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一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法，步骤如下：首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定，获得输入电流和输出力矩的关系；将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入，由磁流变阻尼器输出相应力矩，再经力触觉传递装置作用于操作人员身体；其次，安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩，比较实际输出与预期力/力矩数值，计算力/力矩误差；最后，将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号，驱动直流电机产生误差所对应的力矩；本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩，使得力触觉再现设备更加轻便、小巧，提升了力触觉交互的逼真度；可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学
2021-04-11
一种基于吸收光谱技术的双频率波长调制方法
本发明公开了一种基于吸收光谱技术的双频率波长调制方法，该方法在传统波长调制信号的基础上叠加了另一高频正弦信号，针对该种激光激励方式建立了双频率波长调制的傅里叶分析模型，理论推导了各次谐波表达式，研究了不同调制参数对谐波信号的影响并通过全局寻优算法确定了最佳调制参数。在此基础上，确定了双频率波长调制频率响应关系的函数表达式。相比于传统单频率波长调制方法，本发明提出的测量方法具有更高的信噪比，测量结果的稳定性更强，并且在弱吸收情况下的谐波峰值位置更易于判断，具有更大的应用潜力，本发明方法仅改变了激光器的注入电流激励方式，对硬件成本要求低，并可应用于多次反射池等系统进一步降低气体浓度的检测下限。
东南大学
2021-04-11
一种具有降糖降脂作用的翻白草袋泡茶及其制备方法
本发明公开了属于食品加工技术领域的一种具有降糖降脂作用的翻白草袋泡茶及其制备方法。将翻白草根部和茎叶分开，用不同的溶剂分别提取，提取液混合后减压浓缩，得到翻白草全草提取液，并收集提取后的根部颗粒，作为载体；将全草提取液与载体搅拌混匀后焙烤、炒制出香；冷却后，定量装袋，得到翻白草袋泡茶成品。该方法将翻白草的茎叶和根部，使用不同的溶剂体系分别提取，提高了活性物质的提取率；并以提取后的根部颗粒为载体吸附提取物，极大程度发挥了植物本身的功能活性。制备的袋泡茶具有显著的DPP-4抑制活性，能降低血糖和血脂水平，促进胰岛素分泌，缓解糖尿病，且该产品工艺操作简单，成品色泽焦黄，香气馥郁，适合工业化生产。
中国农业大学
2021-04-11
一种具有ACE抑制功能的鱼肉蛋白肽及其制备方法
本发明提供了一种具有ACE抑制功能的鱼肉蛋白肽及其制备方法，属于食品加工技术领域。本发明的鱼肉蛋白肽制备方法包括：(1)制备去脂的鱼肉浆液；(2)调节鱼肉浆液温度和pH值1‑3，加入胃蛋白酶酶解；(3)调节温度和pH值为6.5‑8.0，加复合蛋白酶酶解；(4)酶解液高温下保温后冷至室温，离心并取上清液通过二步超滤法处理；(5)滤液过柱分离，收集洗脱峰，即得。本发明方法适于产业化生产，不添加任何添加剂，制得的鱼肉蛋白肽具有优异的ACE抑制功能，IC50小于0.34mg/mL，肽中分子量小于1000D的肽比例为95％以上，易吸收，可广泛应用于特需食品和营养食品的制造。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法
本发明提供了一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法，构造加速度频响矩阵，并获得前m阶模态频率，从结构第一个节点开始添加刚度摄动项，将加速度频响矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的加速度频响矩阵，辨识结构的频率，获得结构模态频率对刚度的灵敏度，按照节点顺序改变刚度摄动点位置获得对应的灵敏度，从而获得整个结构模态频率对刚度的灵敏度。本发明当结构的刚度发生摄动时，利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算，只需要初始的加速度频响信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度频响函数，简化计算效率，无需再进行有限元计算，更加方便，实现了基于加速度频响函数对刚度的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。
东南大学
2021-04-11
一种基于子结构的复合材料弹性参数识别方法
本发明提供了一种基于子结构的复合材料弹性参数识别方法，建立复合材料子结构有限元模型，根据子结构理论对复合材料子结构模型进行动力学缩聚；缩聚后子结构特征矩阵装配到残余结构上，计算得到复合材料全模型模态信息；提取全模型模态数据，计算模态频率对残余结构弹性参数的相对灵敏度；将试验和有限元模拟的模态频率残差的二范数作为目标函数，利用迭代优化算法最小化目标函数。本发明通过考虑了子结构的复合材料建模，将模型待识别部分定义为残余结构，通过全模型模态频率对残余结构弹性参数的相对灵敏度分析和模态振型匹配，采用优化迭代算法识别复合材料待识别参数，节省计算资源，提高计算效率，具有十分重要的工程意义。
东南大学
2021-04-11
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学
2021-04-11
一种叶片状CuO‑NiO复合结构纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料及其制备方法。用硝酸镍和碳酸钠(或碳酸氢钠)进行微波反应，得含镍沉淀物，然后煅烧获得NiO纳米粉。称取0.05g?NiO,加入到30mL含一定量醋酸铜水溶液中，超声分散20～30分钟，得分散液A；称取2mmol?NaOH，加入30mL去离子水，溶解得溶液B；将溶液B加入到分散液A中，磁力搅拌15～25分钟，反应混合液置于家用微波炉中，设置低火档加热20分钟；反应结束后，自然冷却，抽滤干燥，即得本发明的叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料。叶片状Cu
安徽建筑大学
2021-01-12
一种铕掺杂羟基磷灰石荧光纳米粒子的制备方法
研发阶段/n该发明涉及一种铕掺杂羟基磷灰石荧光纳米粒子的制备方法，其对沉淀法进行改进，通过添加生物相容的稳定剂结合超声分散技术得到稳定的铕掺杂HAP荧光纳米粒子悬浮液，并通过水热处理提高其结晶度进而改善其荧光性。包括有以下步骤：1）配置氯化钙和氯化铕的混合水溶液，控制Eu/(Ca+Eu)摩尔比为0.1-4%，配置磷酸氢二钠水溶液，室温下将磷酸氢二钠水溶液迅速倒入氯化钙和氯化铕的混合水溶液中，搅拌混合均匀，反应后，离心得到沉淀物，用去离子水冲洗后重新分散到去离子水中；2）加入稳定剂，高能超声探头超声分
武汉理工大学
2021-01-12
一种低温预冷延长生鲜面常温货架期的保鲜技术
本发明公开了一种生鲜面类制品的保鲜技术，属于食品保鲜领域。其主要步骤为：(1)选用优质麦芯粉添加3％马铃薯淀粉，加净化水和面；和面时加入1％食盐，0‑3％酒精，0‑0.2％单辛酸甘油酯，0‑0.05％Nisin以及0‑0.05％纳他霉素，经复合、压延、切条并(或)进行脱水杀菌处理；(2)制备好的面条于低温、无菌环境下均湿0‑4h；(3)选用透氧率低的包装材料，低温下密封包装，包装好的生鲜面于低温下
青岛农业大学
2021-01-12