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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
释锐-固定资产:房地产与设施管理系统
产品详细介绍系统概述: 房地产与设施管理系统是一个管理房产等大额资产的资产管理系统,包括学校用地管理,建筑物管理,建筑物安全管理,房间管理(含专用场馆预约管理),设施管理,修缮维护管理。 系统特色: 1.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1002—2012》编码标准; 2.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1004—2012》编码标准; 3.首创“用地-建筑物-房间”数据模型,统一了房间数据管理,后续教室管理、考场管理、学生宿舍管理、教工宿舍管理、多媒体教室管理、语音教室管理、计算机教室管理、理化生实验室管理都是房间管理的一个扩展; 4.选科排课系统中的教室安排、考务管理系统中的考场安排都共用本系统房间管理模块,无需单独开发和各自维护; 5.专用场馆管理也是本系统房间管理的一个拓展应用。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
一种便于固定的两用LED手电筒
本实用新型公开了一种便于固定的两用LED手电筒,包括灯头和灯体,所述的灯体内部设置电源,其一端固定连接灯头尾部,所述灯体通过螺栓与固定柱铰接,所述固定柱尾部固定连接螺纹栓,所述的灯体与固定柱外侧套接一端带有螺纹孔的灯筒,所述灯筒另一端设有固定座,且所述灯筒内部中空,所述灯筒带有螺纹孔端侧面设有固定顶柱,所述灯头尾部开设有供固定顶柱嵌入的槽孔。本实用新型的有益效果是:通过螺栓可以调节灯头与固定柱的角度,且灯筒可在灯体外侧滑动,通过设置在灯筒尾部的固定座可稳定的将本实用新型固定在底面上或桌子上,使用本实用新型能够达到多用途的效果。
青岛农业大学 2021-04-11
一种液压固定式取样器及其取样方法
本发明提供的一种新型的液压固定式取样器及其取样方法,取样器从上到下依次包括钻杆接头、环形封盖、真空内管、环形活塞、缸筒、活塞杆、固定管、固定环、顶板以及取样管;所述的缸筒内布有压力释放孔和排水孔;所述的液压传动系统通过钻杆与取样器上部的钻杆接头相连。该新型的液压固定式取样器结构简单、取样速度快、操作简单、取样质量高、取样成本低,为土木工程岩土勘探提供有力的勘察工具。
东南大学 2021-04-11
一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具
本实用新型涉及一种医疗器械,尤其涉及一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具,包括柔性垫(1),所述柔性垫(1)的一面设置有导管固定装置(2),另一面设置有胶贴,所述导管固定装置(2)包括导管本体固定装置(21)和导管末端固定装置(22)。所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面上还可以设置有覆盖件(3),所述覆盖件(3)可将所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面的完全覆盖,并且所述覆盖件(3)的边缘上开有剪口(8),
武汉大学 2021-04-14
一种锁紧环固定式轨道车辆弹性车轮
本发明公开了一种便于拆卸、安装的锁紧环固定型轨道车辆弹性车轮。该弹性车轮包括轮箍、接地导线,所述轮箍内设置轮心,所述轮箍与轮心之间通过减振元件隔开,所述轮心包括内心环与外心环,所述内心环的外圆锥面上沿周向方向设置有环形卡槽,所述环形卡槽内设置有锁紧环,所述内心环外侧的端面上设置有多个凹槽,所述凹槽沿内心环的轴向方向设置并且凹槽贯穿环形卡槽。在安装或拆卸锁紧环时,可以将施力工具伸入凹槽从锁紧环的内圆周面上施加作用力,可以很方便的将锁紧环撑开,从而很方便的将锁紧环从环形卡槽内取出或将其安装在环形卡槽内,适合在列车零部件领域推广应用。
西南交通大学 2016-10-20
附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法
本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法,本发明利用用户与参考站间的 位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化,动态设定用户处 天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息,将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随 机游走待估参数进行估计,通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长,便于
武汉大学 2021-04-14
连续流固定化酶催化工艺及酶寿命研究
悬赏金额:10万元 发榜企业:深圳市一正科技有限公司 支柱产业集群:生物医药与健康产业集群 需求领域:生物工程与检测技术;轻工和化工生物技术;生物催化与发酵;智能制造装备 技术关键词:连续流酶催化;酶固定床;酶循环寿命;酯化反应或酰化反应
深圳市一正科技有限公司 2021-11-01
Acura® manual 815F和835F系列固定容量移液器
产品详细介绍Acura® manual 815F和835F系列固定容量移液器• Acura® manual 815F和835F系列固定容量移液器,共34种规格• 三年质量保证,专利的人体工程学设计,操作舒适省力• 可以整支灭菌,而不会损坏移液精度• 特殊材料构成,专利结构设计,移液器容量调节控制部分可以轻松分解,进行清洁• 吸头推出简单省力, 更有专利的JUSTIPTM吸头连接杆高度调节设计,使移液器对吸头的适配性更强• 大容量移液器,配套过滤嘴可防止液体渗透和迸溅进入吸嘴套管• 2mL和5mL移液器,可购买巴斯德管适配器,配套巴斯德管使用 
深圳市诺亚迪化学科技有限公司 2021-08-23
光-浪-流集成一体化发电装置
        技术成熟度:技术突破         目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主,其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理,海洋环境下,机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突,密封层级多运行阻力大,效率低,密封层级少,密封可靠性差,机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电,波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速,具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点,为规模化海洋能开发提供创新型设计。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
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