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机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
面向关系数据库扩展的自适应影像金字塔切片方法
本发明公开了一种面向关系数据库扩展的自适应影像金字塔切片方法,本发明针对空间数据管理系 统发展现状,综合考虑局域网网络带宽和服务器端数据库存储块大小,并结合局域网客户端硬件情况, 提出了自适应影像切片模型,根据自适应影像切片模型自适应的选择影像切片尺寸。本发明可在多种不 同的数据库、网络和客户端条件下实现影像数据智能化高效存储与访问,为高效的影像数据管理提供了 可行的思路和方法,有助于在 C/S 架构的网络环境下高效存取和管理基于数据库技术的遥感影像数据。 
武汉大学 2021-04-13
一种基于改进 SIFT 算子的低空多视角遥感影像匹配方法
本发明公开了一种基于改进 SIFT 算子的低空多视角遥感影像匹配方法,首先采用优化的 DoG 算子 对第一影像和第二影像进行特征点检测,然后利用基于局部区域采样模拟的 SIFT 描述子对特征点进行 描述形成特征向量,最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征点,并利用基于极几何约束的 RANSAC 算 法对匹配点进行提纯。本发明能够有效地解决低空遥感影像匹配中存在的多视角以及弱纹理等问题。 
武汉大学 2021-04-13
基于快速二值编码的高分辨率遥感影像场景分类方法
本发明提供了一种基于快速二值编码的高分辨率遥感影像场景分类方法,包括步骤:步骤 1,划分 待分类遥感影像获得场景单元;步骤 2,从场景单元中提取尺寸相同的图像块作为局部图像块训练样本; 步骤 3,采用非监督学习法学习局部图像块训练样本获得滤波器组;步骤 4,将场景单元与滤波器组中 各滤波器分别做卷积获得各场景单元的幅滤波器响应图,采用二值编码法分别融合各场景单元的幅滤波 器响应图获得各场景单元的全局特征描述;步骤 5,基于场景单元的全局特征描述进行场景单元分类。 本发明在保证场景分类精度的前提下,大大降低了非监学习法的计算代价。
武汉大学 2021-04-13
XM-YX开放式医学影像多媒体辅助教学系统
XM-YX开放式医学影像多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-YX开放式医学影像多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 内容丰富,素材量大,容量超过12G,以视频、动画、图片为主,各种图像10000幅以上,模拟试题50套。 ■ 内容包括: · 临床医学生理病理三维影像。 · 呼吸系统、消化系统、泌尿系统、神经系统、内分泌系统、骨关节系统等人体各系统脏器的影像学诊断。 · 系统讲解X片、CT、 MRI、超声检查及内窥镜检查成像原理及相关基本理论 基本病变。 · 各系统疾病的影像学诊断,分类介绍各种检查特点、分析方法、诊断方法及相关解剖。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
空中微弱目标检测
本成果是基于针对空中隐身、弱小、高空高速等飞行目标的积累检测问题开展研究,通过建立三维时间模型和三维回波信号模型,并采用长时间积累检测算法,达到缩短发现时间、推远警戒距离,以改善空中微弱目标的检测性能。项目采用理论分析和计算机仿真验证相结合的研究方法,围绕“三跨”微弱目标回波建模及弱信号积累方法中的难点开展研究,结合空中微弱目标的运动方式及特点、在利用相控阵雷达多波束扫描工作特性的基础上,提出并建立了三维时间模型(即,快时间、慢时间和波束时间)和“三跨”微弱目标的三维回波信号模型;根据高速微弱目标的运动特征,提出并完善空中微弱目标长时间积累增强算法IAR-MTD,实现了空中匀速微弱目标的积累检测;利用空中目标的稀疏特性,通过将长时间积累算法与压缩感知技术相结合,提出IAR-MTD-CS算法,实现了空中稀疏微弱目标的检测;针对跨波束单元运动目标,基于上述三维时间模型和三维信号模型,提出并完善了MBACIA-TSMB和MBACIA-SSMB两种算法,并提出切向多普勒频率概念,从而实现对跨波束单元运动目标的检测及径向速度和切向速度的估计。
南昌航空大学 2021-05-04
软件健康检测平台
成果介绍研究方向为:(1)智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE),旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来,运用到软件开发和管理过程中,以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本,提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。(2)软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD),研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术,保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平,有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括:(1)全方位的缺陷类型分析;(2)全方位的缺陷分布检测;(3)全方位的缺陷检测视角;(4)全方位的缺陷检测技术;(5)全方位缺陷定位技术。
东南大学 2021-04-11
路面状况检测系统
路面状况检测系统可以实时监测路面的覆盖物种类、温度、冰点和水膜厚度等参数,可对恶劣气象情况进行分析和预警,对高速公路信息化、智能化以及交通事故预防预警不可或缺。项目成果打破国外垄断,填补国内空白,整体技术国际先进,部分技术指标优于国外同类产品。相关产品实现了小批量生产,其全部技术指标满足国家相关标准,已应用于连(云港)-霍(尔果斯)、西(安)-汉(中)等多条国家高速公路,提升了我国高速公路的路段运行效率和应急处置能力。项目成果还可应用于高铁路基、道路抗凝冰处理等技术研究,促进相关行业进步。
东南大学 2021-04-11
THz光谱无损检测
太赫兹光谱技术在生物医药领域得到了高度关注。太赫兹技术所特有的光谱分析性、功能性成像及良好的穿透性和安全性成为药物检测的一种新手段;因为太赫兹波无辐射、对人体无害,在生物医学方面非常安全,因此可用于生物组织检测、病理学性质判定等方向。太赫兹波可以区别角膜内的多层结构可以分析提取每层结构的水分、胶原蛋白、角膜基质细胞含量可以为干眼症、屈光手术术前术后检查提供快速、安全、准确的信息对每一种药物,太赫兹频域都有自己的“特征峰”,可以用于进行药物识别对于带有包装的胶囊或者药片,因为太赫兹可以穿透塑料包装,太赫兹波可以聚焦在胶囊或药片上,从而通过非破坏、非接触的方式进行药物检测
东南大学 2021-04-11
工业在线检测系统
"产品标签质量是检验制造商乃至研究单位生产实力以及产品优良性的重要因素。在生产环节中,有可能因为各种原因导致商品标签漏贴、商品信息打印错误、条码识读能力差等情况的发生。由于食品标签上含有生产批号、生产日期、保质期,甚至医药标签还含有功效成分、用法用量、适宜人群等重要信息,一旦上述情况发生,将产生不可预料的后果。 为了满足行业内标签质量检测,设计开发了标签质量在线检测系统,实现图像采集、条码识别、字符信息识别等功能。其中,标签质量在线检测系统图像处理模块是系统的核心组件,体现了标签质量在线检测系统的核心技术。"
华中科技大学 2021-04-10
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