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循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构,设置在生产线上,用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行,其特征在于,该机构包括:导轨,其呈封闭的环形,设置在生产线的进料区和出料区之间;多个滑轨小车,其设置在导轨上,可在该导轨移动,实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动;多个机械手,其可加紧或松开,以用于抓取物件或将物件松开,其中每个机械手固定在一个滑块小车上;各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动,依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置,实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件,
华中科技大学 2021-04-14
水的循环
层次清晰的水循环效果,并以不同颜色表示海陆大循环、海上内循环、内陆循环等不同区域的水循环过程。
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
深冷储氢技术
深冷高压储氢技术,可以达到深冷高压能耗降低一半,储氢密度最高,无氢气蒸发损耗,氢气加注速度数倍于高压氢气、系统体积最小的目的。深冷高压储氢在小容量储运容器上具有显著的优势。 重卡车载储氢领域、路基分布式储氢基站、特种车辆储氢领域。 最佳有效体积储氢密度: 67g/L; 高续航里程、动力总成的重量和成本能与柴油车匹敌; 小容积(<500L)高储氢量的发展趋势; 深冷高压加氢站加注速度快、能耗和碳排放低以及安全性高。
东南大学 2021-04-13
氢内燃机(产品)
成果简介:氢内燃机汽车将是启动氢能源经济的最现实的途径。针对氢内燃机的特殊要求,北京理工大学借助985二期工程经费支持,投资400万元建立了满足内燃机燃用氢气的整套试验台架系统,包括:集成的发动机动力测试系统、满足国际标准的氢供应系统、全天候安全系统、实时柔性标定控制系统、完备的动态测试系统、燃烧测试及排放分析系统。下图为已建成的氢内燃机试验台架。该台架是目前国内唯一的一个能够进行氢燃料内燃机系统开发的专用台架,其整体水平与福特公司的台架系统基本相当。 项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
化学链制氢技术
1.痛点问题 在“双碳”背景下,我国氢气需求量预期会持续增长。目前我国氢气年产量约为3,300万吨,预计2030年增至3,715万吨,2060年增至约1.3亿吨,产业链年产值约12万亿元。 然而,传统制氢路线难以实现碳排放和经济性的平衡。目前全球96%以上的氢气来自于传统化石燃料(“灰氢”),虽然成本较低,但碳排放量巨大;利用化石燃料制氢的同时进行CCUS可获得“蓝氢”,但受制于CCUS技术发展,总体成本较高;利用可再生能源制造的“绿氢”规避了碳排放问题,是氢能发展的最终归宿,但目前在技术、模式、成本等方面都需要进一步探索和发展。 2.解决方案 化学链制氢是一种新兴绿色制氢技术,以金属基载氧体为中介,借助电子和氧的晶格内迁移,将燃料的氧化还原反应解构为还原、蒸汽氧化、空气氧化三个阶段,在不同阶段分别产出纯H2和CO2。 王伟教授团队基于此构建了“生物质废物制取负炭绿氢工艺”“可燃垃圾/工业固废制取蓝氢工艺”“钢铁灰渣高值资源利用耦合原位产氢氢冶炼工艺”等工艺系统,为市政和传统工业行业提供经济可行的“脱碳”路径。 合作需求 1)产业引导基金支持 2)人才政策 3)中试场地和配套水电气及燃气支持 4)实验室/研发中心建设资金支持 5)税收减免优惠 6)厂房代建 7)九通一平以及相关管道线路等基础设施建设 8)用电,气,水保障以及电价,燃气价等支持 9)企业早期发展以及申报高新企业等支持 10)能耗申请支持 11)环评等资质申请的支持 12)配资支持 13)当地其他同类企业相匹配的优惠政策
清华大学 2022-06-21
烟气脱硫优化控制系统
火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术,通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量,确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值,同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明,该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本,使吸收剂耗量减少10%左右。
东南大学 2021-04-11
MTBE 萃取精馏法脱硫技术
技术简介: 甲基叔丁基醚(MTBE)萃取精馏脱硫工艺为:含多种微量硫的 MTBE 先经过 多级精馏蒸出大部分硫含量合格的 MTBE,浓缩后含硫量较高的 MTBE 在通过 萃取精馏脱硫得到合格的 MTBE,之后萃取剂再生循环使用。萃取剂再生得到的 硫含量很高的 MTBE 进入硫化物回收精馏塔将硫化物回收。 采用 MTBE 萃取精馏法脱硫技术可以使 MTBE 收率达到 99.8%以上,能 耗节约 40%以上。 应用前景分析: 可以很好的解决 MTBE 中硫含量高和 MTBE 收率低的问题。在石油化工行 业 MTBE 合成和精制过程中有很好的应用。 课题组可以提供成熟的 MTBE 脱硫工艺包。 经济效益预测: 随着雾霾治理的深入,对汽油中硫含量的要求越来严格,国Ⅴ汽油总硫含量 要求 50mg/kg,国Ⅵ汽油总硫含量要求 10mg/kg。对汽油添加剂 MTBE 中硫的脱 除势在必行。 技术成熟度:产业化项目 应用领域: 石油化工行业 
天津大学 2021-04-11
烟气脱硫优化控制系统
成果介绍火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术,通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量,确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值,同时把浆液pH控制在最优的范围内。技术创新点及参数现场应用结果表明,该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本,使吸收剂耗量减少10[[[[%]]]]左右。
东南大学 2021-04-11
硫铵-石灰法烟气脱硫
(1)吸收剂中硫酸铵含量大,重量百分比达 5~40%,参与吸收反应过程,但最终回到硫酸铵状态,因此硫酸铵称为过程吸收剂。(2)石灰石(碳酸钙)没有直接与二氧化硫反应,但整个反应中,消耗石灰石与吸收二氧化硫,生成亚硫酸钙排出系统,因此石灰石称为吸收剂。(3)硫酸铵液作为过程吸收剂,起到缓冲液的作用,系统的 PH 值相对稳定,系统具有较大的操作弹性;硫酸铵液作为过程吸收剂,起到助溶石灰石的作用,使石灰石反应更完全; (4)以硫酸铵作为过程吸收剂,在脱硫的同时可部分脱硝;(5)脱硫渣主要成分是亚硫酸钙,提高副产综合利用空间。
安徽理工大学 2021-04-13
密相干塔烟气脱硫技术
SO 2 的排放对人类健康和生态环境带来严重的危害,而烟气脱硫系统是目前控制 SO2排放的最切实可行的方法。密相塔烟气脱硫技术是北京科技大学环境工程中心针对我国在烟气治理方面的基本情况研究开发的新技术,它同其它半干法脱硫技术一样具有投资少、占地面积小、无废水排放等特点,此外,它较其它的钙基半干法具有更高的脱硫效率和钙的利用率、且系统安全、可靠,运行费用低。密相塔烟气脱硫工艺主要由烟气净化和脱硫剂循环两个过程组成:除尘后的烟气经由输烟管道从脱硫塔的上部与脱硫剂同向并行进入塔体,在内构件的搅拌作用下,烟气与脱硫剂均匀混合,充分反应。反应后的烟气由脱硫塔底部夹带着大量颗粒物进入布袋除尘设备,除尘后的干净烟气经动力风机排放到大气中。除尘器收集到的循环灰经气力输送至脱硫塔低与少量新灰由提升机提升到塔顶加湿机内,加湿活化使含水量保持在 3%~5%之间,形成具有较好流动性的脱硫剂,后经布料器布入塔内。与烟气反应后少部分脱硫剂落到塔底,大部分随烟气进入除尘器内被分离下来作为循环灰继续使用。
北京科技大学 2021-04-13
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