成果简介：小型抛弃式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作为主 驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船，具有卫星通信、全球定位和自 主导航的能力，能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走 航测量和实时回传。 结构组成： 小型抛弃式波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过 5 米长的柔性缆连 接而成，水面母船长 1.5 米、宽 0.4 米、高 0.2 米，安装两块太阳能电池板，同 时设置有主控系统和通导设备等，水下牵引机由主框架和 6 对水翼组成，长宽高 分别是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆 和牵引机上安装多种声、光、电传感器。

本发明涉及一种输油管道清管器，尤其是一种多功能射流清管器，其包括同轴线安装的推进装置、检测装置与射流除垢装置，所述推进装置的主体为推进腔，包括大口径的输入腔、口径逐渐变小的锥状腔以及小口径的输出腔，所述检测装置包括流体腔和由无损检测探头、位移传感器和数据存储器组成的检测模块构成，所述射流除垢装置包括呈喇叭状的射流腔体与射流喷嘴。本发明利用高压射流除垢原理，除垢效率高，同时可进行除垢效果检测和管壁缺陷检测，使得管道清洗作业与检测作业合二为一，作业效率高。

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。

1.概述 纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。 功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。 功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。 2.产品优势 （1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设； （2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域； （3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式； （4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。 3.应用领域 混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。 4.成功案例 已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。 5.可承接项目 （150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）

散热器在线检测装置其目的在于克服现有技术中，气泡泄漏检测法需要配置一个完全淹没被测物体的大容器，以及水对被测物体造成腐蚀的缺点，和压力衰减法由于压差很小，对检测设备要求高，以及检测效率低的的缺点。本检测装置是利用二氧化碳作为跟踪气体对容器的各个部分均能敏感反应的原理，设计一种散热器在线检测装置，当腔体内C02的浓度高于空气中C02的浓度则系统报警，从而实现散热器合格性检查的目的。 散热器在线检测装置，包括支撑架、皮带输送机、密闭检测工作室，其特征在于：密闭检测工作室设在支撑架之上，皮带输送机穿入整个密闭工作室，密闭工作室的顶部设置有上部密封片，密闭工作室的四壁连接密闭橡胶帘，与上部密封片构成密闭腔室，上部密封片上搁置工控机，与工控机连接的探头和C02传感器设置在皮带输送机运动方向的末端，且深入到密闭工作室内。 所述皮带输送机的进口与出口处的橡胶帘设置为自由下垂，以方便被检测工件的进、出。 所述工控机上设置有报警装置。本检测装置与现有技术相比具有如下优点： 1．C02作为跟踪气体可有有效降低运行成本。 2．检测精确度高于任何一种现有检测方法。 3．不间断连续检测，效率很高。 4．装置结构简单，运行费用低。

气液反应或化学吸收是化学和石油化学工业中广泛涉及的单元过程。根据物系特性不同，主要是液相化学反应的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性质不同，各种气液反应或化学吸收过程的性质有很大的差异。已有的用于化学吸收过程的设备有很多种，例如填料塔、鼓泡塔、筛板塔、喷射塔等等，它们各适用于不同的反应体系。已有的用于液相进行快速反应的化学吸收设备主要有喷雾塔、喷射吸收器等。它们分别存在效率不高、设备庞大或动力消耗大的缺点。主要问题在于相间传递系数不够高，使总过程受到传递的限制。本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，利用撞击流显著强化相间传递的特性，提供一种结构简单、紧凑，投资小，操作维修方便，又节省动力的气液反应技术装备。本实用新型撞击流气液反应器采用水平同轴两流撞击流。它由下述三组部件组成：吸收室，加速管和压力雾化喷嘴。吸收室是中部为直筒形，上、下各为锥形顶盖和底的中空筒体；上锥形顶盖上面连接排气管，下锥形底下面连接排液管；直筒内部靠近上锥形顶盖处安装除沫挡板。吸收室中部直筒体的横截面可以做成圆形，也可以制成方形或长方形。加速管有两根，直径和长度相同，它们同轴对称地分别安装在吸收室直筒体中部两侧。压力雾化喷嘴安装在加速管内，喷液方向朝向吸收室中心，并带有进液接管。喷嘴可以对称地安装在两根加速管内，也可以只在一根加速管内安装；使用喷嘴个数根据加速管直径和处理液体或悬浮体量确定。压力雾化喷嘴可以采用普通压力雾化喷嘴，也称离心压力喷嘴；最好采用本实用新型设计人的专利旋涡压力喷嘴(专利号ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而雾化能耗更低。撞击流气液反应器连续操作。工作时，工艺气体分成两股，以基本相同的流量分别高速流动通过两根加速管；工艺液体或液固悬浮体则由压力雾化喷嘴喷雾成微滴状进入加速管。气体加速雾化微滴并携带它们射出加速管进入撞击流吸收室空腔，在两加速管轴线中心处相向撞击，形成高度湍动和强化传质的撞击区，并在其中完成气液反应或化学吸收作业。反应或吸收后，绝大部分液体或液固悬浮微滴依靠重力下落至吸收室锥形底，经排液管放出，送至后工序处理。为使装置内气体与大气隔绝，排液管下游可设置液封机构；分离绝大部分液体或悬浮体微滴后的气体向上流动，在除沫挡板处折流以进一步脱除雾、沫，随后通过排气管排出。根据工艺安排，排出气体或送去进一步处理，或放空。与现有的气液相反应或化学吸收技术装备相比，本实用新型撞击流气液反应器具有下述显著优点：(1)利用了撞击流强化相间传递的特点，使得液相快速反应不受气膜扩散限制，宏观气液反应或化学吸收过程能高强度地进行，实现小设备大生产；(2)采用压力雾化喷嘴分散工艺液体或液固悬浮体，能量效率高、节能；(3)装置中内部构件少，机械结构简单，设备投资省；(4)由于内部构件少，便于清洗，更能适应反应过程中有固体产物生成的场合。

随着RFID 技术的进一步发展，RFID 系统的大规模应用将成为一种趋势，在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中，要求RFID 读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域，但由于读写器与标签之间有限的通信距离，这就需要大量的RFID 读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少，这一问题如果没能有效解决，将成为制约RFID 系统大规模应用的瓶颈。在RFID 大规模部署应用中，有效地进行RFID 网络规划，合理放置读写器位置、适当配置读写器参数，使网络资源得到优化分配，在保证高读取率和网络负载平衡的前提下，减少读写器冲突、标签冲突，决定RFID 系统服务质量的关键问题。对RFID 读写器进行合理有效的部署，不仅从成本上节约不必要的RFID 设备投入，提高经济效益；而且通过RFID 读写器网络中各个读写器协调工作，能够更加有效的采集RFID 标签上的数据，提高RFID 系统的整体性能。

本发明公开了一种新型直流限流器，包括限流电感、限流电阻、 并联电阻以及限流器支路断路器。在直流输电线路正常运行时，限流 电感可以起到平波电抗器的作用。在直流输电线路发生短路故障时， 直流限流器将会限制短路电流的上升速度。当短路电流值超过安全阈 值后，限流电阻接入输电线路，降低短路电流的幅值。而后实施重合 闸，若重合闸成功，则将支路断路器重合闭合；若重合闸不成功，则 断开线路断路器，将该条故障线路停运，防止短路故障对其他电力装 置、供电系统等造成不利影响。并且本发明称述了在实际应用中，为 使新型直流限流器达到最佳运行效果，限流器中各模块参数的取值规 律。 

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。应用范围:其设计独特巧妙，可收集、贮存、送检等多功能合为一体，使用方便，易于清洗消毒，可重复使用。可应用于经尿道电切手术，如前列腺、膀胱、碎石手术术中标本的收集。效益分析:一 设计功能优势： ⑴ 收集贮存标本：术中可以立放置于无菌桌上，随时接取标本。 ⑵ 标本送检：倒入甲醛固定液可作为送检标本的容器。 ⑶ 估算标本重量：收集器底部可容纳 50 克标本，可简单估算标本克数。 ⑷ 塑料材料制成，易于清洗消毒，避免了交叉感染，解决了手术操作过程中标本被污染的缺陷 二 临床使用优势： ⑴保证了手术标本收集的完整性，提高了手术患者病理标本阳性率的检测，使患者得到更精准的治疗方案。 ⑵缩短了手术标本收集时间，节省了医生的体力，医生满意度提高。 ⑶避免手术单的浸湿，有效的预防患者低体温的发生，病人的舒适度提高，真正体现了“以病人为中心”服务理念的实施。

随着RFID技术的进一步发展，RFID系统的大规模应用将成为一种趋势，在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中，要求RFID读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域，但由于读写器与标签之间有限的通信距离，这就需要大量的RFID读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少，这一问题如果没能有效解决，将成为制约RFID系统大规模应用的瓶颈。在RFID大规模部署应用中，有效地进行RFID网络规划，合理放置读写器位置、适当配置读写器参数，使网络资源得到优化分配，在保证高读取率和网络负载平衡的前提下，减少读写器冲突、标签冲突，决定RFID系统服务质量的关键问题。对RFID读写器进行合理有效的部署，不仅从成本上节约不必要的RFID设备投入，提高经济效益；而且通过RFID读写器网络中各个读写器协调工作，能够更加有效的采集RFID标签上的数据，提高RFID系统的整体性能。