本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。

3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及， 3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前 医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D 空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼 镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。 班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自 主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了 具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决 策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年 资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生 负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效 率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。

成果内容：用仿细胞膜结构聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到优异的血液相容性及组织相容性。研发的仿生涂层构建技术可简便地用于多种医疗管路、导管及器械表面改性，显著降低蛋白质吸附达90%、细菌粘附99%、凝血及补体激活均减少80%以上。相关研究连续获得6项国家自然科学基金项目资助；获授权发明专利20项；关键技术通过陕西省技术成果鉴定，发明的仿细胞膜结构聚合物涂层的构建及调控技术国际领先。 成果用途： （1）仿细胞膜人工肺（高端产品）。血液蛋白质吸附减少90%，血小板粘附减少96%，凝血及补体激活均减少80%以上。抗血栓形成时间延长10倍。 （2）对血液透析器涂覆改性后可获得具有仿细胞膜涂层的血液透析器。可以显著降低对血液蛋白质吸附、血小板粘、凝血及补体激活等不良反应，从而大大降低病人在血液透析过程中出现瘙痒、头晕、恶心、呕吐、不宁腿综合征等过敏性不适症。 （3）将仿细胞膜结构聚合物涂层构建在导尿管、人造血管等管路内、外表面，可获得高效抗菌、抗凝、润滑等性能优异的医用导管。 成果成熟度：中试产品阶段（已解决关键技术，需要合作进行产业化攻关） 转化方式：技术转让、合作开发 成果授权情况 专利号 专利名称 专利状态 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技术在材料表面构建仿细胞外层膜结构涂层的方法 授权 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 ZL201510013872.6 含磷酰胆碱和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂层的构建方法 授权 ZL201610120275.8 功能型仿细胞外层膜立体结构涂层的构建方法 授权 ZL201510014112.7 贻贝粘附和细胞膜抗污双仿生多臂PEG及其制备方法 授权 ZL201910027531.2 一种仿生聚合物及制作耐久性双仿生聚合物涂层的方法及应用 授权 202011156925.7 一种两性离子聚合物与肝素复合涂层和制备方法及其应用 受理 202010000137.2 一种交联稳定聚合物刷涂层的构建方法 受理  

临床广泛使用的骨科固定器械材料以钛合金、不锈钢等惰性金属为主，而现有可降解吸收材料（如聚乳酸、羟基磷灰石等）力学性能较差，无法对承受较大载荷骨创伤部位进行有效固定，应用范围有限。但惰性金属材料存在需要二次手术取出或永久保存在体内的问题。镁合金被称为革命性的植入材料，具有力学性能优异、生物相容性好、可在生理环境中降解吸收等突出的优势。目前全世界医用镁合金研究者、以及美国FDA、中国国家药监局、欧盟药监机构等均普遍认为医用镁合金的发展已经具备进入临床和实际应用推广阶段，且部分可吸收镁合金骨科器械已进入临床试验阶段。 本成果开发了系列化医用镁合金成分设计、组织与性能调控及其可控降解涂层技术。基于上述研究成果，研制的可吸收镁合金骨科器械能在骨组织完成修复和再生过程后自行降解，降解产物镁离子是人体必需元素，能促进骨组织愈合，也避免了需要二次手术取出带来的痛苦和经济压力，临床推广便利，市场前景巨大，可适用于不同骨折内固定的各种结构形式骨钉、骨板等新产品。研究团队在可吸收医用镁合金材料及其复合材料与保护涂层技术开发方面已申请了15项发明专利，从医用镁合金熔炼、成分设计、加工、表面可降解复合涂层、到骨科器械的结构优化设计等关键技术环节都有很好的发明专利保护。在已有的技术基础上，可以快速形成所需结构形式的可吸收骨科器械进行动物、临床实验。

项目成果/简介:成果内容：用仿细胞膜结构聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到优异的血液相容性及组织相容性。研发的仿生涂层构建技术可简便地用于多种医疗管路、导管及器械表面改性，显著降低蛋白质吸附达90%、细菌粘附99%、凝血及补体激活均减少80%以上。相关研究连续获得6项国家自然科学基金项目资助；获授权发明专利20项；关键技术通过陕西省技术成果鉴定，发明的仿细胞膜结构聚合物

本发明属于医疗用具制备技术领域，涉及一种口腔器械超声震荡冲洗网盒，主体结构为消毒盒底壳的三个侧面上开有均布的通气孔，消毒盒上盖的顶侧面上开有均布的通气孔，消毒盒上盖正中央开有方形标志窗口，上隔离网和下隔离网为软体金属网结构，下无纺布为网状软体结构，尺寸与下隔离网相同，下固定框为按照消毒盒底壳的内尺寸弯折的槽型框架，下无纺布平铺在消毒盒底壳的内底面上，下隔离网平铺在下无纺布上，下固定框平压在下隔离网上，下固定框与消毒盒底壳焊接固定，下固定框两边平面与消毒盒底壳上平面平齐；提高冲洗效率，防止细小器械遗失，减少震动碰撞产生器械损坏，便于区分医疗器械，设计简单，操作便捷，省时省力，应用环境友好。

格物斯坦机器人创客产品以国际前沿的创客教育理念STEM及TRIZ理论为根据，培养青少年的创客思维。

一线教学名师打造核心的ISP创客教育课程体系；教学软硬件自主研发生产，拥有多达20多项专利构成的知识产权体系； 数字化教学平台，一起分享创作的喜悦； 完善的教学产品体系，打造完美学习体验； 辛勤耕耘，累计服务近千所学校/机构，拥有丰富的课程和师资培训经验。

 1999年至2020年12月，深创投集团在信息科技、互联网/新媒体/文化创意、生物技术/健康、新能源/节能环保、新材料/化工、高端装备制造、消费品/现代服务等领域投资1220个项目，总投资额约607亿元人民币。

西瓜创客独家 LEAP 课程体系，助力孩子能力跃迁。