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一种 H 桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系统
本发明公开了一种 H 桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系 统。在进行直流母线电压相间平衡控制时,通过检测各相直线母线电 压与直流母线平均电压之间的偏差,确定基波负序电流的给定量,是 一种双闭环结构,因此系统的鲁棒性更高。与传统的基于负序电压注 入的方法相比,不会影响电流环的性能;与传统的基于零序电压注入 的方法相比,其相间平衡控制的能力更强。在进行负载电流谐波检测 时,在双 dq 轴坐标系下分别检测基波正序分量和基波负序分量,因此 谐波检测的精度更高。由于在负序 dq 轴坐标系下检测了基波负序电
华中科技大学 2021-04-14
一种光纤 EFPI 次声波传感器及次声信号探测系统
本发明公开了一种光纤 EFPI 次声波传感器及次声信号探测系 统。本发明与同类型的其他声学探测方法相比,在换能器中采用聚合 物薄膜,并对聚合物薄膜的厚度和直径进行了优化设计,使得传感器 能探测 1~20Hz 的次声波,且灵敏度高达 121mV/Pa。在换能器的聚合 物薄膜内侧中心粘贴铝质薄膜,并对铝质薄膜的厚度和直径进行了优 化设计,不仅大幅提高了换能器的光学反射率,而且使聚合物薄膜的 中心振动保持平稳。本发明与传统
华中科技大学 2021-04-14
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕,完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求,提高医疗救护能力和应急救援能力,减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本,创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底,难以适应人体胸部曲线,不适合长期可穿戴使用。因此,本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势,设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器,以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练,对信号的模式识别进行研究匹配,采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式,对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性,同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时,样本数据不完全相同,传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定,采用人工智能算法进行测试和集训,实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式,归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉,如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科,进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】
华中科技大学 2023-06-19
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
中医推拿实训教学系统 实训一体机
产品概述: 中医推拿实训教学系统:包含真实成人大小背部推拿模型与中医推拿实训教学系统,模型采用硅胶外皮,手感逼真,解剖标志明显,可多次重复进行推拿手法练习。背部模型内置精密压力传感装置,实时与电脑进行互联通信,结合最新的计算机三维技术,通过虚拟仿真技术,将推拿学的手法、力度、频率参数等进行呈现,并可进行穴位学习,加深穴位认知,还可通过考试考核检验学习成果,方便对比教学。 一、实训功能 *1.1、推拿力度:通过平滑模糊的热力色块展示推拿区域推拿力度的大小;柱形图实时体现推拿练习的力度值大小,可与标准值对比学习。 1.2、标准频率:动态实时波形图反馈推拿标准频率、力度等内容,方便对比。 *1.3、操作频率:动态实时波形图实时反馈推拿力度的变化,同时数据显示单位时间内推拿的次数。 *1.4、实时视频:可以通过自带摄像设备实时录制影像,方便学生查漏补缺,及时纠正错误。 *1.5、实时实训:在仿真背部模型上进行推拿练习,获取推拿的部位、力度、区域边界,同时软件上3D虚拟人体同步显示此次推拿手法的各项数据。 1.6、手法展示:推拿操作时可在虚拟仿真软件里面实时反馈。 1.7、推拿部位:在仿真模型背部施力或力度变化时,虚拟仿真软件的三维部位实时反馈。 *1.8、区域边界:对按摩区域的认知,通过实时实训检测对比区域边界。 1.9、推拿手法:包含多种推拿手法的视频教学,可调节视频倍速与音量。 *1.10、范例录制:教师端自定义范例并储存,学生端以此作为练习和考核标准。 1.11、实训考核:推拿手法配合仿真背部模型进行推拿实训考核。 二、软件功能 *2.1、推拿手法:包含①基本手法:一指禅推法、一指禅偏锋推法、㨰法、揉法、摩法、推法、按法、点法、拿法、拨法、抖法、屈伸法、背法、擦法、抹法、指压法、捏法、搓法、拍法、击法、弹法、振法、摇法、拔伸法、扳法(脊柱扳法)、其他扳法等视频教学;②复式和特殊手法:拿揉法、牵抖法、推摩法、扫散法、捏脊法、踩蹻法等视频教学;每种手法都详细注解了该手法的定义、术式、要领、应用、按语等内容; *2.2、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属穴位≥800个(包含双侧),点击穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、异常情况均有详细释义,并可以利用三维虚拟数字人体交互操作使用。 2.3、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *2.4、可对数字模型进行放大,缩小,平移,一键初始状态,一键返回主页面,一键从前、后、左、右、上、下六视图切换等多种操作。 2.5、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.6、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 2.7、透明功能:可一键透明皮肤,肌肉,骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.8、身体层级:可对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 2.9、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称,介绍等信息。 2.10、即触即显:任意点击某个腧穴,系统立即显示其名称及对应结构注释。 2.11、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 2.12、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.13、截图:可对系统界面进行截图保存。 *2.14、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、考试管理功能参数 *3.1、教师端功能 试卷管理:可以调用内置试题库,编辑试题组成试卷。 学生管理:学生信息的导入和编辑管理。 考试结果:实时查看考核结果。 智能分析:通过对考试结果的分析,方便教师掌握学生实际状况。 *3.2、学生端 考试模式设置:可以实时接收试题库,实时进行考试。 实时提交:实时显示考核结果并记录进个人中心,方便查看。 实时视频:通过自带摄像设备进行推拿实训视频实时录制。 3.3、个人中心 个人考试记录:可以查看推拿练习记录、考核记录详情,也可删除相关记录,方便进行针对性的练习。 记录详情:可以查看操作记录回放及各项具体操作数值变化。 个人注册登录:登录个人账号查看个人相关信息。 个人设置:可以针对性的进行个性化设置。 四、智能化教学管理系统 1、可将教师机的屏幕信息实时分享到学生机上,此过程中,学生机无法进行其他操作。 2、可将某一学生机的屏幕信息分享到其他学生机或教师机上。 3、教师机可给学生机分发文件、图像和视频。 4、教师机可单独给某个学生机发送文本消息。 5、教师机可远程控制学生机界面。 6、教师机可截取任意学生机屏幕界面。 7、教师机可锁定学生机操作。 8、教师机可对学生机进行远程的开关机。 9、教师机可远程打开学生机的网站和启动程序。 五、配置清单 1、多功能一体台车:符合人体工程学设计的一体台车。 2、电脑一键开机,启动带有灯光提示,可旋转屏幕支架。 3、电脑配置:intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 4、人体高仿真硅胶背部模型一个,硅胶材质,手感真实,可触及脊椎等骨性标志。 5、仿真背部设备随电脑主机的供电情况而开启与关闭。 六、中医推拿实训仿真系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
低温下即具有极高反应活性的fcc相Ru纳米粒子催化剂
该研究工作首先使用DFT理论计算了fcc相与hcp相Ru的Wulff平衡结构模型里各个表面的CO解离势垒。CO解离通常被认为是费托合成的决速步,而CO解离势垒的大小可以反映出催化剂的费托合成活性。计算结果表明hcp相Ru(0001)面的Step-B台阶位具有最低的CO解离势垒,但在真实纳米粒子体系中较难暴露,而fcc相Ru具有(100)、(211)面以及(111)面Step-B台阶位等一系列CO解离势垒较低的表面,有可能具有非常好的费托合成催化活性。   根据DFT计算结果,设计合成了以fcc相Pt纳米晶为核,外延生长fcc相Ru的Pt-Ru core-shell结构纳米催化剂。该催化剂在393-433 K的较低温度下即表现出远高于hcp相Ru的费托合成催化活性,433 K下活性可达 37.8 molCO·molRu-1·h-1 ,这是目前相同温度下报道的活性最高的费托合成催化剂。同时该催化剂也具有非常好的产物选择性与稳定性。经过对催化剂结构的详细表征,利用STEM、XAFS、XRD等手段对该fcc Pt-Ru纳米催化剂的结构进行了模拟重建,证实了该催化剂具有超高活性位密度,表面大量暴露Ru(100)、(211)以及(311)等具有优异的CO活化能力的结构,   其活性位密度是此前最好的hcp Ru催化剂的1-2个数量级以上。证明了fcc Ru催化剂相比hcp Ru具有更好催化性能的本质是具有更密集的催化活性位点。
北京大学 2021-04-11
一种金属有机骨架负载酸性离子液体催化羟基乙酰化反应的方法
(专利号:ZL 201310398428.1) 简介:本发明提供一种金属有机骨架负载酸性离子液体催化羟基乙酰化反应的方法,属于有机化学合成领域。所述乙酰化反应中含羟基化合物与乙酸酐的摩尔比为1:1~3,金属有机骨架负载酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用含羟基化合物的3~5%,反应温度为室温,反应在氮气或氩气保护下进行,反应时间为3~20min,反应结束后抽滤,收集含有乙酰化产物的滤液,用乙醚洗涤滤渣,滤渣经过真空干燥后可以被循环使用。本发明
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于铝的用于烷基化反应的催化剂的制备方法
本发明公开一种基于铝的用于烷基化反应的催化剂的制备方法。该方法是先将具有全氟烷基磺酰亚胺结构的离子液体预热至60~90℃,然后加入含铝化合物,搅拌混合均匀后降至常温;然后将反应体系置于N2氛围下,常温下反应6~24h,使其相互反应生成配合物,得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反应的催化剂。本发明方法制备得到的催化剂用于合成Friedel?Crafts烷基化反应,如苯与1?十二烯合成十二烷基苯的反应,该催化剂具有活性高,2?直链烷基苯(2?LAB)选择性较高,使用条件温和,可以通过简单方法回收,且循环性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于铁的用于烷基化反应的催化剂的制备方法
本发明公开了一种基于铁的用于烷基化反应的催化剂的制备方法。该方法是先将具有全氟烷基磺酰亚胺结构的离子液体预热至60~90℃,然后加入含铁化合物,搅拌混合均匀后降至常温;常温下反应6~24h,使其相互反应生成配合物,得到用于催化Friedel‑Crafts烷基化反应的催化剂。本发明方法制备得到的催化剂用于合成Friedel‑Crafts烷基化反应,如苯与1‑十二烯合成十二烷基苯的反应,该催化剂具有活性高,2‑直链烷基苯(2‑LAB)选择性较高,使用条件温和,耐水性好不易水解,可以通过简单方法回收,且循环性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
细胞新型自噬受体调控机体抗病毒天然免疫反应的新机制
该研究发现RNA病毒感染宿主细胞可诱导表达一种新型自噬受体CCDC50,该自噬受体通过识别K63型泛素化修饰的RNA病毒模式识别受体RIG-I/MDA5(RLR)并介导后者的自噬途径依赖的降解,从而抑制病毒感染诱导的I型干扰素的产生,帮助机体恢复到静息状态,避免过度免疫反应造成的组织损伤和自身炎症。我校博士后侯盼盼为论文第一作者,郭德银教授为通讯作者,我校医学院、附属第七医院为第一作者单位。       天然免疫是一种非特异性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反应,它广泛存在于机体的绝大部分细胞,被认为是机体抵抗病原体感染的第一道防线。随着近几十年的研究,人们对天然免疫系统愈发了解,已经发现并鉴定出天然免疫反应的关键调控因子和信号转导因子,然而某些重要调控因子的结构和功能机制依然不清楚,且这些调控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德银教授课题组利用CRISPR/Cas9第二代文库在免疫细胞中进行了全基因组水平的大规模无偏差筛选,发现了一系列参与天然免疫反应调控的新型基因。进一步的验证过程中发现CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表达量显著增加且其表达模式和RLR的表达模式一致,提示着CCDC50可能参与调控RLR介导的信号通路活性。为了进一步验证该观察结果,该课题组构建了CCDC50条件缺失的小鼠模型,攻毒实验结果证明缺失CCDC50后,病毒感染条件下,I型干扰素表达上调,其下游的ISGs表达水平也随之升高,小鼠清除病毒能力增强,肺部组织损伤和炎性浸润减少,且小鼠存活率增加,从而证明CCDC50在机体水平具有生理学功能。       进一步的机制探究中,该课题组发现CCDC50特异性识别K63泛素化修饰的RLR,并促进激活的RLR的自噬途径依赖的降解,此机制不同于以往了解较多的K48泛素化依赖的降解调控。该过程的发生并不依赖于常见的自噬受体p62, 因p62缺失后,CCDC50依然可以促进RLR的降解,但CCDC50可与p62协同作用。刘迎芳教授团队解析了CCDC50分子LIR结构域和LC3复合体的晶体结构,结构分析证明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序,该基序可以结合位于LC3的LDS结合位点,将K63泛素化修饰的RLR拉进自噬小体。有趣的是,紧邻LIR基序,CCDC50有一段MIU基序,该基序可称为反向UIM基序,体外生化实验证实CCDC50-MIU可以结合在LC3的UDS位点,进而证明CCDC50是一种新型自噬货物受体,可以以两段不同的疏水基序结合在LC3的不同位点。这类自噬货物受体是首次在生物体内被发现
中山大学 2021-04-13
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