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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
一种基于自适 应调整策略的DRX 机制通信方法
项目简介： SG 网络系统下， 机器类通信 (Machine Type Comm unication-MTC) 变得
西华大学
2021-04-14
一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具
本实用新型提供一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具，包括两端开口的圆筒状卡具本体和设置在 卡具本体两端的固紧螺母；所述卡具本体的两端分别设置有螺纹部，所述固紧螺母通过螺纹部与卡具本 体螺纹连接；所述螺纹部圆周上均匀分布有 2-4 个 U 型间隙；所述间隙开口端与螺纹部外端平齐，所述 间隙深度不大于螺纹部长度；所述固紧螺母螺纹孔为圆台状。本实用新型具连接方便，安全可靠，使用 寿命长。
武汉大学
2021-04-14
一种新型碟式太阳能反应接收器
目前常用的太阳能反应接收器为碟式太阳能反应接收器。然而，由于接收器一侧接收经过抛物面聚光器汇聚反射的太阳光照射，另一侧不接收太阳光辐射，导致接收器内表面产生极大的温度梯度。从而导致该碟式太阳能反应接收器催化剂无法完全处于最适催化反应温度下，影响热能反应进程，难以高效地进行太阳能与化石燃料的热化学互补。
成果为自主设计发明了一种新型碟式太阳能反应接收器。在该反应接收器中催化室是由多层催化剂载体形成的凹形结构，且每层催化剂载体设有多个孔洞，每层催化剂载体中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化剂的材料不同，使得催化剂能够处于最适反应温度，优化了碟式太阳能反应接收器的温度分布，提高了热化学互补的反应效率，使得该碟式太阳能反应接收器更加经济、安全。
创新点
在现有的碟式太阳能反应接收器基础上，创新性地改进其结构和布置。将催化室分为多层催化剂载体形成的凹形结构，各层结构不同，每层所述催化剂载体中的孔洞表面涂敷的催化剂的材料、质量、孔隙率不同。每层的催化剂都能够处于最适反应温度范围，从而保证每层催化剂都能在较适宜的温度下进行高效的太阳能热化学反应。
市场前景
氢能因具有清洁无污染、可储存、高热值等优势，成为最具潜力的二次能源以及清洁能源载体。氢能可以广泛应用于交通、工业、建筑和电力等各个领域缓解了能源危机、减轻环境污染。但在我国高效制氢滤氢技术仍有待提高。该成果提出的碟式太阳能反应接收器可稳定高效地用于热化学反应制氢将氢能作为太阳能的载体，将制氢和太阳能利用相结合完全适应国家“双碳”目标下的发展方向。克服了太阳能分散、间断以及不稳定的缺点提升了太阳能的品位。所以其拥有广阔的发展和利用前景。
华北电力大学
2023-08-22
一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法
本发明公开了一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法。选用甲酸钙、氢氧化钙中的一种或二种配伍，作为功能调节剂，其制备方法如下：将黄磷电炉实时产生的熔融磷渣直接排入掺有功能调节剂的水溶液中进行水淬浸泡处理后，送入电烘干机烘干，然后进入立磨设备进行粉磨，制得成品。功能调节剂水溶液中的钙离子结合磷渣中引起水泥基材料缓凝的组分，形成难溶性沉淀物；浸泡在功能调节剂水溶液中的磷渣颗粒表面均匀附着上甲酸钙/氢氧化钙，将有助于激发掺有磷渣水泥基材料的早期水化活性。该方法相对于在机械粉磨磷渣过程中添加活化改性剂或活性激发
安徽建筑大学
2021-01-12
一种老年人用的便携式购物车
本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车，包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿，所述购物车主体上设置有放置箱，且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接，所述第一侧板设置在放置箱的外侧，所述手扶杆设置在支撑杆的顶端，且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧，所述支撑块设置在第一侧板的底端，所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内，所述支撑腿设置在第二侧板上，且第二侧板与固定卡环相连接，所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车，在购物车主体上设置有放置箱，起到放置购买物品
安徽建筑大学
2021-01-12
一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点
本实用新型公开了一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点，该安全监测节点设置在碗扣式钢管脚手架上，它包括单片机，以及与单片机相连并相互通信的激光位移传感器、加速度计、实时时钟模块、无线通讯模块、外扩数据存储电路和电源及电源管理模块。所述的电源及电源管理模块包括12V大容量锂电池、电压转换电路和电源管理电路。本实用新型能获取碗扣式钢管脚手架的位移值、加速度值和角速度值等参数，并对通过无线传输模块发送给汇聚网关，再通过汇聚网关发送给远端的服务器，使用方便、可靠，为建筑和桥梁等施工和监管部门的监管提供科学有效的监
安徽建筑大学
2021-01-12
一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器
（专利号：ZL 201210227166.8） 简介：本发明提供一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器，属于工业除尘技术领域。本发明滤筒除尘器的滤筒内部设有锥体结构，锥体结构采用与滤筒外部相同的滤料，锥体结构的母线与滤筒竖直方向之间的夹角为5°－30°；滤筒外部滤料的褶高迎风面一侧高于背风面一侧，并且有迎风面一侧滤料褶高H为背风面一侧滤料褶高h的1.1至1.5倍。本发明所提供滤筒除尘器一方面可以提高除尘器的过滤效率，减小设备的体积，另一方面可以
安徽工业大学
2021-01-12
一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法
（专利号：ZL 201410380111.X） 简介：本发明公开一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法，属于金属塑性加工成型技术领域。本发明方法首先改进现有数控成形机床的夹具，扩大非加工区领域，并同时把非加工区领域划分为压紧区和加热区；在数控成形机床中设置二套环状加热装置，根据板料成形参数的要求，完成成形板料成形所需的NC代码并输入数控成形机床；然后根据渐进成形加工进度，按比例先后接通以及关闭加热块电源，对加工点外非加工区板料进行加热，使
安徽工业大学
2021-01-12
一种低温制备CrB或CrB2粉体的方法
（专利号：ZL 201410219062.1） 简介：本发明公开了一种CrB或CrB2粉体的制备方法，属于陶瓷粉体制备技术领域。该制备方法是将摩尔比为1：4或1：6的氧化铬和无定形硼粉与一定量的熔盐混合均匀后，在惰性气体保护下在800～1100℃下热处理0.5～2h得到CrB或CrB2粉体。反应产生的副产物三氧化二硼和熔盐可通过用热水浸润溶解的方法去除。本发明方法合成温度低，合成周期短，采用的生产工艺简单、成本低廉、适合批量生产。所制备出
安徽工业大学
2021-01-12