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一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h），即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 控制的数据采集方法及装置
本发明公开了一种基于 FPGA 控制的数据采集方法和装置。方 法包括以下主要步骤：S1 上位机通过 USB 将命令下传给 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判断是电磁超声检测还是漏磁检测；S3 若为电 磁超声检测，则 2-1MUX 模块选通 A 输入，脉冲发生模块产生激励信 号，进行电磁超声检测以及数据采集；若为漏磁检测，则 2-1MUX 模 块选通 B 输入，进行漏磁检测和数据采集。本发明还公开了实现上述 数据采集的装置。本发明方法成功实现将漏磁与电磁超声两种检测结 合在一起，以 FPGA
华中科技大学
2021-04-14
一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置
本发明公开了一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置，包括高强混凝土柱、金属圆盘、起爆孔管、内 壳、凹槽；内壳为圆柱体型空壳、其内空腔作为装药药室；内壳上顶面固定设置有金属圆盘、并与金属 圆盘一起封装在高强混凝土柱内、下底面通过起爆孔管与外界连通；高强混凝土柱下底面沿下底面半径 方向设置有与起爆孔管连通的凹槽；普通乳化炸药通过起爆孔管注入装药药室内，电雷管通过起爆孔管 置入装药药室内，使电雷管前端与乳化炸药相接触，并把电雷管脚线通过凹槽引出。本发明可以
武汉大学
2021-04-14
一种地漏式洗浴废水处理装置
本实用新型公开了一种能够有效去除洗浴废水主要污染物的地漏式洗浴废水处理装置。该装置在进 水通道内壁设置浊度传感器来等效判断废水中是否含有 LAS 以控制絮凝剂 PAC 溶液的释放，还通过控 制传感控制门隔离出两组并列的水处理通道，用于处理浊度不同的洗浴废水。本实用新型通过简单的碳 纤维过滤处理低浊度废水，通过―微絮凝-纤维球技术‖在动水环境下处理高浊度废水，通过设计纤维球的 疏密程度提高过流效率以及延长运行周期。使 LAS 含量降低&nbs
武汉大学
2021-04-14
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器(4)的光敏面位于镜头(3)的焦平面上且与镜头(3)轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上。本发明能较好地消除折射效应对棱镜棱角坐标测量的影响，具有精度高、安装和操作简单等优点，可用于盾构测量、道路施工、地形测量等控制点测量领域。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物 体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相 机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的 成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h）， 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学
2021-04-14
一种用于增材制造的变胞成形装置
本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板，第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧，第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧，中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部，中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部，第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块，第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连
华中科技大学
2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括 U 型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
华中科技大学
2021-04-14
一种农林有机废弃物炭化处理装置
项目成果/简介:本发明公开了一种农林有机废弃物炭化处理装置，包括机架(1)；螺旋输送机组，安装在机架上具有多个上下平行布置的螺旋输送机(31、32、33、34)，每个螺旋输送机上都设置有进料口(31a、32a、33a、34a)、出料口(31b、32b、33b、34b)和出气口(31c、32c、33c、34c)，每个螺旋输送机的出料口与其下方相邻的螺旋输送机的进料口相连；动力装置(2)，与螺旋输送机相连驱
北京林业大学
2021-01-12
一种用于装配式建筑节点的连接装置
本实用新型公开一种用于装配式建筑节点的连接装置，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆，所述第一连接杆的上端通过第一活动铰座与所述第二连接杆的下端转动连接，且第二连接杆的上端通过第二活动铰座与所述第三连接杆的下端转动连接，所述第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆均为中空圆柱体结构，所述第四连接杆与所述第三连接杆的中空内壁螺纹连接，所述第四连接杆的上端与第一连接杆的下端分别对称固定有用于配合夹紧钢筋的两组第一固定装置与两组第二固定装置。本实用新型结构简单、新颖，避免在装配时由于钢筋存在一定的
安徽建筑大学
2021-01-12