产品详细介绍

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

项目概况 工程造价实训室可进行算量软件和报价软件的培训，培训内容是三维算量和未来软件报价，采用现场演示和互动答疑方式进行，不断推进造价人员的电算化水平，深入推广使用软件以减轻造价人员的工作量。 造价员资格证书是初入建设行业的造价人员的执业证书。主要特点 工程造价教研室师资力量雄厚，相关教师熟悉算量软件和报价软件的操作，能够指导初学者在短时间内学会相关软件的操作；同时可以对参加全国初级造价员资格认证的人员进行考前培训。该教研室教师所教授的学生在初级考试中通过率近60%，效果较好。技术指标   通过算量软件和报价软件的操作培训，以及造价员证书的培训，可以达到提高造价从业人员水平的目的。

2025年4月2日，央广网以《天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立》为题对我校进行了报道。

节能建筑外围护构件与被动设施优化方法研究，2007 年 12 月通过河南省教育厅鉴定。 建筑节能已成为建筑领域当前研究和实践的重点，我国建筑用能占当年全社会终端能源消费 量的 27.8%。《民用建筑节能管理规定》和《夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准》等强制 性法令法规的颁布无疑对建筑节能、改善室内热环境有极其重要的作用。但是我们也应该看 到，尽管新的城市住宅和上世纪 80 年代初期的住宅相比其隔热保温性能有了较大提高，但 与发达国家相比还有很大差距。由于建筑寿命一般在 50～100 年，加上人们对建筑热舒适的 要求不断提高，建筑能耗需求在今后较长时间内持续增长，必将对我国的能源使用模式产生 强烈冲击。因此，我们急需开展新的、更为节能的技术研究和实践。 本项目研究目的是研究节能建筑外围护构件与被动设施对建筑能耗的影响以及与 建筑的结合与优化配置问题，最终应用于建筑设计与选择，其技术要点如下： 1. 介绍了室内热环境的几个影响因素，受传统民居建筑外围护结构设计启示并考虑到现代 科技水平和生活方式，从而提出了现代住宅外围护结构设计策略。 2. 从能量角度论述了外围护结构如何通过设计来保持、阻止以及引入能量。 3. 利用计算机模拟能耗分析软件对工程实例的外围护结构设计进行了优化设计的方法实 证研究。 4. 借助高精度热成像仪的拍摄，使得外围护结构的实验调查更加准确和直观。清晰的呈现 出采暖条件下外围护结构的钢筋混凝土梁柱、窗户、窗框、缝隙等热工薄弱环节。 5. 利用能耗分析软件 DOE-2 对飘窗、空气渗透、遮阳方式、玻璃选用进行能耗分析，用数 据说明其存在的问题，并提出可行的解决方案。 

本实用新型涉及一种装配式建筑架构组合板，包括工字型板、连接条和锚钉，工字型板上成型有第一平面板，第一平面板的下平面中心成型有支撑柱，支撑柱的下端成型有第二平面板，支撑柱的下端位于第二平面板的上平面中心；本实用新型的支撑柱能大大提高架构组合板的抗压和抗弯强度，在运输和施工过程中不易发生破损，从而减少了材料消耗，降低了建筑成本，同时，相比之下，连接条的使用量较少，施工简单方便，施工效率高，适合大面积推广。

小试阶段/n在建筑外墙节能保温材料中，聚苯泡沫板和颗粒、挤塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有机易燃物，不易与建筑基层结合，保温层易空鼓剥落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠岩吸水率高，吸水率高达本体重的6～10倍，在吸水后保温效果大部分失去。制品干缩过大且抗冻性差。玻化闭孔珍珠岩克服了普通珍珠岩的缺点，但成本高，表面玻化层在运输和使用过程中易碎裂。本技术采用柔性有机包覆技术解决珍珠岩闭孔问题、珍珠岩闭孔脆裂问题、混凝土-闭孔珍珠岩结合性问题。主要特点：1、成本与玻化珍珠岩相当，性能与聚苯乙烯类似。

项目概况 建筑结构自平衡静载试验装置属于建筑结构构件的测试设备。装置的主体结构采用自平 衡原理，可完成钢桁架梁、钢筋混凝土梁和柱的加载与采集的试验教学和科研任务。本项目 技术处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 试验装置的主体结构采用自平衡原理，由加载架横梁、侧竖梁、支撑梁组成自平衡系 统，施加的荷载由分离式千斤顶提供，结构构件的受力大小和变形特点由传感器感知，并传 输给应变仪，最后由计算机显示并储存，系统实现了自动化、智能化、人性化，具有操作简 单，多功能，测试空间开阔，造价低，稳定性强，安全可靠的特点；在一定程度上具有大型 反力架、反力墙、试验台座等大型试验设备的功能。主要特点如下： （1）多功能自平衡：结构框架互为反力，加载操作简单、兼顾不同结构构件试验任务。 （2）多点加载：结构框架内、外互通，测试空间开阔，加载千斤顶可水平滑动，实现构件 的不同点加载，可完成构件的均布加载或集中加载。 （3）智能化：可选择手动或电动油泵自动加载，可根据需求设定数据采集的手动或自动化 程度。 （4）安全可靠：所有试验构件均有装置主体结构侧竖梁的防护，分配梁设有安全绳，试验 安全可靠。 技术指标 （1） 结构框架额定载荷 15 吨，框架变形 0-2mm； （2） 位移传感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 数据采集 

本实用新型涉及一种装配式建筑强电安装管，包括第一塑钢套管、第二塑钢套管、管体、防潮层、隔热层、屏蔽层和绝缘层；本实用新型采用装配式结构，将最外侧的保护层分离出来并分为第一塑钢套管和第二塑钢套管，且第一塑钢套管和第二塑钢套管上开设有安装孔，具备固定功能，安装固定时无需另外使用配套的卡扣和紧固组件，简化了安装步骤，提高了安装效率；现有的强电安装管的最外侧保护层因加工成型的条件所限，无法加厚，也无法成型成复杂结构，而本实用新型的第一塑钢套管和第二塑钢套管可以单独成型加工成复杂结构，厚度也可根据使用环境进行调整，大大提高了抗压及抗弯能力，适合大面积推广。