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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
关于印发《上海市中央引导地方科技发展资金管理办法》的通知
为规范上海市中央引导地方科技发展资金管理和使用,提高资金使用效益,根据《财政部科技部关于印发中央引导地方科技发展资金管理办法的通知》(财教〔2021〕204号)有关规定,结合我市实际,修订了《上海市中央引导地方科技发展资金管理办法》,现印发给你们,请遵照。
上海市科学技术委员会 2023-05-18
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用,在住宅内帮助使用者完成生活自理,使用者可以通过系统要求外界救助,大小便自动报警,外部可以监控使用者的生活与身体状态,发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源:自主研发。 技术推广意向:机电生产企业。 现状特点:市场现在无此系统。 技术创新:采用压力/温度/距离综合测量技术,采用局部无线通信技术,大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段:完成初步设计。
江苏师范大学 2021-04-11
张人禾
张人禾,1962年7月出生于甘肃省兰州市,气象学家,中国科学院院士,中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师,曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。 1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作;1984年考上中国科学院大气物理研究所,先后获得硕士、博士学位;1991年博士毕业后留究所工作,先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师;1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究;1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任;1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者;1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长;2001年出任中国气象科学研究院院长;2002年获得国家杰出青年科学基金资助;2005年担任灾害天气国家重点实验室(中国气象科学研究院)主任;2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员;2015年增选为中国科学院院士;2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长;2018年出任复旦大学校长助理、副校长;2024年11月,当选中国气象学会会士。 张人禾主要从事气候动力学研究,研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾 2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面,钢质烤漆骨架,玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
八人长桌
供八人使用的长方形桌子。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
鼓励和引导高校院所深化职务科技成果赋权改革!《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会 2025-08-05
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
安徽中科米点传感器有限公司 2021-12-16
一种具有接触性引导功能的神经导管及其制备方法和装置
本发明公开了一种具有接触性引导功能的神经导管,包括中空薄膜管体,内壁上具有纵向沟槽结构;本发明还公开一种制备装置,包括底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台顶面的两台微量注射泵和喷丝头以及位于喷丝头正下方的凝结池;喷丝头包括:喷头,内部开设有与其中一台微量注射泵连接的喷腔;位于喷头内的双层喷孔,外层喷孔顶端与喷腔连通,内层喷孔顶端外接另一台微量注射泵、底端延伸出外层喷孔外,内层喷孔外壁上具有沿内层喷孔轴向延伸的沟槽。本发明还公开一种制备神经导管的方法。本发明制备得到的神经导管内壁上的纵向沟槽结构在制备过程中与神经导管同时形成,且结构形状均匀稳定,避免了二次加工等额外程序。
浙江大学 2021-04-13
中国对美国疫情的报道及其舆论引导效果分析 ——以大学生为例
在叙事话语的研究视角下分析我国媒体的国际报道现状,结合舆论学探讨舆论引导的作用与效果,具体上运用文本分析法总结我国媒体报道的特点与趋势,并进一步提出增强舆论引导效果的建议。
中南财经政法大学 2022-08-01
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