本发明公开了一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具，由机架(5)、可联接在机架(5)上的支撑框(6)、可联接在机架(5)上的两个夹紧块(4)构成的轮毂支承制动机构和由过盈轴(2)及加载臂3构成的轮芯加载机构所组成。本发明将轴与弹性车轮压装在一起使其过盈配合；将轴通环形槽与支撑框的圆形凹槽配合坐落在支撑框上，可绕轴的轴向转动，加载臂一端施加压力此时弹性车轮轮芯与轮毂之间仅有扭转变形，通过压力试验机的压力、行程、力臂长度测量弹性车轮的扭转刚度。

高层与超高层建筑不断发展，常规桩筏基础面临诸多新的挑战，课题组以多年积累的土与结构物相互作用理论研究成果为基础，以解决土、溶、岩复杂地质条件无法实施超高层建筑的实际工程难题为契机，自主创新，提出可控刚度桩筏基础的创新概念，通过在桩顶设置自主研制的刚度调节装置，主动干预、调节基桩的支承刚度，实现桩与桩、桩与土支承刚度的匹配与协调。 在地基承载力较高的硬土地区，通过本成果的实施，可充分发挥地基承载潜力，实现大支承刚度桩的桩土共同作用，大幅节约桩基使用数量，缩短桩基施工周期。和现有规范推荐的变刚度调平技术相比，本成果不受地质条件和施工过程限制，且建筑物基础调平过程更加精确，效果更明显。另外本成果还可有效解决现有技术无法解决的建筑物废旧桩基再生利用以及复杂地质条件建设高层建筑的难题。

成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯四氧化三锰的第一代和第二代技术；用锰矿石的浸出液直接制备超高纯碳酸锰的技术；用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯三氧化二锰技术；高视密度高活性化学二氧化锰制备技术；均相法制备高性能锰锌铁氧体技术；用软锰矿经全湿法生产电解金属锰技术；无铬无磷清洁钝化电解金属锰片技术。用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯四氧化三锰的第一代和第二代技术是国内外独有的技术，是一项重大技术，规模生产的投资金额 6000 万元以上。用该技术生产出来的四氧化三锰主要用于制备锰锌铁氧体软磁材料。它市场大，利润大，发展前景广阔，是名副其实的高附加值高新技术产品。均相法制备高性能锰锌铁氧体技术是本课题组刚研究成功的一项高技术成果，它的成功应用将彻底改变锰锌铁氧体软磁材料的生产现状，将是该行业的一场技术革命。该技术规模生产的投资金额 1 亿人民币以上。无铬无磷清洁钝化电解金属锰片新技术是用于电解金属钝化的更新换代技术。目前电解金属锰片大都用剧毒重铬酸盐溶液钝化，它效果好，但毒性大，环境污染大。除重铬酸盐方法外，还有少数厂家用含磷的钝化剂钝化金属锰片，因磷元素对金属锰的应用有严重影响，使其应用受到限制。本技术无毒无害，而且效果与重铬酸盐的效果相当，具有很好的发展前景。

 课题组经十多年的努力，已经研究成功多项处于国内或国际领先水平的高新技术成果，其中主要有：用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯四氧化三锰的第一代和第二代技术；用锰矿石的浸出液直接制备超高纯碳酸锰的技术；用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯三氧化二锰技术；高视密度高活性化学二氧化锰制备技术；均相法制备高性能锰锌铁氧体技术；用软锰矿经全湿法生产电解金属锰技术；无铬无磷清洁钝化电解金属锰片技术。 用锰矿石的浸出液直接制备高纯和超高纯四氧化三锰的第一代和第二代技术是国内外独有的技术，是一项重大技术，规模生产的投资金额6000万元以上。用该技术生产出来的四氧化三锰主要用于制备锰锌铁氧体软磁材料。它市场大，利润大，发展前景广阔，是名副其实的高附加值高新技术产品。 用锰矿石的浸出液直接制备超高纯碳酸锰的技术也是国内外独一无二的技术。目前高纯碳酸锰都是用电解金属锰生产，它技术含量低，成本高，几乎无利润。本技术由于直接用廉价的锰矿石做原料，生产成本大幅度下降，利润也大幅度上升。该技术规模生产的投资金额4000万元以上。 均相法制备高性能锰锌铁氧体技术是本课题组刚研究成功的一项高技术成果，它的成功应用将彻底改变锰锌铁氧体软磁材料的生产现状，将是该行业的一场技术革命。该技术规模生产的投资金额1亿人民币以上。 无铬无磷清洁钝化电解金属锰片新技术是用于电解金属钝化的更新换代技术。目前电解金属锰片大都用剧毒重铬酸盐溶液钝化，它效果好，但毒性大，环境污染大。除重铬酸盐方法外，还有少数厂家用含磷的钝化剂钝化金属锰片，因磷元素对金属锰的应用有严重影响，使其应用受到限制。本技术无毒无害，而且效果与重铬酸盐的效果相当，具有很好的发展前景。

蓝莓，享有“黄金水果”的美誉，其富含的类黄酮化合物花色苷，是目前健康食品和保健食品研究领域的热点。该成果以适合武汉地区发展的优良蓝莓品种为研究材料，经过多年研究从实验室小试到工厂中试，采用绿色提取工艺，高效制备了不同纯度的蓝莓花色苷提取物（花色苷含量>20%），并申报了食品标准，以期在食品、保健品、特医食品高效利用。基于武汉地区特色种植的蓝莓品种，该项目制备了蓝莓冻干粉（花色苷含量>10%），以蓝莓冻干粉或者蓝莓提取物为原料，开发了拟针对糖尿病、肥胖、高脂血症等慢性疾病的人群食用的健康食品或特医食品，目前有两款产品已经申请发明专利。蓝莓花色苷高附加值产品主要剂型包括：固体粉剂、口服液、胶囊、片剂。 市场预期：随着环境污染越来越严重，糖尿病、肥胖、高脂血症等慢性疾病的发病率呈现逐年上升趋势，伴随人们生活水平的提高以及健康理念日趋成熟，此类产品可满足特殊消费者的多种需求，具有广阔的市场前景，预期销售额可达1000万每年。 （注：本项目发布于2019年）

本实用新型涉及机械领域，尤其是作为车辆、矿山、液压、振动机械弹性元件的螺旋压缩弹簧(金属件， 以下简称螺旋弹簧)，特别是一种变节距螺旋金属橡胶涂层复合弹簧，属于振动利用工程技术。由变节距螺 旋金属弹簧、橡胶涂层两部分构成；变节距螺旋金属弹簧由一根钢丝卷绕构成，所述的钢丝卷绕成变节距 螺旋结构，橡胶涂层均匀地涂覆在金属弹簧表面。所述变节距螺旋金属弹簧至少有3圈以上的有效螺旋，且 又至少有2圈以上的有效节距为不同节距的螺旋。所述变节距螺旋金属弹簧的有效节距的螺旋中径相等，或所述的有效节距的中径沿所述的螺旋结构的轴向改变。所述橡胶涂层厚度在半径方向上为0.1-3mm。 

本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法，包括以下步骤：S1：建立双馈风电外送系统的状态?空间方程；S2：选取临界阻尼αcri，以风速构成的“风速稳定域”为目标，利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化；S3：根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数，对风电外送系统进行特征值分析，判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大：如果不满足，则返回步骤S2；如果满足，则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性，且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计，具有良好的应用价值。

"本发明公开了一种盾构法多孔隧道近接施工附加荷载的辅助支撑方法，在先掘进隧道的管片内壁构造可自行走的辅助支撑结构：即沿隧道的纵向间隔设置环形工字钢，再用纵向工字钢与所述环形工字钢联结成整体，环向千斤顶通过设置在其上的胶轮支撑在纵向工字钢上，各环形工字钢之间设置有纵向千斤顶，在倒数第二个环形工字钢上设置卷扬机，倒数第一个环形工字钢设置有相应的挂置卷扬机钢索的挂钩。本发明方法在有效减缓盾构法多孔隧道近接施工引起的纵向效应的同时可以多盾构同时掘进，不影响先行盾构隧道的正常出渣，不需要在先行隧道施工完毕后再施工后行隧道。 "

本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的 位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处 天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随 机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长，便于