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一种离合器踏板下移量实时测量装置
本实用新型提供一种离合器踏板下移量实时测量装置，包括监测组件和踏板关联组件，其特征在于: 所述的监测组件包括方盒、设置于方盒内的滑轮组、在方盒内竖向设置的隔板、贴合于隔板正面的刻度 尺和通过细绳牵引的指针，所述的方盒前面板由透明材质制成，所述的滑轮组包括三个定滑轮，所述的 细绳依次绕过三个定滑轮后位于隔板后的末端连接重物，另一端绕过滑轮 a 后从方盒侧壁开设的小孔中 穿出;所述的踏板关联组件包括用于包覆离合器踏板的套盒，所述的套盒侧边设有挂钩，用于绑定从监 测组件穿出的细绳。本实
武汉大学
2021-04-14
一种基于局部哈希特征的视频目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取待跟踪视频序列的第一帧；(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框，作为目标框；(3)对视频帧图像进行灰度化处理；(4)提取目标框的局部哈希特征，并对特征进行为运算化处理；(5)读取视频下一帧，并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理；(6)在当前帧中，采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框；(7)采用
华中科技大学
2021-04-14
超高分辨率微波光子实时成像雷达
本成果利用光子技术实现宽带微波毫米波信号的产生、复用和处理，突破了传统雷达面临的带宽和响应速度瓶颈，将有效满足智能化装备的应用需求。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
智能化将彻底地改变人们生活和工作的方式，已是人类社会发展不可逆转的趋势。对于室外装备来说，能够在各种天气条件下实时高分辨地获取环境信息是其智能工作的前提。例如，智能驾驶、周界安全、人群目标跟踪、低空管制等都迫切需要全天候实时高分辨成像技术的支持。微波毫米波雷达是目前唯一能全天候、全天时工作的传感器，但受限于低频电磁波本身的局限，其分辨率一般较差，难以在民用领域广泛使用。
本成果利用光子技术实现宽带微波毫米波信号的产生、复用和处理，突破了传统雷达面临的带宽和响应速度瓶颈，将有效满足智能化装备的应用需求。
创新点：
1.宽带可重构雷达信号产生
2.光域多阶边带抑制对消与稳定反馈控制技术
3.光基宽带微波光子正交混频接收技术
4.基于高分辨率一维距离像的雷达目标识别
5.高效精确的微波光子雷达二维ISAR成像
技术指标：
信号带宽：12GHz；成像分辨率：1.3cm×1.3cm
知识产权及获奖
1.中国光学十大进展提名
2.中国工业博览会高校展区特等奖
南京航空航天大学
2022-08-12
基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法
本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法(CFS)，本发明能够对压 缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类;本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由 于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高 了跟踪速度和跟踪精度。
武汉大学
2021-04-13
一种电站锅炉炉膛结渣多区段实时监测方法
本发明公开了一种电站锅炉炉膛结渣多区段实时监测方法，通过在炉膛中增加热流计测点并采集锅炉实时运行参数、入炉煤质数据和锅炉炉膛结构及设计参数，按照建立好的结渣多区段计算步骤，推算出炉膛多个区段的实时结渣情况，为运行人员进行分区段吹灰提供参考。
东南大学
2021-04-14
电机车安全运行的蓄电池容量实时监测装置
蓄电池是目前煤矿蓄电池电机车运行的能源来源，其本身的安全可靠决定了蓄电池机车的安全可靠运行，蓄电池电机车司机在驾驶机车时，若能实时通过显示屏观察蓄电池的容量和剩余使用时间，则可以有效指导司机对蓄电池机车的计划使用，能及时更换容量不足电池，防止电池过放电，同时也能防止蓄电池机车半路抛锚事故的发生，提高生产效率与生产水平。
本成果通过实时检测运行过程中蓄电池的开路电压及放电电流，同时根据蓄电池的放电曲线，能对蓄电池容量及剩余使用时间进行预测。
1、能够实时测量蓄电池的电压，电压范围 0～250V；
2、根据蓄电池的实时电压预测蓄电池的剩余容量；
3、能够根据蓄电池容量与带载情况，预测蓄电池的使用时间；
4、根据蓄电池机车的平均速度，预算蓄电池的行驶理程；
5、当蓄电池容量下降至正常容量的 20%时，实现语音提示；
6、所有的检测预测信息通过液晶屏实时显示。
安徽理工大学
2021-04-13
汇博机器人技术股份有限公司
汇博机器人技术股份有限公司
2022-07-12
遨博（北京）智能科技股份有限公司
遨博 (北京) 智能科技股份有限公司成立于 2015 年，是我国首家致力于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司具有一支院士挂帅、教授领衔、博士负责、硕士和本科支撑的机器人技术研发团队，为产品开发和前瞻性研究提供强大的技术保障，创立伊始便以研发自主可控协作机器人为目标，通过多年研发积累，相继突破控制器、减速器、伺服电机、传感器等关键核心技术，于2015年在国内推出首款具有核心自主知识产权及国产化的协作机器人AUBO-i5，填补了我国在协作机器人领域无国产化产品的空白。遨博是国家高端装备制造业标准化试点单位和全国自动化标准委协作机器人工作组秘书处单位，牵头制订《面向人机协作安全工业机器人标准》、《工业机器人的通用驱动模块接口标准》《机器人多维力/力矩传感器检测规范》等多项国家标准，参与制定《面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架》、《机器人与机器人装备:协作机器人》等多项国家标准。并且承担了两项国家重点研发计划-协作机器人一体化关节研发与验证、面向汽车零部件协作机器人应用示范。先后荣获北京市专利试点单位、“中国制造 2025”高端装备制造新兴紧缺领域高新技术企业等诸多荣誉奖项。同时也是国内首个协作机器人领域的1+X职业技能等级标准考核鉴定企业。遨博在协作机器人行业处于国内顶尖地位，是国内市场占有率、出口量均排名第一的国产协作机器人。目前遨博机器人全球代理商 200余家，产品销售遍布全球50多个国家，是全球协作机器人安全及认证领域最全面的公司之一。目前与国内外50余家知名企业建立生态合作关系，合作领域包括末端执行器、视觉系统、移动平台、传感器、软件及机器人附件等，成为推动国家工业发展的重要动力。此外遨博面向教育领域成立了以“遨博学院”为品牌的专业机构，从事以协作机器人为核心的智能制造全产业链人才培养和产教融合服务。依托遨博公司广泛的产业应用和北航、哈工大、清华等高校机器人领域深厚的技术积淀，以培养智能制造产业的高素质复合型应用人才为核心，服务于新时代院校教育改革。
遨博（北京）智能科技股份有限公司
2023-02-20
北京安博通科技股份有限公司
北京安博通科技股份有限公司
2022-11-01
佛山博文机器人自动化科技有限公司
佛山博文机器人自动化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人为管章昭，注册资本为1000万元人民币，统一社会信用代码为91440605323260421E，企业地址位于佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内产业智库城A座科研楼A414室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：研发、销售：机器人与自动化装备、机械电子装备、智能机电及工程系统软件；设计、开发、安装：自动化系统与生产线工程系统；货物进出口。
专注于机器人抛光打磨与去毛刺的应用与创新，为广大客户提供高性价比的、专业、高效与安全的机器人自动化解决方案。
2018年，公司获认定为广东省高新技术企业，同年获南海区机器人产业优质企业培育入库，2015年成为佛山市科技创新团队以及参与了两项广东省重大应用专项，技术力量受到政府部门及客户的肯定。截至目前，公司已通过国家知识产权管理体系认证，制定企业标准5项，拥有广东省高新技术产品5项，共申请专利64项，其中发明专利授权6项，实用新型授权30项，为公司筑起了一道强大的技术壁垒，为今后的发展保驾护航。
佛山博文机器人自动化科技有限公司
2021-12-07