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电动汽车整车综合控制器
Ø 成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总
北京理工大学
2021-01-12
高速实时联动控制电路及芯片
本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。
南京工程学院
2021-04-13
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
稀土变磁通电机及其控制（产品）
成果简介：为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点，发明了一种全新的牵引电机自动控制模式，设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中，使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点，又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性，并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性能，符合电动车辆对动力需求
北京理工大学
2021-04-14
一种芯片拾放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处，完成芯片拾取或贴装，芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学
2021-04-14
数控式风力发电控制器
成果简介数控式风力发电控制器是与风机配套使用的自然能源发电设备。 数控式风力发电控制器与风机配套后主要应用于风力发电的城市道路照明、 小区照明等供电系统； 还可以为脱离电网的渔船、 轮船等供电； 为远离电网的乡村、 蒙古包、 海岛、 哨所等供电。 本项目由于使用了单片机技术， 因此具有结构简单、 控制容易、可靠性高、 体积小、 价格低等优点。成熟程度和所需建设条件数控式风力发电控制器已经产品化， 并销到全国各地， 主要用于风力发电的道路照明系统。 随着新能源
安徽工业大学
2021-04-14
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
一种层流冷却温度控制方法
本发明公开了一种层流冷却温度控制方法，具体为：首先，通过建立子目标温度模型，并结合 GPC-PID 方法，获得子目标 PID 控制器参数，包括比例系数 kP，积分系数 kI 和微分系数 kD，从而完成子目标 PID 控制器的确定；然后，通过确定的子目标 PID 控制器对层流冷却温度进行控制。本发明通过建立子目标温度模型将钢板层流冷却全过程温度的控制，转化为多段曲线拟合的形式，分段进行控制。基于本发明对钢板层流冷却温度
华中科技大学
2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14