视频快速编码方法,实现了不同格式码流的集成解码,提高了编解码效率。 (3)发明了基于智能分析的终端交互控制技术:提出联合彩色与深度信息的用户检测、基于内容分析的信息推送及终端界面的自适应调整方法,实现了超高清终端的交互控制,提高了交互的智能性。"
天津大学 2021-04-10
基于信息融合的传感器故障的智能在线诊断技术
该项目以基于信息融合的故障诊断技术为背景,研究传感器故障诊断相对于一般故障诊断的特殊性及其已有的各种方法的内在联系,建立能够融合主要诊断方法、具有广泛适应性的诊断框架体系。主要研究内容包括:故障诊断的对象由单个传感器变为传感器系统;故障诊断的技术由单一方法转变为适应传感器不同过程的相应方法共同作用;为传感器故障的在线检测与信号恢复提供一致的方法;对可能的故障传感器,利用正常工作的传感器信息,恢复其性能。
武汉工程大学 2021-04-11
FBG光谱特性实现航空结构健康监测的关键技术研究
本项目以前期积累的有关FBG传感技术在航空结构健康监测中的研究成果和经验为基础,把握国内外最新研究进展,研究FBG传感器要实现航空结构健康监测的实际工程应用所需解决的关键技术问题。着重解决以下几个问题:(1)光纤Bragg光栅反射谱重构技术;(2)基于光纤Bragg光栅反射谱的损伤特征参数的提取及评估方法;(3)光纤Bragg光栅的应变信号/温度信号的分离方法。以推动FBG传感技术的实用化进程
江苏师范大学 2021-04-11
变电站巡检机器人关键技术研究及开发
围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式,重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术,研制变电站巡检机器人系统,完成集成演示并实 现示范应用,引领特种智能机器人技术发展,为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1) 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位:导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术,可提 高机器人的智能。2) 自动返回充电技术:自动返回充电技术是提高机器人工作效率,保证其自主工作的关键。3) 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景::随着国民经济的快速发展,我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大,推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用,随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降,有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。
重庆大学 2021-04-11
面向油气钻探的深地测井产业化关键技术
石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井,研发自主知识产权的定向传感和传输技术,打 破国外技术垄断,为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件,用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器,主要基于加速度传感器和磁通门传感器, 拥有自主知识产权的补偿与标定算法,具有精度高,稳定性好,抗高温,抗震能 力强,成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品, 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据,通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式,有效提升了传输稳定性与传输效率;通过鲁棒信号滤波优化算法,极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器,以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器,结合自主 开发的连续波MWD软件,团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利,并发表了高水平论文,产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障,已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用,市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国,得到顾客的一致好评。
重庆大学 2021-04-11
面向智能交通的计算机视觉产业化关键技术
智能交通是关键在于两方面:智能道路与智能车辆。前者主要目的在于规范 交通秩序,提升道路的通行能力;后者的使命是通过发展通过驾驶辅助系统,最 终实现车辆的无人驾驶。 针对智能道路,团队研发了电子警察。通过装配在城市交通路口的智能一体 相机,电子警察自动抓拍车辆闯红灯和变道等违章行为,通过治理违章规范驾驶 行为。其核心技术在于基于计算机视觉的嵌入式车辆运动分析系统。团队与智能 相机厂商合作,开发了基于达芬奇(DaVinci)平台的嵌入式电子警察产品,并 已成功上市销售数百套。 针对智能车辆,团队研发了交通标识自动识别系统。通过车载视觉智能分析 系统,提前主动定位并识别交通标识,规避违章驾驶。团队与国内领先的无人车 研发机构合作,已参加数届中国智能车未来挑战赛(IVFC),获得了交通标识识 别第一名及总成绩第三名的成绩,并得到了中央电视台等机构的好评。
重庆大学 2021-04-11
虫生真菌微菌核一步发酵新技术及发酵工艺
生物农药是国家重点发展的方向,其中杀虫真菌生物农药具有环境友好、害 虫不容易产生抗性、能够接触性侵染的优势更加受到人们亲睐。项目针对虫生真 菌液固两相发酵周期长、成本高、一些菌株产抱条件苛刻,难于规模生产的共性 技术难题,自主创新,开发出新型微菌核(Microsclerotium, MS)制剂,具有生 产成本低,货架期稳定、抗逆性强和对害虫有持续控制作用的特点,可以替代分 生抱子,具有巨大的商业化前景。微菌核是由厚壁色素细胞组成的直径200-600 Pm的休眠繁殖体,在特定诱导条件下由菌丝聚集而成的,目前国内外关于虫生 真菌微菌核发酵工艺研究寥寥无几,尚无商业化开发应用的先例。重庆大学生命 科学学院王中康课题组在国内率先开展了莱氏野村菌微菌核诱导发酵相关研究, 在农业部、科技部和教育部的科研项目资助下,先后完成莱氏野村菌微菌核的诱 导、发酵工艺、中试发酵工艺优化;微菌核新剂型创制和制剂加工研究。目前项 目已达到中试水平,研究成果通过农业部公益性行业科研专项项目验收,一致公 认达到国内领先水平。 市场及经济效益分析: 目前已完成农业科研成果转化项目鉴定、实现了野村菌微菌核一步液体发 酵中试生产工艺优化。 产业化实施条件及预算:产业化实施(年产微菌核制剂1000吨)需要有生物 农药定点生产企业资质,预算约1200万元(包括厂房2000平米,专用设备费(发 酵生、干燥设备、制剂成型设备等)及常规设备200万元,流动资金200万元,新 农药登记费200万元。)
重庆大学 2021-04-11
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