本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

一种智能同轴一维钢筋混凝土构件的介电常数测量设备。介电常数测量设备与被测智能同轴一维钢筋混凝土构件的内、外导体共同完成测量。智能同轴一维钢筋混凝土构件内的钢筋为同轴电缆结构，有外导体和内导体，外导体与内导体均由若干箍筋、纵筋组合而成。介电常数测量设备由控制服务器、微处理器、信号源、功分器组、反向信号隔离器、定向耦合器、程控衰减器组、信号解析器组和测量连接端口组成，控制服务器连接通信接口，通过通信接口与微处理器进行通信。本介电常数测量设备在不改变混凝土构件结构基础上，使混凝土材料自身成为一种智能传感材料。实时监测混凝土介电常数的变化，从而监测混凝土各阶段的健康状况，操作简单、可靠。

本发明公开了一种基于聚磁桥路的钢管壁厚电磁超声测量装置，包括穿过式磁化线圈、导磁元件、聚磁元件以及电磁超声检测线圈，其中磁化线圈用于将待检测钢管同心设置其中，由此在通电后产生沿其轴向分布的磁场；导磁元件呈板状结构对称设置在磁化线圈的外侧，用于使所产生的磁场沿着钢管法线方向分布；聚磁元件分别设置在各个所述导磁元件上，其下端贴近待检测钢管的外表面并保持间隙；电磁超声检测线圈安装在所述间隙中，用于在通以高频电流时执行对钢管壁厚的测量。本发明还公开了其他的构造形式。通过本发明，能够在待检测钢管的局部位置形成

本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

本发明提供了一种对具有导磁材料保护层的构件腐蚀检测方法，具体为：将导磁保护层磁化到饱和或深度饱和，在被测构件表面选取参考区域和待测区域，在两区域的保护层上设置脉冲涡流传感器，向脉冲涡流传感器激励线圈中施加方波激励，测取方波下降至低电平后传感器检测线圈内感应电压的衰减曲线，比较两区域的感应电压衰减曲线差异，即可判别待测区域相对参考区域的腐蚀情况。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括依次连接的脉冲涡流传感器、方波信号激励电路、信号处理电路、A/D 转换电路和计算机，脉冲涡流传感器带有磁化单元。本发明提

结构材料轻量化是目前国民经济、国家重大需求的重大挑战，材料结构功能一体是新材料的重要发展方向。 轻质高强泡沫铝合金复合夹芯板以超轻质的泡沫铝合金为芯层，与铝合金面板实现冶金结合，具有比重小，高刚度，高阻尼减振，高能量吸收的特点，同时实现与阻燃、电磁屏蔽功能兼容性，在先进交通、航空航天领域具有广泛的应用前景。通过可调控的芯层泡沫铝合金孔结构，复合夹芯板的实现了同等质量钢板6倍的高刚度，同时比重仅与水接近，该成果已经应用于我国重要装备制造。

成果描述：建筑涂料在涂料行业中占有很重要的地位，欧美等发达国家的建筑涂料占涂料消耗总量的30-50%。而且国外建筑外墙大多采用高级涂料装饰，已占到了建筑外墙装饰用材的90％。 该纳米改性高性能外墙建筑乳胶漆的性能远远好于国家标准中的优等品的指标，具有较好的耐老化变色、粉化的能力，同时其耐洗刷次数、耐污性能、耐水、耐碱性能也很好。 本项目的纳米改性水性外墙建筑涂料（乳胶漆）已在涂料生产企业进行生产应用验证，同时具有大量的工程应用实例。市场前景分析：建筑行业是建筑涂料的应用领域。与同类成果相比的优势分析：获国家发明专利授权，同时通过四川省科技厅组织的专家鉴定。鉴定结论为：项目技术成果具有创新性，处于国内先进水平。

西安建筑科技大学华清学院是经国家教育部批准，由西安建筑科技大学联合社会力量以新机制、新模式于2004年创办的全日制本科院校。 学院坐落在历史文化名城西安，位于南二环东端，西安高新技术东开发区幸福林带南段，南眺驰名中外的唐代大雁塔，北临举世闻名的明代长安城墙，东依景色怡人的浐灞生态园，交通便利。学院占地面积600余亩，建有高标准的教学楼、公寓楼、图书馆、餐饮服务中心、室内外运动场、大学生活动中心、信息网络中心、计算中心、现代教育技术中心等。实验、实训基础设施健全，仪器设备先进。 西安建筑科技大学华清学院是一所以建筑、土木、管理、艺术类学科为特色，以工学学科为主体，多学科协调发展的教学型本科院校。学院设有建筑学院、土木工程学院、经济与管理学院、机电工程学院、材料工程学院、艺术学院等6个二级学院，39个本科专业，9个职能部门。现有全日制在校生近万人，专职教师600余人，具有中高级职称的教师占教师总人数近80℅。学院积极推进专业建设，面向社会需要开展科研工作，现有陕西省“专业综合改革试点”项目、人才培养模式创新实验区、实验教学示范中心各1个;省级精品课程2门;实用新型专利4个，国家级科研立项9项，省级科研立项33项;省级以上科研获奖23项;省级教改课题31项;主(副)编教材46本，入选国家“十二五”规划教材3本;出版学术专著7部。 西安建筑科技大学华清学院自成立以来，秉承“以生为本、和谐发展，全面实施素质教育”的教育理念，坚持“懂理论、强实践、高素质”的应用型本科人才培养目标，精心打造 “华清大讲堂”等综合素质教育平台，不断创新、精勤育人。华清学子在各级各类竞赛中，累计获得国际竞赛大奖7项，全国竞赛大奖25项，省级竞赛大奖400余项。2010年，学院舞蹈学专业学生表演的群舞《胡杨》取得了全国顶级专业舞蹈赛事——中国舞蹈荷花奖大赛“十佳作品奖”，这也是陕西省自全国舞蹈“荷花奖”设立以来所取得的最高荣誉;2012届建筑学专业学生在2011西安世园会展园方案设计竞赛中荣获杰出奖，是全球共八名获奖者中唯一的大学生团队;2011年，电子信息科学与技术专业学生被微软公司评为“全球最有价值的工程师”，自上世纪90年代迄今，全球仅有3000余人获此殊荣;2012年，摄影专业学生拍摄的纪录片《造云的山》在第18届上海“白玉兰”电视节上荣获“最佳导演”、“最佳摄影”两项大奖，同年在德国荣获第55届莱比锡纪录片电影节评委会大奖，是中国首位获得该国际奖项的在校大学生;2013与2014年，自动化专业学生在连续两届“亚龙杯”全国大学生智能建筑工程实践技能竞赛中荣获一等奖，该竞赛是由住建部高等学校建筑电气与智能化学科专业指导委员会主办的唯一全国性赛事;2014年，机械制造及其自动化学生在全国大学生机械创新大赛中荣获二等奖。2016年，摄影专业学子赵攀麒导演的《垃圾场》在“金熊猫”国际纪录片节上，荣获“最具社会关注纪录片”奖，成为此次国际纪录片大赛中最年轻的获奖导演。随后该片又一举夺得第四届中国国际女性影展国内竞赛二等奖的荣誉。毕业生初次就业率连续八年保持在90%以上，考研上线率保持在15%左右，毕业生在社会各界享有良好的声誉。 学院不断拓展境外合作交流的深度与广度，先后与美国圣马丁大学、美国北亚利桑那大学、美国爱达荷大学、英国诺森比亚大学、台湾朝阳科技大学、台湾世新大学、台湾南开科技大学等多所高校建立合作平台，深入开展联合培养、学术交流、短期研修、寒暑假文化交流等多种项目，借鉴先进办学经验，拓宽师生国际视野。 2012年，学院成为同类院校中首批获得学士学位授予权的单位。按照《中华人民共和国学位条例》和陕西省学位委员会有关文件精神，学生完成教学计划规定的全部课程，经考核合格，颁发西安建筑科技大学华清学院毕业证书，符合学士学位授予条件者由西安建筑科技大学华清学院授予学士学位证书。 10多年来，在各级领导的亲切关怀与社会各界的支持下，学院整体办学实力迈上了新的台阶，赢得了社会各界的广泛赞誉。2005年，时任全国政协副主席、中国工程院院长徐匡迪来学院访问时，对学院校园规划和办学特色给予高度评价，称赞学院利用工业建筑遗产改造的校舍为中国建筑史上的创举和典范。2009年，学院团委被团中央、团省委同时确立为陕西省同类院校中唯一一所共青团基层组织建设试点单位。自2013年起，学院连续五年在中国管理科学研究院“中国独立学院综合实力100强”排行榜中位列西北地区第一位;2015与2016年，学院在中国最具影响力和公信力的大学排行榜品牌艾瑞深中国校友会网编制的《2015中国大学评价研究报告》中，位列全国独立学院排行榜前列，西北地区第一位。 2017年，在中国科学评价研究中心(RCCSE)、武汉大学中国教育质量评价中心(ECCEQ)和中国科教评价网(www.nseac.com)联合发布的2017年中国独立学院竞争力排行榜，学院以领先优势位列全国第三十一名，西北地区第一名。 学院面向全国30个省、市、自治区招生。自2013年起，学院全部专业在陕西省升入二批次本科招生，也是陕西省当年同类院校中唯一一所二本招生院校。在新的历史起点上，学院将进一步解放思想、抢抓机遇，为把学院建设成为结构合理、质量稳定、特色鲜明的高等院校而奋斗。

四川建筑职业技术学院是公办全日制高职院校，隶属于四川省住房和城乡建设厅。学院源起于1956年成立的成都城市建设工程学校，1958年更名为成都建筑工程学校。1963年迁建至四川德阳，1980年更名为四川省建筑工程学校，并被教育部确定为全国重点中专。1992年被四川省委、省政府命名为省级文明单位，1994年再次被原国家教委确定为重点中专。2001年，经四川省人民政府批准，原四川省建筑工程学校、四川省建筑职工大学、四川省城市建设学校升格为四川建筑职业技术学院。2003年，原中国第二重型机械有限集团公司职工大学并入，集四校之力，学院办学实力迅速增强。 2004年，学院通过了高职高专院校人才培养工作水平评估，获得优秀级。2008年，“5·12”特大地震中受损严重，克服重重困难，夺取了抗震救灾、灾后重建的全面胜利，夯实了学院发展基础。2010年，通过国家示范性高等职业院校立项验收，获得教育部、财政部最高等级奖励。2013年，成都青白江校区投入使用，学院总体办学能力得到提升；同年，学院成为四川省首批高端技术技能型本科人才培养改革试点单位之一。 经过半个多世纪的办学砥砺，学院秉承“建德明志，筑能笃行”的校训，确立了“培育鲁班传人，服务城乡建设”的办学理念；开创了“多方合作、多元共建”的办学格局。学院是四川省率先引入ISO9000质量认证体系的高校，四川省博士后创新实践基地，四川省文明单位，建设部确定的“中德合作中西部地区建设职业教育培训中心”，教育部、建设部确定的中央财政重点支持的“国家建筑技能紧缺人才培训基地”和“建筑技术实训基地”，全国普通高校毕业生就业工作先进单位，全国毕业生就业典型经验高校，全国高职高专土建类专业教学指导委员会主持单位。 学院有德阳、成都两个校区，校园占地面积2129亩，建筑面积53万平方米，教学仪器设备价值1亿多元。 学院现有教职工1160人，全日制学生16162人，继续教育学生5035余人。省级教学团队4个、省级高等学校校企联合应用技术创新基地3个、工程技术创新团队3个。享受国务院政府特殊津贴专家1人、省级学术和技术带头人1人（后备人选3人）、省级突出贡献优秀专家2名、省级教学名师5人。教授34人、副教授185人、“双师”素质教师331人。博士37人、在读博士39人、硕士580人、在读硕士29人。学院另有兼职教师445人，均为行业企业知名专家和能工巧匠。 学院现有专业设置以土建大类为主，兼顾交通运输、材料、测绘、机械、电气、电子信息、经济、工程管理等专业大类，多学科专业协调发展。现设15个教学系（院）、2个教学部，开设66个专业。国家级教学改革试点专业1个、四川省教学改革试点专业4个、四川省精品专业2个。国家精品课程6门、四川省精品课程7门。国家精品资源共享课5门、四川省精品资源共享课2门。国家精品教材4本、国家“十一五”规划教材2本。主持制订了7个专业的教育标准和7个行业资格标准，参与制订了18个专业的教育标准和14个行业资格标准。主持国家高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库建设项目。主持编制了13本四川省建筑工程施工工艺标准，并获得四川省科技进步奖二等奖。四川省高等教育教学一等奖3项、二等奖1项、三等奖3项。 学院毕业生就业率连年保持在97%以上，用人单位对毕业生的满意率达95%以上，取得了“高质量、高就业、高成才”的人才培养效果。 面向未来，在职业教育、行业发展的新形势下，在生源质量不断提高的背景下，学院将继续深化“强基础、重特色、求发展”的教育教学改革，培养具有高尚的职业道德修养、扎实的专业基础知识、过硬的专业操作技能、持续的执业资格能力的技术技能型人才，为探索有中国特色的高等职业教育尽绵薄之力。

建筑物“零变形”智能控制系统，是在主体结构上连接驱动系统和智能控制系统； 驱动系统包括驱动力源、驱动装置、热电阻片、温度测量仪、智能锚固装置；驱动力源 采用形状记忆合金材料，并布置在结构构件的体外，布置形状可以是直线、折线或曲线， 两端由智能锚固装置与主体结构锚固；驱动装置通过导线与驱动力源形成一个闭合回路， 用于实现对驱动力源的驱动，热电阻片固定在驱动力源上，与温度测量仪连接；智能控 制系统包括受力状态监测仪、计算机控制系统，受力状态监测仪安装在主体结构的控制 截面处，经计算机控制系统与驱动系统连接，形成闭合的控制环，计算机分析处理结构 构件的受力信息，并控制驱动系统的作动。可精确控制建筑物形变。