本发动机实训台是本公司采用一汽大众捷达柴油电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控柴油发动机（新件）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、柴油供给系统(脚踏式电子油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速）配备原车OBD-Ⅱ接口、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●直列四缸8气门水冷电喷柴油发动机           排量1. ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●柴油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    320Kg

采用本田5A发动机（旧件翻新），发动机附件完整，能以工作角度锁止，万向脚轮台架，便于教学。 一、系统概述： 将原厂丰田5A发动机和电控运转的相关零配件，分别设计为相对独立的拆装台和操纵台，拆装台由底座、翻转架、减速机、接油盆组成，发动机在拆装过程可实现360度翻转，并可在任何角度稳定停留，使拆装工作得心应手。大面积接油盆可做到工具、零件、机油三不落地，培养良好的工作习惯，操纵台由电控系统、冷却系统、供油系统、进排气系统等组成，用于对完成装配的发动机进行运转试验，充分满足发动机解体、装复、调试、运转、检验全过程的要求，完全适合发动机理解，实操的学习。 二、产品性能与特点： 1、拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止。 2、分置拆装、操纵两系统互不干拢，又方便联接 3、控运轻转试验，再现发动机工作状况，适时检测装备效果。 4、进行电喷发动机的基本操作和学习 三、主要参数： 1、外形尺寸：(翻转架)1100×700×1100mm                  (运行架)1000×600×1100mm 2、可移动式台架

产品详细介绍  通用别克凯越（GM Buick Excelle）整车模型 一、概论：     本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解轿车内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握轿车的构造和原理，提高学员对轿车的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。 二、结构和特点：     本品选用透明有机玻璃制作，内中部件均以硬质塑料加工，利用螺丝固定在金属高温烘漆而成的车架上。各总成都以压模成形加工，代替过去用胶水粘合的办法，使本品在牢固度上有很大的提高。发动机总成，以电力驱动，油门设有调速装置，能演示发动机转速的高低。离合器分离明显，操纵灵活，离合器外壳整体压模而成，变速器的各档齿轮用各种颜色表示，操纵自如，其中主减速、差速，转动灵活，车轮对开压铸，刻有防滑槽纹，看上去美观大方。转向装置以及电瓶、油箱、水箱，做工精细，富有光泽。制动管路分布清楚，一目了然。电路采用对插件前后分布，前灯架和风扇用透明有机玻璃压模成整体，看上去美观逼真，仪表板及后灯架逼真坚固。 三、产品规格：     （1）外形尺寸：长度280 cm、宽度180cm、高度130cm     （2）本品总重量80kg（净重）。     （3）需带220V交流电源，总耗电不超过200W。     注：详细了解产品及资料请和生产厂家联系，联系电话：021-66313187。 我公司还提供通用别克凯越、丰田(雷克萨斯)V6系列教学模型：         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）发动机总成模型     规格尺寸：65cm×60cm×60cm     重    量：13千克         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）驱动部分模型     规格尺寸：65cm×60cm×115cm     重    量：20千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）后轮毂总成模型     规格尺寸：30cm×25cm×45cm     重    量：3 千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）变速器模型     规格尺寸：40cm×30cm×30cm     重    量：4 千克     产品名称：丰田雷克萨斯V6（TOYOTA）发动机总成模型(应用于CAMRY、LEXUS等车型)     规格尺寸：60cm×55cm×65cm（不包含底座）     重    量：20千克

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法，本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法，首先，在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下，通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊图像的模糊角度；然后，将模糊图像傅里叶变换后获取的傅里叶系数幅值和作为输入，通过训练基于Bagging方法的集成BP神经网络模型，完成对模糊长度的估计；最后，通过一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊图像。本发明估计模糊核参数准确，运算速度快，耗时短，去模糊效果好，通过本发明恢复运动模糊图像，可以使恢复出的图像边缘更加清晰,振铃效应更少。

控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而，如何实现软体机器人运动方向的便捷调控，是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法，需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域，或者沿某个角度或方向去照射软体机器人，使之产生局部的形变差异，进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如，在文献中经常看到的场景是，将光束照射在软体机器人的头部，使其后退；照射在尾部，使其前进；从左向右扫描软体机器人，使其右拐；从右向左扫，使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性，非常不方便。东大科研团队另辟蹊径，构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人，在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂，从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比，该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收，来实现整体的形变差异，进而推动软体机器人运动，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。

本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。

1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用

本发明涉及一种锻炼装置，尤其涉及一种体育运动员手臂锻炼装置。本发明要解决的技术问题是提供一种锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的体育运动员手臂锻炼装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育运动员手臂锻炼装置，包括有左架、右架、气缸、第一活塞、减重箱、承重箱、增重箱、第二活塞、第三活塞、第二钢丝绳、第一连杆、第一钢丝绳、第一滚轮、顶板、轴承座、齿轮、转杆和摆动杆；顶板左右两侧对称设有左架和右架。本发明达到了锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的效果，体育运动员使用装置，能达到锻炼手臂的目的。

本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置，所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器，完成不同层次的图像处理和目标识别算法，提高系统并行度、实时性，实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别