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高等教育领域数字化综合服务平台
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统
本发明公开了一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统； 其方法为：设置虚拟机类型；采集网络数据包信息和自旋锁信息，并 发送给宿主机；宿主机根据 Hypercall 调用号获取信息处理函数，获取 自旋锁计数和网络数据包计数，并根据自旋锁计数单节点虚拟机同步 需求，根据网络数据包计数判断跨节点虚拟机同步请求；根据虚拟机 类型、网络数据包计数、自旋锁计数以及同步请求信号，确定 vCPU 队列中下一次被调入运行的 vCPU
华中科技大学
2021-04-14
一种从花椒叶中制备绿原酸及新绿原酸的方法
本发明公开了一种从花椒叶中提取绿原酸及新绿原酸的方法，其特点是将干花椒叶粉碎，平均粒度为400～600μm，按料液比1g∶8～30mL加入浓度50～80wt％的甲醇中，室温震荡24～36h，分离上清液，浓缩干燥，得甲醇浸膏；将上述甲醇浸膏分散于蒸馏水中，料液比为1g∶10～30mL，按体积比1∶2加入乙酸乙酯震荡萃取2～3次，收集水相萃取物并浓缩干燥，得率19.8～25.8％；干燥后的样品上反相树脂SciBioChem MCI-GEL层析柱，填料高20cm，柱直径3.2cm，用甲醇-水梯度洗脱，浓度为0wt％、10wt％、20wt％、30wt％、40wt％、50wt％甲醇，洗脱流速为1～2mL/min。分别收集10wt％和20wt％甲醇洗脱液，浓缩干燥后用液相色谱分离纯化，获得新绿原酸及绿原酸，得率分别为0.03～0.05％和0.03～0.06％。
四川大学
2016-10-25
一种风电机组部件维修及备品备件需求预测方法
本发明公开了一种风电机组部件维修及备品备件需求预测方法。本发明公开的方法包括获取部件可靠度函数、设置部件维修参数、确定检测维修措施、部件运行寿命计算和备品备件需求预测五大步骤。其中，设置部件维修参数采用周期性预防维修方式，并考虑随机故障的影响；维修措施包括更换维修、不完全维修和最小维修，并以部件可靠度作为维修决策阈值。本发明提供的维修方法可以真实的反映部件实际运行维修情况，并可根据风电场情况作出应对调整，具有较强
华中科技大学
2021-04-14
一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统，该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统，采用模型预测电流控制策略，同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合，在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量；为了简化优化过程，给出了等效的电压方程，提出扇区变换方法，将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段；给出了一种快速算法，将部分复杂的计算转化到离线进行，有效减小了新方法的实时
华中科技大学
2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学
2021-04-14
一种基于预选择大数分解的 RSA 密码破解系统及方法
一种基于预选择大数分解的 RSA 密码破解系统及方法，包括输入大数 N，进行多项式的选择；进 行筛法产生关系对，包括计算 skewness 值和实根的最大绝对值 Root，随机选择若干个 b，对 Root 和 skewness 构成的闭区间采取逐步二分的方法，寻找一个倾斜值 RS，满足当限制|a/b|
武汉大学
2021-04-14
用于彩色数字影像系统的色适应变换寻优方法及系统
用于彩色数字影像系统的色适应变换寻优方法及系统，包括输入影像客体各样本可见光范围光谱反 射率数据；计算各样本在目标光源照明条件下色度信息，求解各样本在各种模拟光源照明条件下色度信 息；利用各种色适应变换方法预测色适应变换后在目标光源照明条件下的色度信息；计算各模拟光源下 各待寻优的色适应变换方法对各样本的色适应变换平均精度；构建 BP 神经网络对模拟光源的相对光谱 功率分布曲线与色适应变换平均精度之间关系进行拟合；对于任意光源，利用各条 BP
武汉大学
2021-04-14
一种地理空间数据的用户隐私保护方法及系统
本发明提供一种地理空间数据的用户隐私保护方法及系统，包括对数据空间进行分割，基于均匀性 度量参数将相似单元格合并到同一个划分，向每个划分中分别添加符合拉普拉斯分布的随机噪声得到含 噪数据集，基于含噪数据集对外提供数据查询结果。本发明基于对噪声误差和均匀假设误差的分析，提 出了一种新颖的数据域粒度划分模型来平衡两种误差，使得数据查询总误差最小。此模型建立时考虑了 查询为矩形的情形，更符合数据查询实际情况。进一步，通过对数据空间中相似单元格进行合并
武汉大学
2021-04-14
一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用
本发明公开了一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用， 属于锂离子电池领域，全固态聚合物电解质包括聚环氧乙烷、锂盐、 无机纳米颗粒和离子液体，且所述锂盐与所述聚环氧乙烷质量之比为 0.1～0.5，无机纳米颗粒的和离子液体的质量之和为所述全固态聚合物 电解质质量的 10％～30％；所述锂盐包括双三氟甲烷磺酰亚胺锂，四 氟硼酸锂，高氯酸锂，六氟磷酸锂，六氟砷酸锂，三氟甲基磺酸锂以 及二草酸硼酸锂的一种或者多种；无机纳米颗
华中科技大学
2021-04-14