线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究

本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较

哈尔滨工业大学 2021-01-12

一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构

本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。

浙江大学 2021-04-11

一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法

本发明公开了一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法，包括以下步骤：一、制作立方体重塑规则样：预测确定所制作立方体重塑规则样的尺寸，制作一内部型腔为立方体的成型模具，配制沥青混合料，装模：将待取样圆柱状岩土材料试样完全密实包裹在沥青混合料内部，脱模：获得由圆柱状岩土材料试样和包裹在其外侧的沥青混合料组成的立方体重塑规则样；二、取样；三、剥除加热变软后包裹在取样后圆柱状岩土材料试样外侧的沥青混合料，获得环状试件。   本发明方法步骤简便、操作方便且取样成本，能简单方便实现从圆柱状岩土材料 ( 煤、原状土 ) 试样中制取环状试件的取样过程。

西安科技大学 2021-04-11

一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构

本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。

浙江大学 2021-04-13

一种孔形自适应的内孔圆柱度气动复合检测装置

本实用新型公开了一种孔形自适应的内孔圆柱度气动复合检测装置。包括气动测量组件及其配套的校准规，气动测量头上开有四组锥度气动喷嘴和四个直线度气动喷嘴。本实用新型公开的复合式气动检测装置，可用于有效判别各种内孔孔形，适用工况范围广，可实现工件的现场检测，大幅度提高测量效率。

浙江大学 2021-04-13

一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置

本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件，零件储料箱底面为带有倾角的斜面，零件储料箱底端设有出料口，出料口连接出料槽，出料槽出口处安装有选料轮，选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽与提升机构衔接，提升机构的出口处下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料，利用重力滑落实现零件翻转上料，并能保证零件出料方向的一致性，简便节能，自动化程度高，且具有较高的可靠性。

浙江大学 2021-04-13

面向硬岩开采用硬质合金截齿稀土催化低温渗氮机理研究

截齿表面化学热处理方法有渗氮、渗碳、碳氮共渗等。渗氮与其它表面化学热处理工艺相比，主要优点在于其较低的热处理温度（500-600℃），理想温度为580℃，可在完全调质与回火的条件下对零件进行渗氮，而不会对基体的组织及主要性能造成负面影响，是一个快速便捷、灵活方便、经济高效、可控性强的工艺过程。低温渗氮的另一个优点在于降低了产生变形的可能性。这样，零件就可以通过机械加工得到最终的尺寸，而无须花费昂贵的精加工过程。因此，低温渗氮的实用性和有效性, 一直受到国内外广泛研究。

安徽理工大学 2021-04-11

一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构

本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号，并将切向振动信号发送给振动控制器，振动控制器驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性，从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制。本实用新型能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制，从而达到控制电机振动和噪声的目的。

浙江大学 2021-04-13

一种渐开线齿轮齿廓修形方法、修形齿廓及其应用

本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方 其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面 和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线 相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶 的平滑过渡，从而改善轮齿啮入啮出时的接触变形和接触应力。本发 明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发 明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这 样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利 于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。 

华中科技大学 2021-04-11

一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的检测系统

本发明公开了一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的 检测系统，运用光纤束传像原理，将传像光纤有规则地排列在一个同 心圆周上，实现外圆柱表面一周的图像采集及缺陷检测。该装置主要 包括球面聚光反射镜、点光源、聚焦透镜系统、传光光纤、自聚焦棒 透镜、传像光纤、柱面透镜和线阵 CCD。本发明一方面通过光纤将外 界照明光引入，使被检测表面的环状检测区域被充分照明;另一方面 利用传像光纤把被检测表面的反射光传递给CCD聚焦透镜系统;最后 通过图像采集卡和计算机软件分析检测圆柱类物体外表面的缺陷。该

华中科技大学 2021-04-14