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一种管外漏磁检测装置的爬行单元
本实用新型公开了一种管外漏磁检测装置的爬行单元，该爬行单元包括主动 V 型轮、减速器、从动 V 型轮、衔铁和永磁体，其中主动 V 型轮连接在主动轮支架的下方，并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮随其同步转动；减速器直接固定在主动轮支架的上方且其输出轴端安装有第二链轮；主动轮支架的水平侧还设置有从动轮支架，从动 V 型轮通过从动轮轴连接在从动轮支架的下方；此外，在主动 V 型轮与从动 V 型轮之间还设置有衔铁，并且该衔铁的下部两侧左右对称地安装有极性相反的两个永磁体。通过本实用新型，能够很好地适应工业现
华中科技大学
2021-04-14
一种导轨平行度测量方法及装置
本发明公开了一种导轨平行度测量方法，具体为：将左、右侧 导轨的其中一侧作为基准导轨，另一侧作为被测导轨；同时采样左侧、 右侧导轨的高度信息；采用最小二乘法对基准导轨的采样高度进行拟 合得到一条基线；在基准导轨上依据基线生成两组包容线，从两组包 容线的间距选择最小者，其对应的上、下包容线作为评定平行度的基 准包容线；生成平行于基准包容线且包容被测导轨采样高度的上、下·110·包容线，上、下包容线间的纵向间距即为平行度。本发明还提供实现 上述方法的装置。本发明实现了机床导轨平
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14
一种三维胶囊内窥镜无线充电装置
本实用新型涉及医疗器械技术，特别涉及一种三维胶囊内窥镜无线充电装置，包括功率发射单元和胶囊 内窥镜功率接收单元，所述电磁发射线圈采用聚氯乙烯材料作为骨架，利兹线绕制成 37 匝的线圈，所述功率振荡模块振荡的高频振荡电磁场频率为 1MHz 以内。该无线充电装置能够在胶囊内窥镜工作过程中进行无线充电，使其有足够能量保证完成检查、活检、定点施药等一系列工作。有效避免了原始化学电池存在的漏电和化学药剂泄露等问题，有效降低了高频电流带来的趋肤效应和邻近效应所引起的损耗。
武汉大学
2021-04-14
一种基于 AD7747 的智能防盗装置
本实用新型公开了一种基于 AD7747 的智能防盗装置，属于信号采集技术领域。主要包括探测电极 模块、电容数字转换模块、控制模块、警报模块；其中，所述探测电极模块与电容数字转换模块连接， 控制模块分别与电容数字转换模块、警报模块连接；所述电容数字转换模块采用 AD7747 芯片。通过采 用差分输入模式的 AD7747 芯片，有效降低环境因素影响，实现高精度的人体接近信号探测。并且有体 积小、功耗低、成本低廉等优点，具有广泛应用前景。
武汉大学
2021-04-14
一种光标定位、光标控制方法及装置
本发明提供了一种光标定位、光标控制方法及装置。该方法包括：S1：将显示器等分为预设数量的子区域，各个子区域以不同的频率进行闪烁；S2：接收脑电采集处理设备发送的脑电信号，所述脑电信号为所述脑电采集处理设备对用户注视所述显示器时的脑电信号进行采集后获得的；S3：对所述脑电信号进行处理分析，根据处理分析结果从所述各个子区域中确定第一子区域为所述用户的注视
中国农业大学
2021-04-14
一种芯片位置和倾角检测装置及方法
本发明公开了一种芯片位置和倾角检测装置，包括光源组件、光路传输组件、摄像组件以及自准直仪，其中光源组件由分别对应于芯片和基板的第一、第二光源构成；光路传输组件由第一、第二和第三半透半反棱镜以及第一、第二反射镜共同构成，由此在同一光路系统中实现对芯片和基板位置的检测；摄像组件由具备不同视野的第一和第二摄像单元构成，其中第一摄像单元用于采集芯片或基板的大视野图像，根据 MARK 点实现初步定位，第二摄像单元用于采集其具体位置图像；自准直仪用于获取代表芯片水平倾角信息的法线倾斜量。本发明还公开了相应的检测
华中科技大学
2021-04-14
一种光刻机自动调焦方法及装置
本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置，其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面，再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝，由光电探测器接收光强信号，然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量，通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量，最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成，信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式，具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.
华中科技大学
2021-04-14
一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置
本发明公开了一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置，包括顶 针头机构、传动机构、顶起驱动机构、Z 向升降机构和二自由度位置 调整机构，其中顶针头机构配合安装在传动机构上，并可实现顶针的 快速更换；传动机构安装在顶起驱动机构上，用于传递顶针顶起驱动 力同时与顶针头机构相配合实现顶针罩内腔的真空度；顶起驱动机构 安装在 Z 向升降机构上，用于提供顶针顶起剥离芯片的驱动力，并对 顶针的顶起高度进行反馈控制；Z 向升降机构则安装在二自由度位置调整机构上并由其执行 X、Y 向的位置调整之后，再将安装于自身其 他组
华中科技大学
2021-04-14
一种建筑围护结构用热流测量装置
本实用新型公开了一种建筑围护结构用热流测量装置，包括有底座，底座上设有纵向伸缩杆组，纵向伸缩杆组的上端安装有用于分析计算温度的主机，主机的主机壳两侧安装有横向伸缩杆组，横向伸缩杆组的伸出端端部安装有硅胶贴片，硅胶贴片包括贴片式温度传感器、连接管和硅胶套，硅胶套的内部设置有贴片式温度传感器，贴片式温度传感器内安装有位于一侧的连接管，连接管与主机壳内部的抽气设备连接。本实用新型可测量不同厚度的建筑围护结构体，与现有技术相比，更加实用便捷，而且测量精度更高，通过硅胶贴片的设计，使得贴片在测量过程热量几乎不
安徽建筑大学
2021-01-12