本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹

对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。

本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。

——城市规划制度创新与技术指引面对我国城市转型发展产生新问题，以适应性城市规划和适度性总体城市设计的理念为技术指引，重点突破了将城市设计成果转译成管理规定的关键环节，形成了可以与控制性详细规划成果共同使用的总体城市设计导则和简洁明晰的详细城市设计图则，以保证城市建成环境的整体效果。编制了《深圳市前海深港现代服务业合作区规划

湖南涉外经济学院是经国家教育部批准成立的民办普通本科院校。学校创建于1997年，原名“湘南文理专修学院”;1998年迁址长沙市岳麓区麓谷园，更名为“湖南涉外经济学院(筹)”; 2000年经湖南省人民政府批准设置为高职专科学校;2005年经国家教育部和湖南省人民政府批准，升格为本科院校。2015年通过教育部本科教学工作合格评估。2017年加入宇华教育集团。宇华教育集团是中国最大的教育集团，集高等教育、基础教育、学前教育于一体，现有从幼儿园到大学共29所知名学校，校区遍布河南、湖南两省10个城市，在校师生总数9万多人。 学校地处历史文化名城中国长沙，交通便利，环境幽雅，是求学深造理想之地。学校现有校园面积95.60 万平方米，建筑面积48.53万平方米。有纸质图书170.34万册，电子图书110.4万册，各类实验实训室76间(个)，多媒体教室284间，教学设备仪器总值10750.9万元，能充分满足人才培养需要。 学校按照服务地方经济和市场需求的思路进行学科专业布局，现有10个二级学院，开设了49个本科专业，14个专科专业，涵盖了经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、管理学、艺术学等8个学科门类。同时按照国际化办学思路积极探索与国外大学合作办学。 学校坚持立德树人，将社会主义核心价值观教育贯穿于办学治校、教书育人全过程。坚持质量立校，特色兴校，人才强校，依法治校，以创建“高水平教学应用型国际化本科院校”为目标，坚持应用型人才培养道路，助推学生综合素质和运用能力提升。 学校秉承“至善至美，自立自强”的校训，努力培养学生诚信务实、自立自强、知能并举、敬业乐群的良好品格;加强学生成长成才平台建设，帮助学生自主创业、考研、考公务员、参加司法考试、参与学科竞赛、参加科技创新。 由于办学成绩突出，学校荣获“中国民办教育创新与发展贡献奖”，被中国民办教育协会授予“中国优秀民办学校”荣誉称号，被湖南省评为“湖南省优秀民办学校”、“湖南省十佳民办学校”。毕业生就业率年年在 90%以上。

合肥经济技术职业学院是国家教育部授权，安徽省人民政府批准成立的全日制普通高等职业院校,学院致力培养面向社会、紧贴经济、聚焦一线的高级技能型人才。 一、优越的地理环境、优美的校园环境 学院位于合肥市庐阳区区环湖东路(董铺路)360号(西二环与北二环交口向北200米)，学院占地230余亩，地处合肥市西郊风景区蜀山湖畔，周边一山(大蜀山)、二水(董铺水库、大房郢水库)、三区(庐阳区、蜀山区、高新区)、四园(植物园、墨荷园、森林公园、湿地公园)环绕。 校园内建筑具有欧式风格，建筑排列生活区和教学区功能明确，校内有池塘，池塘内有荷花、假山、金鱼，一年四季校内花草绿意盎然，绿树成荫，空气清新，环境优美，是学习与生活的俱佳场所。 二、先进的硬件设施 学院建筑面积11余万平方米，能容纳在校生9000-10000余人。建有现代化教学大楼、实验中心、计算机中心、学术报告厅、语音室、图书馆、健身馆、多媒体教学系统及设施良好的公寓式学生宿舍和标准体育运动场(400米标准塑胶跑道和标准足球场)，为学生学习、生活提供了良好的条件。 三、科学的院系设置 学院设立了符合市场需求的系部和专业。学院现有电子信息系、管理系、建筑工程系、经济贸易系、传媒设计系共5个系，开设计划内招生专业35个。目前在校生达6600余人。 四、丰富的校园文化生活 为丰富广大学生的业余校园文化生活，学院团委成立了20多个学生社团，其中涵盖体育类、文学类、语言类、艺术类、营销类、建筑类、管理类等七大类。适合不同爱好的同学参加;还有一年一度的校园科技文化艺术节，会举办丰富多彩的文艺活动和科技体育活动;每年下半年还会举办校园秋季运动会。 五、办学特色 1、实施“订单式”培养，实行“双证书”制度 学院坚持党的教育方针，以育人为中心，以就业为导向,以市场需求为导向。全面推进素质教育，努力培养德、智、体、美全面发展的复合型技能型人才。教学中采用“外语+计算机+专业+技能”的人才培养模式，增强学生的社会适应性、竞争力，使学生毕业后不仅有学历证书，还至少有一种职业资格证书。另外，学院通过“以产养学”，加大投入，引进先进的教学仪器设备，构筑人才高地，把科研成果转化成产品，建立学院生产基地，走产、学、研相结合的办学新路。 2、雄厚的师资力量，高素质的管理团队 为真正体现“企业办学，专家治校”的原则，学院从中科大、合工大、安大等高校聘请了一批知名专家、学者、艺术家担任学科带头人，为学院教学质量的提高起到了积极的推动作用，为系部科学化的管理提供了有力的保障。学院专兼职教师400余名，其中教授、副教授60余名。学院还从企业聘请富有实践经验的兼职教师，以提高“在校所学与企业所用”的一致性，增强学生就业竞争力和岗位适应能力。 3、为学生创造继续深造条件 2014年学院经安徽省招生考试院批准，筹建了高等教育自学考试学习服务中心，现已与安徽工业大学、安徽大学、安徽财经大学、安徽工程大学四所院校签订了本科自学考试合作协议，学生可在校读专科的同时攻读本科学历。2017年学院高等教育自学考试学习服务中心顺利转正。 4、广阔的就业渠道 成立专门招生就业处，拥有专门的就业指导师数名。已在上海、广州、深圳、江苏、浙江等地建立实习与就业基地。学院以“基础实、知识宽、实践强、素质高”为质量标准，致力于培养肯干、能干、实干和具有创新精神、创业志气、创造能力的“三干加三创”人才，深受社会的广泛赞誉和欢迎。学院近几年来毕业生就业率都达到95%以上。 5、奖助制度 学院为了激励品学兼优的学生勤奋学习、努力进取，在德、智、体、美等方面全面发展和帮助贫困生顺利完成学业，设立了国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金、优秀学生奖学金、勤工助学和国家助学贷款等一系列奖项。贫困生助学金2000—4000元/年，奖学金最高达8000元/年，学生在校奖助比例达35%以上。