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一种整体叶轮叶片的粗-半精-精铣混合路径生成方法
本发明公开了一种对大悬伸、弱刚性整体叶轮叶片的粗-半精-精铣混合路径生成方法,包括步骤:根据大悬伸、弱刚性整体叶轮叶片的几何形状和工艺参数,分别生成叶片的粗铣和精铣刀位轨迹源文件;对生成的粗铣刀路文件进行提取靠近叶片的 K 道刀路,并重新排列,以使粗铣刀路绕叶片加工;对生成的精铣刀路文件分别提取刀路的精铣部分和半精铣部分,形成半精-精铣刀路文件;对新粗铣刀路文件和生成的半精-精铣刀路文件进行变进给操作;对获得的粗、半精-精铣刀路进行分层;以及将分层后的粗、半精-精铣刀路文件经路径延伸、刀具移动和圆弧
华中科技大学 2021-04-14
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法,首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理,然后根据第 n 时刻的查询窗口参数更新第 n+1 时刻的查询窗口参数,最后根据第 n+1 时刻的查询窗口参数,对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量估计,得到全场速度矢量,其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式,能自动适应流畅
华中科技大学 2021-04-14
一种利用 SSD 的无效数据优化 RAID5/6 写性能的方法
本发明公开了一种利用 SSD 中无效数据优化 RAID5/6 写性能的 方法,是应用在一种包括 1 个或多个 SSD 和多个磁盘组成的 RAID5/6 系统中,其中 SSD 作为 RAID5/6 的读写缓存,所述方法包括:在 SSD 中建立空闲池、数据池、保留池和回收池,其中保留池用于暂时存储 SSD 中无效的旧数据并在 SSD 的内存中构造映射表,用于存储 SSD 中数据和对应的无效旧数据的信息及其与 RAID 磁盘中数据的对应
华中科技大学 2021-04-14
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域,其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法,其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学 2021-04-14
一种基于稀疏的微小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法
本发明属于稀疏超分辨检测领域,并公开了一种基于稀疏的微 小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法。该方法包括如下步骤:执行 过采样高频超声显微 C-扫成像;根据过采样时的采样步长与超声探头 分辨率,计算出探头点扩散函数 k;由点扩散函数根据进行稀疏超分 辨计算,获得最终高分辨图像。本发明方法实现了高频显微成像对现 微小缺陷进行超分辨显微成像,增强图像信噪比和分辨率,提高微小缺陷检测的准确性,同时对于微观缺陷的检测有着重要的意义,有效 地推动微器件可靠性的发展。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法
本发明公开了一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法,包括:根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量,将任务分配到合适的计算平台上;利用 GPU 端任务的并行性将其均衡分裂到各个 GPU,以避免 GPU 间高额的通信开销;通过选择 CPU 核,将 CPU 端各任务均衡分配给各 CPU 核,以保证负载均衡并提高 CPU 核的利用率;采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法,以提高内存的访问效率;通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数,降低目标代码的冗余量。本发明在
华中科技大学 2021-04-14
基于voip技术的电话代理设备及其使用其拨打和接听电话的方法
本发明公开了一种基于VoIP技术的电话代理设备及用其拨打和接听电话的方法,该设备的构成是电话模块:受控制模块的控制,在电话网络与控制模块之间中转信息;VoIP客户端模块:受控制模块的控制,在控制模块和VoIP服务器之间中转信息;控制模块:控制电话模块和VoIP客户端模块,以完成通信链路的建立、维护与释放,并在电话模块与VoIP客户端模块之间中转信息。该设备易于实现,且其结构简单,购置成本低。本发明也公开两种用户通过该设备在国内拨打国际电话和国际漫游时接听电话的方法,该方法所产生的通信费用与本地通信费用相当。
西南交通大学 2016-07-05
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法,该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块,将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数,将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数,模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数,经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R,通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明;本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响,既节省了隧道照明的电力消耗,又获得了更佳的照明效果。
西南交通大学 2018-09-18
一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法
本发明提供了一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法,本分明分别采用两种方式计算感应电机的输出转矩,一种是利用矢量控制系统中,两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机的输出功率,进而估算得到感应电机的输出转矩,二是利用矢量控制系统旋转坐标系下的 d 轴和 q 轴电流指令值,以及磁场定向偏差角度,计算得到感应电机的输出转矩,然后利用两种方式计算得到转矩构成包含磁场定向偏差角度的方程,进而通过该方程求解磁场定向
华中科技大学 2021-04-14
一种 III-V 族量子点诱导生长钙钛矿晶体的方法
本发明公开了一种 III-V 族量子点诱导生长钙钛矿晶体的方法, 包括以下步骤:(1)将 III-V 族量子点分散于非极性溶剂中得到量子点溶 液,将无机配体溶解于极性溶剂中得到无机配体分散液,再将量子点 溶液与无机配体分散液混合搅拌,极性溶剂所在层即对应第一前驱体溶液;(2)将 PbX2 与 MAX 均匀分散于极性溶剂中得到第二前驱体溶 液;(3)将第一前驱体溶液与第二前驱体溶液混合后利用反溶剂法生长 晶体,从而在
华中科技大学 2021-04-14
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