本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。 

产品详细介绍关健词：其他教学模型...教学设备模型 黑板  绿板  白板  无尘黑板  电动黑板刷  环保教具  无声吸尘器   黑板吸尘器   黑板净尘器   擦板器________________________________________内容摘要研发背景：尽管科学如此发达，学校90%以上仍以粉笔板书为主。粉笔灰的污染导致教师职业病——呼吸道疾病，致令教师平均寿命缩短，已是不争事实。科学研究表明：过分依赖电教化教学和白板软笔板书，是导致教学成本增高，学生眼镜明显增多，书法不好，记忆模糊，学习成绩不稳定的一个重要原因！（详见央视国际网站：www.cctv.com教育新知→《一位教师的心灵独白》），论文《警惕多媒体霸权》作者：陈兴中研发目的：在不改变粉笔书写习惯的前提下，为保护教学环境，维护在校师生的健康，提供一个有效的环保教具---培源牌无尘黑板及其核心设备：黑板真空吸尘装置。推广意义：由于该核心设备（行业代号JS-HXZ），无与伦比地吸净粉尘和净化空气的良好效果，可以和任何正规黑板（绿板）组合，升级为名符其实的无尘黑板（绿板），弥补以上产品的某些不足，有效预防教师职业病，而受到用户广泛赞誉；由于具有化毒、消烟、滤微尘、超静音、多功能，性价比高的特点，而极具市场竞争力，目前已通过四川省教育厅、四川省教学仪器设备管理处严格检测认可。专家估计：学校每班都采用该设备，在不改变粉笔书写习惯的前提下，在保证原有教学效果好的前提下，将节约教育成本至少10%，师生平均寿命将延长5～8岁，每年将有人平800--1000元左右的教师职业病治疗费无需开支…… 使用该设备，将成为提升学校形象和提高办学竞争力的一个重要标志！黑板真空吸尘器（又名:微电脑黑板净尘器, ）创造无声吸尘器,是人类的梦想; 无声又能过滤微尘，捕捉甲醛，烟雾，灭菌消毒的真空吸尘器，无异于求证哥德巴赫猜想！是谁将她变成了现实？成都培源科技捷足先登,最先做到！她不仅圆了人类梦想，能为空气净化领域提供先进技术支持,并为厂商带来了巨大商机！目前,该技术用于环保教具---无尘黑板的核心设备,效果很好！市场前景广阔。该项目投资少而回报高，适合中,小企业接产和大学生创业。产品结构:由过滤微细粉尘的静音真空吸尘系统，通过伸缩管，连接专用黑板吸尘刷组成。发明创新点在保证真空吸力的前提下,集以下三大特点于一身：一、声音小于55分贝 ；二、能有效过滤小于0.3微米的微尘 ；三、适用于刷黑板,吸粉尘，预防教师职业病。执行标准：Q/758760847.1。行业代号:JS-HXZ用   途:可以和任何正规黑板（绿板）组合，使之升级为名副其实的无尘教学板。主要功能：刷黑板，吸粉尘，预防教师职业病。其它功能：净化空气:特    点：环保健康:一刷便净，一尘不飘。欢迎现场体验！优    势.：经济节约：一套设备相当于15000万只普通新绒布吸尘刷的吸尘总量, 而综合成本只有普通绒布吸尘刷的10%！欢迎对比实验！ 

本发明涉及一种以胆酸为原料来制备稠油降凝剂的方法。将胆酸与N,N-二甲基-1,3-丙二胺发生酰胺化反应，生成端基含叔胺的胆酸酰胺，然后两分子的端基含叔胺的胆酸酰胺再与一分子的戊二醇二缩水甘油醚反应，生成含有两条胆酸疏水链的双子型两亲分子。该类化合物具有良好的降低稠油凝点的能力。制备方法工艺简单，提供了一种制备稠油降凝剂的新途径。

本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统，包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理，分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图， 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离，在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样，从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图，完成了光谱的降维，然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配，显著降低了后续匹配时的运算量，同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息，提高了匹配的精度。

本发明涉及一种多层落管式降膜脱挥反应器，主要包括外塔和多个塔芯。其中，外塔由塔顶、塔体与塔底组成，而安装在外塔内部的多个塔芯从上到下依次布置；塔芯由塔板与多个并行排列的降膜落管组成，降膜落管是由中空管和固定在中空管外侧壁上的多个开口朝下的伞裙状落套组成；中空管相互连接，其内部通有热介质，并由换热管路连接。相比于传统反应器，本发明结构简单，具有很大的气液界面，在膜表面产生拉伸作用，表面更新速率快；流量大，停留时间可控；结构简单，无外加动设备；反应能耗低，传热效率快。

本发明提供了一株胶红酵母菌株、花生降镉剂及其应用，属于农作物安全生产技术领域。本发明提供的包括胶红酵母发酵液或胶红酵母固体制剂的花生降镉剂能够降低花生籽粒中镉的含量。同时还能够提高叶片中的P含量、花生籽粒产量及花生根系生物量。本发明提供的降镉剂还包括质量浓度为1～2g/L的磺基水杨酸溶液，能够进一步提高对花生籽粒中镉的去除率。与未施加降镉剂相比，采用本发明提供的降镉剂栽培花生，使花生籽粒中镉含量降

本发明公开了一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统，包括构造综合人眼视觉色度特性和光 谱特性的权函数 w(λ)，利用构造的权函数 w(λ)计算任意光谱样本集 S 的权函数 Siw(λ)，对样本集的权函 数 Siw(λ)进行均值化处理，得到样本集均值权函数矩阵 Wfv，构造用于均值权函数 Wfv 平滑优化模型及 约束目标函数，利用优化目标函数 ObjFunc 对平滑优化模型进行约束，确定权函数矩阵 Wfv 最佳平滑优 化函数参数 n 值，利用确

研究分析了制冷装置中高 性能的气液分离器，降低了压缩机的故障率，减小旋流式分离器的压降损失，维 持系统的高效运行，促进制冷技术的发展。

城市道路抑尘剂主要由多种可降解高分子材料组成，通过粘结、凝并、吸湿保水的作用，使路面的抗蒸发、吸湿、抗研磨及渗透能力得到显著提高，从而达到抑尘的效果。道路抑尘剂具有无毒、无害、无腐蚀；冬季在气温不低于-15℃条件下不结冰；喷洒一次有效抑尘期3-5天等优点。与喷水降尘法相比，节约大量水资源；减少喷洒作业次数，节约大量人力、油耗及车辆损耗，同时减少洒水车尾气的排放量。

产品详细介绍该产品结构及工作原理：该产品主机由超静音，滤微尘的真空吸尘器（又名化毒、消烟、吸尘装置），通过伸缩管（或直管）连接专用刷头组成。该设备采用目前世界最先进的“真空静音吸尘,离心水膜净化”原理。在引风机的作用下，刷下的粉尘全部被吸走，并经该机多次离心除尘和水膜除尘，直到粉尘全部吸到水里去,无二次污染后，排出机箱外。如果在过滤液中加入适量“84”消毒液或“过氧化氢”溶液，对吸入该机空气中流感和甲流感病毒（H1N1）将有强烈的杀灭作用。用户心声：★ 通过使用培源牌黑板真空吸尘装置，发现该装置具有环保性能，同时也达到了“一刷便净，一尘不飘”的效果。对预防教师职业病确有好处。成都市列五中学        屈老师★ 该设备经我校使用，确有“一刷便净，一尘不飘”的效果，吸力大、声音小、使用方便、有利于师生身体健康。玉林中学  胡老师      ★ 通过使用该产品，我认为该产品的优点是：环保。大大降低教师们由于粉尘而感染的呼吸道疾病，使教师有了一个舒适的教学环境，使学生有一个安静而干净的学习环境。四川爱华学院   秦老师★培源牌可以有效避免粉尘对师生身体健康的危害, 效果明显。成都树德中学   程老师（女）★培源牌黑板吸尘器，在我县部分学校安装使用，其一刷便净，一尘不飘的效果得到公认，粉笔灰吸到水里去了，不需更换尘袋，深受师生喜爱。   潼南恩威职业中学    阳老师★培源牌黑板吸尘器，刷得净，吸得净，好用，希望大力推广。崇州市崇庆中学     沈老师  ……