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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种重型数控装备测控传感网
本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控
华中科技大学
2021-01-12
一种多糖微凝胶的制备方法
本发明公开了一种葡聚糖微凝胶的制备方法，包括以下步骤： (1)制备 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯；(2)制备疏水性多糖衍生物：将 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯加入到二甲亚砜中，并加入天然多糖和吡 啶，在 70～90℃下反应；加入乙醇在 0～15℃下保存得到沉淀；收集 沉淀，并将沉淀在水中透析，保留下的沉淀干燥后即得到胆固醇修饰 的多糖衍生物；(3)制备有负载或无负载的多糖水凝胶。本发明通过对 葡聚糖微凝胶的制备工
华中科技大学
2021-01-12
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然 后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面， 配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在 线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准 数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现 了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高 了数控
华中科技大学
2021-01-12
一种永磁同步磁悬浮平面电机
本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的
华中科技大学
2021-01-12
一种改进的 Hawley 活动保持器
通过对口腔正畸矫治结束后传统 Hawley 活动保持器的改良，克服了其它改良 Hawley 活动保持器虽能保持拔牙间隙关闭，但制作复杂的缺点。相较其它改良设计方案，简单 易行，临床应用效果良好。
同济大学
2021-04-13
一种免手拆式滤网水杯
本实用新型公开了一种免手拆式滤网水杯，包括杯体、杯盖以及安装在杯体内的滤网，所述杯体内腔在靠近口部处设有滤网安装位置，所述滤网安装在杯体内；所述杯盖包括：外盖，与杯体的口部固定连接，中部设有与杯体内腔连通的取网通道；内盖，可拆卸地固定安装在所述取网通道远离杯体内腔的一端用于密封所述取网通道；取网连接件，安装在取网通道内且一端与内盖固定连接，所述取网连接件的另一端向下移动至滤网安装位置时与所述滤网可转动拆卸连接；本实用新型通过在杯盖中增加可拆卸的内盖以及取网连接件实现非手触式取网，并且滤网取下来与杯盖合为一体，有效减少滤网的接触污染以及防止滤网丢失。
浙江大学
2021-04-13
一种高灵敏磁场探测系统
1 成果简介磁传感器是用来检测磁场的存在，测量磁场的强度，确定磁场的方向，或确定磁场的强度方向是否有变化的器件，测磁仪器中的“ 探头” 或者“ 取样装置” 就是磁传感器。磁传感器在信息工业、交通运输、医疗仪器等领域具有越来越广泛的应用，这些应用也对磁传感器微型化、灵敏度、使用范围、成本和制备工艺等提出了更高的要求。目前所采用的磁传感器主要有霍尔元件、磁通门、巨磁阻材料（ GMR）、超导量子干涉元件（ SQUID）等，这些器件各有其优缺点。霍尔元件使用简单、价格便宜，但是一般只能用于测试 10－8 T 以上的直流磁场或低频交流磁场；磁通门一般用来测试 10－10T－10－3T 的直流磁场，因其成本低主要用于交通运输领域；巨磁阻材料是近些年发展起来的，利用巨磁阻效应实现对小磁场的敏感响应，这种材料的制备主要采用薄膜技术，对尺寸和厚度的要求十分严格。超导量子干涉元件是目前灵敏度最高的低磁场测试系统，可以探测到 10－15T 的磁场，但是它只能工作在液氦温度，设备体积大且价格非常昂贵，主要应用于医疗和科学研究领域。2 应用说明本发明提供的一种基于磁电复合材料的磁场传感系统，具有较高的磁场探测灵敏度（ 可探测 10－12T 的弱磁场），可以探测交流、直流磁场。制作工艺简单、价格低廉、应用范围广（除上述应用领域外，也可用于军事上）。3 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
一种治疗呕吐的药物组合物
【发 明 人】张科卫 ;陈文星; 蔡皓; 崔小兵; 吴皓【技术领域】 本发明属于药物领域，具体涉及一种治疗呕吐的药物组合物。【摘要】本发明公开了一种治疗呕吐的药物组合物，它由如下重量份数的组分组成:琥珀酸1份;羟基丁二酸7份;柠檬酸10份;亚油酸0. 3份;6一姜烯酚2.3份;6一姜酚7份。本发 明 的药物组合物能有效治疗各种呕吐。
南京中医药大学
2021-04-13
一种宠物用浴液及其制备方法
本发明提供了一种用于预防和治疗宠物湿疹的含中药提取液的宠物浴液，所述中药提取物含有苦参、黄柏、金银花、地肤子、苍术、土荆皮、薄荷脑等成分，经过分别提取精制，与普通浴液合用，具有明显的“抑菌、杀虫、清热、养护”的功效。本发明提供的含中药提取液的宠物浴液对预防和治疗宠物湿疹、皮肤炎症、瘙痒症状具有良好效果。本发明药物临床应用效果好、成本低、无残留，具有较好的市场前景。
青岛农业大学
2021-04-13