本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。

项目概况 本项目涉及一种张力控制方法和装置，其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单 驱动收卷机构，而开卷机构，由一永磁同步电机来控制，张力来自该永磁同步电机的转矩， 本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步电动机的转矩来实现张力控制。该开卷机构的永 磁同步电机实际是由收卷机构的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步电动机工作于发电状 态，所发电能，亦通过控制装置回馈给电网。 主要特点 转矩或张力控制系统在工业领域有着广泛的应用，张力控制一般有两种途径，一是通过 两个动力点的速度差形成张力，二是直接控制转矩来形成张力。 上述第二种方式的核心是与收开卷机构相连接的负载转矩控制装置，目前一般是采用磁 粉离合器来提供需要的负载转矩，但这样做有一些固有的缺陷难以克服，首先磁粉制动器将 产生很大的热量，造成了能量的浪费，还需要一个冷却系统。另外，磁粉制动器提供的负载 转矩的控制精度不高，也很难进行动态调整。当卷绕半径在不断发生变化的情况下，需要通 过动态地调整负载转矩来保证张力的恒定，在这种情况下，磁粉制动器将无法满足要求。 本项目提供一种基于永磁同步电动机的负载转矩控制装置，该装置可以实现转矩、张力 动态调节。该装置可以将永磁同步电动机所产生的电能通过逆变的方式回馈电网，实现了节 能，也省掉了冷却系统。 主要性能指标 1、 转矩控制范围：0.1Nm至50Nm 2、 最高开卷转速： 1500RPM 3、 速度控制范围：1：5000 4、 系统功率因数：大于0.98市场前景 转矩或张力系统在工业控制领域有着广泛的应用，诸如造纸、印刷印染、包装、电线电 缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都要进行精确的张力控46 制，以提高产品的质量，而张力控制是以转矩控制为前提的，目前国内尚没用高精度和高动 态品质的张力控制技术和装置。因此，本项目极具推广应用前景。本项目涉及的主要技术已 申请国家发明专利。 

本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。

本发明属于物料输送质量监控相关领域，并公开了一种柔性膜 张力纠偏控制系统，其包括张力测量辊、纠偏框架、传动机构、驱动 电机和纠偏控制器，其中张力测量辊由水平联接成一体的总张力检测 单元和张力分布检测单元共同组成，并同时测量获得柔性膜输送过程 中的总张力和张力分布信号；纠偏控制器基于张力分布信号来计算输 出相应的控制电压，并控制驱动电机转动相应的转角，由此带动传动 机构同步旋转；纠偏框架将传动机构的旋转运动转换为张力测量辊的 纠偏动作，由此完成整体的纠偏过程。通过本发明，不仅能够实现总 张力和张力分布

本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括薄膜输入导向辊和输出导向辊，用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构；偏移检测机构，用于检测薄膜是否偏移；张力检测机构，用于检测薄膜张力；控制器，用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令；纠偏执行机构，包括球形电机、偏转框架和纠偏辊；球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；同时，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制

本发明提供一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，采集主动料辊的实际位移，根据其与位移参考指令的比较结果控制主动料辊的运动，实现主动料辊位移闭环控制；同时，采集从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和从动料辊的实际位移，根据实际张力值与预定张力值的比较结果修正位移参考指令；将从动料辊的实际位移与修正后的位移参考指令比较，根据比较结果控制从动料辊的运动，实现从动料辊位移闭环控制。本发明还提供实现上述方法的装置，包括主动料辊位移闭环控制电路、从动料辊位移闭环控制电路及与从动料辊位移闭环控制电路相接的张

产品详细介绍瑞士TENSION STAR TS 205 R15手持式电子张力仪♣自动调零. 在任何角度都可通过按C键调零.♣快速测量头(600 Hz 或更高). 每秒最少测量600个值.♣USB 2.0 连接电脑.♣可选0.5秒到10秒，更新一次测量平均值♣方便校准. 所有Tension Star都提供有出厂校准报告。出厂校准被锁定存储在仪器内存中。♣出厂前对8个不同的材料曲率进行了校准. ♣客户可对所有材料的曲率进行增益♣可进行标准通信及通过USB 2.0连接在线获取数据♣Tension Star软件可在线采集并分析数据.                  实时显示界面                            存储界面  型号 测量范围TS 205 R15 200       0.1 -   200 cNTS 205 R15 500       0.1 -   500 cNTS 205 R15 1000     0.1 - 1000 cNTS 205 R15 2000    0.1-   2000 cNTS 205 R15 2500    0.1 - 2500 cNTS 205 R15 5000    0.1 - 5000 cN存储值：平均值，最大值，最小值，cv%（偏差系数），测量时间技术参数测量范围:      根据要求的型号确定，最大1000N 分辨率:          0.1 mN, cN, N, kN精度:            +/- 1% = (1 – 实际值/显示值) x 100                                                   张力仪上USB接口显示屏:         LCD显示屏，字母大小9毫米高度.测量频率：    600 Hz = 600个值/秒显示:            标准显示（120 Hz）记忆显示电量低睡眠模式测量模式: 直接测量   电脑图形显示，带有：放大缩小，存储，打印，设定等功能 记忆： 00 到 999的数字平均值，最大值，最小值，cv%（偏差系数），时间，通道满记忆测量时间达27小时模拟输出: USB2.0连接电脑在线测量，设定，数据转移及充电包括: 包装盒, 手持带, 操作手册及测试报告，测量软件，USB接线选用: MP3USB电源，扩展内存，软件升级用于进一步的分析V-型轮子: 2000 m/min 铝质 硬化涂层标准型 3500 m/min 铝质 硬化涂层R15 K 5000 m/min 铝质 硬化涂层R15 H 钢质，POM（聚甲醛）, 陶瓷材质   显示屏及电脑上设定♣ 显示亮度设定♣ 4个方向查看，可90度旋转.♣ 所有曲线1到8的增益设定.出厂设定时固定的并且设定了校准曲线. ♣ 通过电脑关闭或打开设定锁. 可保护增益调节

产品详细介绍英国CLAVIS皮带张力仪CLAVIS皮带张力仪是由英国CLAVIS公司生产的，用于检测各种机构的皮带, 调整松紧, 也能检测汽车发动机皮带,检测皮带的振动频率和张力，判断皮带的松紧程度和张力。 TYPE5皮带张力仪有多种传感器头选用可适应不同空间，在皮带的两个面测量时，可在皮带的侧面测量皮带振动频率和张力。水下测量皮带张力仪可使用的温度范围： -40 到 +80 摄氏度，可在水下15米内使用，该皮带张力仪几乎可在各种环境下使用. 外壳完全由铝钢坯加工而成，有超强的橡胶密封使得内部电子元件与外界完全隔离。在有些场合，不方便指向皮带的两个面时， 另一种圆柱型测量头就非常适合这样的场合. CLAVIS皮带张力仪请联系北京百达泰科机电设备有限公司皮带张力仪检测操作方式 . 手持皮带张力仪的传感器跨在皮带外围,在自然状态下以音波或激光感应皮带的振动频率, 测量结果就显示在皮带张力仪的屏幕上，使用非常方便；也可以通过RS-232串口把测量的数据传输到电脑上进行储存分析打印等；