本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。

等离子体增强化学气相沉积（PCVD）技术是在一定温度和气压的真空炉内通入工作气体，产生辉光放电，激活沉积反应，从而在基材表面形成耐磨损、抗氧化的陶瓷涂层。本项目为PCVD工业生产型设备及模具强化成套技术，1999年1月通过了国家教育部组织的技术鉴定，认为该项目在设备总体结构的优化设计、逆变式脉冲直流等离子体技术、脉冲直流PCVD法制备高性能TiN陶瓷涂层和

一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。

产品详细介绍系统概述： 网络课程系统集成并整合了教育资源系统、网络课程系统、作业系统、在线测验系统、校内聊天系统以及Live直播系统等6个应用系统，提供了一套以课程为中心，集“资源汇集、课程建设、协作互动、基于教学和学习大数据的形成性评价于一体”的数字化学习解决方案，是开展网上自主学习的理想平台。 系统特色： 整体学情分析报告：生成整体数字化学习情况分析报告； 教师开课报告：生成以教师为分析对象的数字化教学报告； 课程分析报告：生成以课程为分析对象的教师视角课程分析报告； 课程学习报告：生成以课程为分析对象的学生视角课程分析报告； 学生学习报告：生成以学生为分析对象的数字化学习报告； 数字化学习工具种类丰富：学习笔记、学习问答、课程群聊、与老师一对一单聊、在线考试、试题层面的一对一互动、Live视频直播教学。

产品详细介绍系统概述： 教育资源系统为全体教师提供一个教学资源和专题资源的共建和共享平台，汇集优质教育资源，提高优质教育资源的利用率。 该系统是数字化学习平台(数字化学习背景和概念解释详见“网络课程系统”概述)和教师研修平台的核心成员系统，课程和主题教研等很多应用系统也都依赖该系统。 系统特色： 所有资源文件都统一进行格式转换或转码处理，确保任何格式的文档都被转换成统一的pdf文件，任何格式的视频都被转码成mp4格式，并且打上客户方水印； 系统支持跟JMS异步消息系统通讯；系统支持QUEUE队列系统，用于转码排队，由JMS消息系统来统一调度； 采用“教育社区”模式，建成一个“上传、转码、审核、上线、预览、购买、评价、应用”为主轴的教育交易市场，优胜劣汰，符合《教育 信息化2.0行动计划》利用平台模式实现资源“众筹众创”的指导方向； 重视一线教师的资源建设参与力度，改变数字教育资源自产自销的传统模式，鼓励教师“先共享，再自创”，解决资源供需瓶颈问题； 严禁重复上传，同一个教育资源除了在资源平台可以调用之外，还能被网络课程、主题教研、评课和作业等其它应用系统引用，大大提高了教育资源的利用率。

本项目是采用生物活性炭-多孔陶瓷滤料和生物活性炭-石英砂取代单层石英砂，构建生物强化活性滤池进行给水过滤处理强化除污染能力的工程技术。利用多孔陶瓷滤料和活性炭的大量发达的空隙，为微生物提供栖息附着场所，起到生物降解的微量有机污染物以及氨氮的效果，提高出水的生物稳定性，同时发挥机械筛分的作用保证出水水质。

所属领域：生物技术与医药成果介绍：该装置为常温常压蒸发，对产品质量影响很小，所出产品质量高，同时可适用于热敏性的物质，没有复杂的预处理过程，蒸发用水基本达到蒸馏水的标准，几乎提取出所有的杂质，可再次回收利用其中的贵重物质，达到了经济最大化的效果。该技术工艺流程简单，其热源选择也不仅限于蒸汽，根据不同的工艺场合，还可使用电能、太阳能作为蒸发系统的能量供给来源。可广泛应用于化工、食品、制药、废水处理、海水淡化等领域。

产品详细介绍系统概述： 作业是老师交代给学生的课后学习任务，一般要求在规定的时间段内完成。 作业系统就是一个管理课后学习任务的系统，提供教师版和学生版两种界面；教师利用该系统来创建、引用、布置和批阅作业，而学生则能利用该系统按时接收教师布置的学习任务并及时上交作业；在教师创建作业时，系统自动生成了全校共享乃至全区共享的作业库，以实现更加智能化的作业管理，提高作业资源的重复利用率，减轻教师作业管理工作量。 核心功能： 老师创建作业 创建作业就是教师创建一个需求明确的学习任务(“学习任务描述、预计用时、适用范围、分享范围”)，并且将该任务分配给指定学生去按时完成。 学习任务描述方式有很多，常见的描述方式有“文本叙述、文档说明、图片说明、视频说明、音频说明、在线资源”； 适用范围则负责说明该学习任务适合什么阶段的学生来做，适用哪个年级？适用哪个学科？适用哪篇课文和哪几个知识点？ 分享范围则限定了谁可以引用该作业，支持私有，校内共享，区内共享三种分享范围。 一个作业就是一个独立的实体，创建一次之后，可以被多次引用和多次布置，同样内容的作业尽量不要重复建设。 老师布置作业 布置作业就是老师将一个学习任务分配给指定学生们，并且规定了在多长时间内完成。一个完整的作业布置流程必须指定班级和作业日期，如图4-19-3。 一个作业可以被多次布置，同一个作业同一个班级同一天只能安排一次，这样，但是一个班级一天可以安排不同学科的多个作业。 学生写作业 学生接收到老师布置的各类课后作业之后，务必按照各门学科的作业要求在规定的时间内去“写作业”，写作业的核心工作就是完成作业要求的学习任务，完成任务的方式不一定是线上完成，也可以是线下完成作业任务，再去线上提交作业结果。 学生交作业 交作业就是将学习任务完成后的答案或者任务作品通过系统提供的文本、拍照等多种方式提交给老师。系统不强求一定要用键盘打字来写作业，线下将学习任务做完，然后通过拍照或者视频摄像等方式来提交作业答案或任务作品都是支持的。 老师批阅作业 老师一旦布置完作业之后，进入该作业的“批阅”窗口内，可以随时检查学生的作业上交情况，如果发现有未按时交作业的学生，可以给学生发送催交信件，如图4-19-5所示；一旦学生上交了作业，老师就能在线批阅学生的作业了；批阅作业时，不但能给学生当天作业打分，还能给出简短评语。 学生本人在看到老师的批阅内容后，还能针对该作业向老师提问(图4-19-4)。 作业分析 作业分析将根据每位学生的作业提交情况从“作业得分、作业用时、作业引用次数”等多种维度进行统计分析，通过作业分析能够发现学生学习中存在的各种问题。 系统特色： 支持线下完成学习任务，然后线上拍照O2O提交作业方式； 作业资源可以校内共享，形成全校统一的作业库； 通过知识点关联实现作业与“教学资源和网络课程”的匹配，实现个性化学习推送； 作业可以直接被网络课程引用。

本项目产品应用于换热器中(如空调中冷凝器、蒸发器或表冷器)，可用于能源、动力、石油、化工、制冷和空调等国民经济支柱产业。本成果是换热器中空气侧的传热强化技术。本项目从传热学基本原理出发，并结合传热与流动的数值模拟方法，通过对影响翅片性能的参数进行优化设计获得近似优化参数组合，在保证换热能力的条件下，可节省换热器的管材和翅片材料。 该成果发展了强化传热的原理，在翅片侧强化传热的设计原理和准则上有所改进突破，已形成的具有完全自主知识产权的新型换热技术，具有广泛的工程应用前景。

超声波强化污水、污泥处理技术将高低强度超声波结合应用于强化污水、污泥生物处理。根据高强度超声波的空化效应和自由基氧化特性可将其用于高效处理难降解的有机废水如焦化、染料、农药、制造工业废水，高强度超声波作用于污泥还可以有效促进污泥减量化和稳定化；而低强度超声波作用于污水生物处理过程，由于其促进传质、增加微生物的酶活力以及加速细胞生长的作用，可有效提高微生物去除有机物和脱氮除磷的效率。 本技术可同时强化污水、污泥的生物处理而不需增加额外土建设施，因此是非常经济和高效的污水强化处理方法；采用物理强化手段，而不需投加任何化学药剂和生物菌剂，易于实现自动化控制，简便易行。因此，该强化技术非常适应我国污水处理事业的发展需要，应用前景非常广阔。