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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种限流式UPFC直流侧过压保护电路
本实用新型公开一种限流式UPFC直流侧过压保护电路，其并联在限流式UPFC的直流电容两端，包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路，放电电阻与IGBT相连。上述限流式UPFC直流侧过压保护电路，当短路故障发生后，所述过压保护电路在限流器的配合下能极大的减少直流电容承受的冲击电压幅值和上升速度，并且保护自动动作，没有时延。
浙江大学
2021-04-13
一种具有宽扫描区的腔体B超探头
本实用新型涉及医疗机械领域，尤其是一种具有宽扫描区的腔体B超探头。其包括：主壳体、转动头壳体、步进电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、支撑架、主转轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、直齿轮、电缆线及按钮，转动头壳体的尾部形成一扁平体，扁平体的宽度大于转动头壳体的直径，扁平体安装于主壳体头端处的弧形槽内并与主壳体转动连接，扁平体外侧向外形成有与直齿轮相啮合的齿形，转动头壳体中由头端至尾部依次设置有声透镜、匹配层、晶片和吸声层，电缆线与晶片电连接。它通过步进电机可以使转动头壳体摆动，进而置入人体后可以获得一较宽扫描区，提高检查的准确性及全面性，可防止异物进入。
青岛大学
2021-04-13
一种激发水稻诱导抗虫性的方法
本发明公开了一种激发水稻诱导抗虫性的方法，包括褐飞虱Nilaparvata lugens、白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)和灰飞虱Laodelphax striatellus(Fallén)，本发明通过对氟苯氧乙酸提高水稻对稻飞虱的抗性从而减轻稻飞虱对水稻的危害。本发明将一定浓度的对氟苯氧乙酸施用于水稻，导致其对稻飞虱产生了诱导抗性，显著降低了稻飞虱若虫的存活率。
浙江大学
2021-04-13
一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片
本实用新型公开了一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片。所述光束整形调制片为滤光片，其光强透过率分布中心对称，其径向的每一处光强透过率采用振幅调制函数计算获得，将调制片放置在光路中对光束进行滤波整形获得快速收敛的聚焦光斑。本实用新型利用振幅调制片以较小的成本和技术难度改变聚焦光斑的收敛性质，降低衍射光斑的旁斑强度，在生物成像，激光光学等诸多领域有着巨大的应用价值和潜力。
浙江大学
2021-04-13
一种挤压式手剥山核桃破壳机
本发明公开了一种挤压式手剥山核桃破壳机装置，它包括挤压装置、进料斗、出料斗、输送装置；挤压装置由丝杠、底板、滑轨、滑槽、挤压锤组成；输送装置由主动轴、从动轴、挤压台、传送带、运送槽、运送槽带组成，运送槽带是由具有一定柔性的材料制成的，与传送带连接在一起，可随传送带一起运动。整个装置的动力来源于步进电机，且输送步进电机每运动一个步进距离，挤压锤、进料斗均处于运送槽的正上方，通过精确控制挤压锤的下压量来实现手剥山核桃的生产。本发明既能精确调控挤压锤的下压量，又能对多个山核桃同时进行处理，具有高破壳率、低破仁率、高生产效率等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种放射科用X光胶片观察灯
本实用新型涉及一种放射科用医疗装置，具体涉及一种放射科用X光胶片观察灯，一种放射科用X光胶片观察灯，包括箱体，安装在箱体内的光源、设置在箱体前面板的透光板、设置在前面板框上端的胶片夹紧装置，箱体上设有电源输入端，其特征在于：所述的胶片夹紧装置包括壳体、弹簧和弹性球，所述的弹簧一端水平与壳体内表面相连，另一端连接有弹性球，且弹性球与透光板之间相接触；还包括定位系统以及位于胶片夹紧装置内的控制开关。本实用新型能够方便的控制灯源的开关，达到节约电能的目的，并且还能够方便进行定位摄像，满足不同的使用需求。
青岛大学
2021-04-13
一种电渗用加强型导电土工布
本实用新型公开了一种电渗用加强型导电土工布，该导电土工布由若干不锈钢纤维组成，不锈钢纤维之间85％为并联导电结构，10％为搭接导电结构，5％为串联导电结构，通过不同导电结构的配合控制导电土工布的电阻率为0.012Ω·m；不锈钢纤维的平均长度是40.5mm，其长度变异系数是1.8％；导电土工布单位面积质量为112g，厚度为1.1mm；导电土工布孔径分布不均匀，平均孔径为60um，最大孔径为160um；导电土工布孔隙率为83％，导电土工布成网后在顶端用金属丝缠绕固定宽度1cm、厚度1mm的铁片。本实用新型导电土工布具有高容尘量、耐腐蚀、使用寿命长等特点；在保证较好导电能力的同时不会对土体性质产生干扰，具有更广泛的应用范围。
浙江大学
2021-04-13
一种目字型电动汽车混合电源控制方法
电动汽车的锂电池组受汽车工况剧烈变化的影响，寿命显著降低，采用混合储能结构，可以在满足动力需求、续驶里程的条件下，大幅度降低电池组成本，有效延长电池组寿命。本发明适用于电动汽车混合电源装置，采用一种目字型电动汽车混合电源控制方法，通过对动力需求的重新分配，优化配置不同储能装置的工作状态，使得每一种储能装置都可以工作在最为适合的工况，实现能量转换或能量输出的效率、寿命、成本、可靠性等性能的优化。电子控制单元通过通讯总线实时读取第一储能装置和第二储能装置的荷电状态，根据两者的荷电状态控制第一开关和第二开关的导通与关断以及发电装置的开启与关闭。通过两组储能装置的合理切换实现储能装置电能输出不中断条件下的过充、过放和温度保护等功能，通过对两组储能装置进行隔离切换控制，有效提高系统状态参数的估算精度，并有效回收再利用再生制动能量。本技术可应用于电动汽车的储能系统，实现电动汽车储能系统的混合化，有效提高动力电池的寿命，其工艺简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种海藻酸盐纤维的真空冷冻干燥方法
“一种海藻酸盐纤维的真空冷冻干燥方法”将真空冷冻干燥技术应用于海藻酸盐纤维（海藻纤维）生产过程中的脱水干燥，这种方法和技术可以提高海藻纤维特别是生物医用海藻纤维的柔顺性、蓬松性、吸水性。本发明相对于现有海藻纤维生产技术，可以减少危险性有机化学品的应用，技术工艺简单、易控，过程安全高效、稳定可靠。发明技术应用于工业生产中，绿色环保、社会效益显著。
青岛大学
2021-04-13