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大中型电排站机组群实时测控系统研究
研发阶段/n内容简介:具体技术包括:同步电动机-水泵机组运行参数实时检测技术;基于CAN现场总线的数据通信技术;温度、电量数据采集单元的软硬件设计、开发;典型故障自动检测、保护;主控系统的软硬件设计、开发。监控软件功能:接收CAN总线上传的数据,并通过CAN总线下传操作指令;将数据存入数据库;进行实时监测,能识别典型故障并作出适当处理如报警、自动关机等,保证系统的安全;友好操作界面,能按要求生成各种报表;可扩展联网功能。主要创新点:将CAN总线用于电排站机组群参数测控,通信距离远,实时性强;采用数字
湖北工业大学 2021-01-12
工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
LNG加气站用新型BOG再液化装置及系统
上海交通大学 2021-04-13
一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法
本发明公开了一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法,辅助系统包括天线、收发开关、发射模块、 接收模块、信号处理及传输模块、显控模块,本方法利用所述的高频超视距雷达选站辅助系统模拟雷达 的工作方式,来全面的测试雷达站选址的环境状况,通过检测回波来分析环境因素对雷达工作的影响, 最终根据该测量结果选择合适的站址位置;本发明提供了一种轻巧、便携、低功耗的高频雷达选站辅助 系统,通过模拟实际的雷达工作方式并结合现场电磁环境来进行评估,使选站选址更加科学有效,提高 选站的成功率。
武汉大学 2021-04-13
一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理 系统,在 FPGA 内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存 管理模块,使用 FPGA 内部块 RAM 作为帧缓存区,在数据帧接收过 程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别,并将结果传递给缓存 管理模块,缓存管理模块动态安排存储结构,使不同类型的帧存放在 RAM 中的不同区域,互不干扰。
华中科技大学 2021-04-14
移液工作站,微纳之间 · 探索移液精准之道
移液工作站,为实验室赋能,让研究者更轻松
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
BDS小博士工作站第一级套装配置
产品详细介绍可以完成小博士工作站第一级中所有非电子功能件的全部样品组装,项目名称具体如下:墙、亭子、矩形框架、支撑架、跷跷板、桥、曲柄摇杆、连杆机械手、雨刮器
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述        LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。 二、技术性能1、输入电源:3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz;2、工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;3、装置容量:<3KVA; 4、供气气源:配备空压机一台,三联件一套。 5、外形尺寸:2400mm×4000mm×1680mm;6、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准。 三、配置及参数 系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体;控制柜:独立控制柜、配套控制器;示教器;实训模块:机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块,纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块:包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。 四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力;(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力;(2) 气动手爪的控制;(3) 气动、电气(包含传感器)、机电综合运用能力;(4) 机器人高级编程(变位机通信)、码垛工艺、整体工作站集成等能力;(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程;(2) 码垛搬运的自动化控制;(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
一种用于智能穿戴设备的虚拟输入设备
 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注,从谷歌推出的Google Glass,三星公司推出的Gear S智能手表,到苹果公司发布的iWatch,已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等,但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式,开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面,通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”,通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析,使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入,替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯,不受空间限制,操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度,与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制,与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。
上海交通大学 2021-04-13
驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家
产品详细介绍ST-2014驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家,驾校验收设备生产公司,汽车驾驶模拟器,程控电教板,透明汽车整车模型,驾校教学磁板,多媒体理论教学软件,交通道路标志标线挂图驾校教学设施及设备配置表设施设备种类     设  施  设  备  名  称 数  量  电 化 教 学     设  备 *多媒体教学设备 *多媒体理论教学软件 无纸化理论考试用计算机 教学挂图 *交通信号挂图 程控 电 教 板 汽油机工作原理 柴油机工作原理 化油器式汽油机燃油供给系 电控汽油喷射发动机燃料供给系 柴油机燃料供给系 发动机点火系 发动机冷却系 自动变速器 离合器 变速器 *汽车气压制动系或汽车液压制动系 模型或实物      教      具 *发动机机体解剖模型 *转向机构模型 *透明或实物解剖全车制动系统模型 其     他      教具、设备 *培训学时计算机计时管理系统 *教学磁板 *更换车轮工具(千斤顶和轮胎扳手) *车用灭火器 红外线桩考仪 汽车驾驶模拟器 注:1、标有*韦必备教具、设备。
成都松滔教学设备有限公司 2021-08-23
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