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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性，是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一，针对骨骼的电活性特点，我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石（HA）/钛酸钡（BT）压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构，骨传导性强；可在体内持续提供电刺激，进一步提高骨传导效率，扩大骨支架修复范围，生物相容性好，生物活性强。
中南大学
2022-11-22
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学
2021-04-11
一种新型片上微型电子源
真空电子器件（如X射线管、微波管、阴极射线管等）广泛应用于航空航天、医疗健康和科学研究等重要领域，但面临体积大、功耗高和难集成等问题，解决这些问题的一个方案是实现微型化的片上真空电子器件。电子源是所有真空电子器件必不可少的关键元件，当前，电子源的微型化和片上化是限制真空电子器件微型化和片上化的主要瓶颈之一，因此高性能的片上微型电子源是真空电子学领域急需的一种电子元器件。 片上微型电子源的研究始于1960年，目前已有多种片上微型电子源。然而，现有的片上微型电子源的整体发射电流较小，很难满足较多的应用需求。 本项目研发出一种新型的片上微型电子源，具有优良的综合性能，有望在片上微真空系统和微小型真空电子设备领域取得突破。
北京大学
2021-02-01
微型无螺杆全电动精密注射机
小试阶段/n柱塞式注射机的特点是注射压力高，物料返流小，计量精确。缺点是塑化质量不好。螺杆式注射机的特点是塑化质量相对比较好，螺杆比较长，物料返流大，计量不精确。上述注射机的动力一般采用位置精度和速度精度不高的液压系统，难以实现精密注射。国内的精密注射成型机由于性能和价格问题而用得比较少，即使有，也是采用从国外进口的精密液压伺服系统注射成型机，绝大部分仍然采用普通的注射成型机，难以满足诸如汽车、电子、建筑等行业日益增长的高性能要求。长期以来，国内外一直没有间断过对新的注射成型装置原理的研究，其中，比
湖北工业大学
2021-01-12
无线微型荧光显微镜成像技术
成果创新点 荧光显微镜是记录动物脑内神经细胞活动的装置，而 微型化到数克可实现动物在运动时可背负装置。该装置是 解析动物脑内神经元活动如何编码行为和外界感知信息等 大脑工作原理。1.装置的无线化，实现大型动物清醒自由 移动状态下的脑活动成像，客服目前有线的产品只能用于 小鼠成像的局限；2.自动的动物手术装置；3.图像数据的 无源传送。 技术成熟度 关键技术研发阶段，有线微型荧
中国科学技术大学
2021-04-14
高性能水力悬浮微泵&超薄微型泵
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
主动液冷散热技术由于散热能力强、集成度高、均温性好等优点，已成为未来电子器件热管理的重要手段之一。在主动液冷散热系统中，驱动液体工质循环的泵是核心部件，相当于人体血液循环的心脏。市面上现有的微型泵由于使用接触式轴承结构，容易磨损失效，导致其存在可靠性和功率密度低等问题。本技术利用转子高速旋转产生的水力动压和电机电磁力耦合对微型泵转子进行支承，实现了转子的全自由度悬浮，彻底解决了微型泵轴承磨损和功率密度低的问题。
华中科技大学
2022-07-26
一种自循环水冷微型泵
本发明属于微型泵领域，并公开了一种自循环水冷微型泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮和无刷电机，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，所述蜗壳的内部空间作为泵腔；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述电机外壳上周向设置有 N 个电机水冷槽道，所述蜗壳上设置有回流通道和 N-1 个蜗壳水冷槽道；其中一个电机水冷槽道与所述出水通道连通，另一与上述电机水冷槽道相邻的电机水冷槽道与所述回流通道连通，所述回
华中科技大学
2021-04-14
无线微型荧光显微镜成像技术
荧光显微镜是记录动物脑内神经细胞活动的装置，而微型化到数克可实现动物在运动时可背负装置。该装置是解析动物脑内神经元活动如何编码行为和外界感知信息等大脑工作原理。
1.装置的无线化，实现大型动物清醒自由移动状态下的脑活动成像，客服目前有线的产品只能用于小鼠成像的局限；
2.自动的动物手术装置；
3.图像数据的无源传送。
中国科学技术大学
2023-05-19
微型燃气轮机能源岛系统
设计和开发了微型燃气轮机能源岛系统分析、仿真软件(EIS)，在能源 岛联供系统开发、预测等方面能够代替中间实验过程，从而达到节省投资、缩短 建设周期的目的。
上海理工大学
2021-01-12