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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床加工性能监控系统
本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
华中科技大学
2021-04-14
一种提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法
本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
华中科技大学
2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法
本发明公开了一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法，首先收集 RESTful Web 服务的信息（特别 是功能性的文本描述），并获得 Web 服务集的领域划分；然后从每个领域的 Web 服务集中进行领域知识库 构建，包括 Web 服务-服务目标关联矩阵、服务目标簇集等；最后基于构建的领域知识库，为给定的用户查 询推荐语义相似的服务目标，然后将用户选择的服务目标集与 Web 服务的服务目标集进行匹配，得到候选 Web 服务集。本发明
武汉大学
2021-04-14
一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法
本发明公开了一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法，用于对 Docker 容器系统进行安全增强， 实现基于 Docker 的可信容器，应用于基于 Docker 的服务器集群中；该基于 Docker 的可信容器包含容 器程序 Docker、容器可信度量模块、进程监控模块和网络通信监控模块，其中容器可信度量模块包括可 信启动子模块与文件度量子模块；本发明重点关注 Docker 容器的可信性，利用可信计算、完整性度量 技术，配合实时监控模块对
武汉大学
2021-04-14
异种骨-RAD16-Ⅱ-RGD分子自组装技术
课题确定了具有我国资源优势的封闭群内江猪为异种骨供体，初步摸清楚了猪骨异种抗原的分布规律，探讨了酶消化和超声等技术手段在脱异种抗原方面的优缺点，从体内和体外等途径比较上述方法处理后的猪源异种骨理化特性和成骨活性，为下一步实验研究积累了关键数据。
四川大学
2016-04-21
一种指向式旋转导向钻井导向工具
1） 可实现钻压和扭矩的分离传递，一方面可以通过转换接头和推力球轴承把钻压传递到不旋转外套上，另一方面可以通过转换接头和旋转心轴的连接把钻铤的扭矩传递到旋转心轴上；2） 当旋转心轴弯曲时，旋转心轴方形面可以沿着转换接头内方孔轴向运动，实现轴向的自由伸长，极大的提高了旋转心轴的寿命。
西南石油大学
2016-02-29
食用百合脱毒种球的培育与应用
研究背景 ：植物的病毒病一直严重危害以营养繁殖为主的作物的产量 和品质。目前，对植物病毒病尚无有效的农药治疗，防治它们最方便可靠 的措施是利用生物技术培育脱毒种苗。 在我省的食用百合生产中主要存在 二个问题：一是种源退化；二是病害猖獗，严重影响了食用百合产量和品 质。造成上述两个问题的主要原因是百合种球积累大量病毒和携带其它们 病原物所致。植物生物技术中的脱毒技术（包括热处理、茎尖培养、快速 繁殖和脱毒
南昌大学
2021-04-14
一种基于纹理基元的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于纹理基元的遥感图像分类方法，包括：·741·选取典型地物的遥感图像作为第一训练集和第二训练集；提取第一训练集中同类地物图像的邻域特征向量并聚类形成纹理基元，不同地物的纹理基元组成纹理基元字典；利用纹理基元字典对第二训练集中图像的邻域特征向量进行标记，并对中心像素进行分箱，统计各个图像的中心像素-纹理基元二维联合分布，形成纹理模型库；将待分类的图像划分成超像素，经拉普拉斯校准后统计各超
华中科技大学
2021-04-14