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微型智能传动系统及拓展应用
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目团队在机器人减速机、微型大力矩减速机、油气开采井下智能装备领域的研究成果处于国际领先水平。
针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。
哈尔滨工业大学
2022-08-12
微型脆性材料断裂行为测试装置
本实用新型公开了一种微型脆性材料断裂行为测试装置，包括外框、第一固定件、试样夹具、第二 固定件、压电致动器、力传感器、手动荷载加载装置、力传感器固定件、驱动电源、控制单元和数据采 集单元；外框内沿长度方向依次设有第一固定件、试样夹具、第二固定件、压电致动器、力传感器；手 动荷载加载装置和力传感器固定件分别设于外框的两外端；驱动电源用来给压电致动器提供电场，控制 单元用来控制驱动电源；数据采集单元与力传感器信号连接，用来采集力传感器的输出信号。本实用新 型采用压电致动器施加荷载，荷载控制精度高；结构紧凑，可与显微镜结合获得材料的断裂韧性、裂纹 扩展增韧曲线等数据，以及材料断裂过程及裂纹尖端的微结构演化过程。
武汉大学
2021-04-13
微型缆控水下观测机器人
成果简介：
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。
技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度 LED 灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机
身。
成果水平：国际先进
应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。
市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。
主要技术指标：主体长度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潜深度：100 米
投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。
合作方式：技术转让，转让价格 200 万。
天津大学
2021-04-11
微型固定床微反评价装置
产品详细介绍微型固定床微反评价装置，又称"微型反应器"或"实验室反应器",其适用性主要为化学反应工程提供试验手段,是从事石油加工、化工合成、催化剂制备、评价、分析测试和反应动力学研究的实验装置。该装置主要为中、低压通用型气-固-液催化反应装置；主要包括固定床金属反应器，程序升温高温炉。系统反应物可以扩展多路气体和液体流路、可适应不同的反应条件。反应温度可以连续恒温稳态操作或程序升温非稳态操作方式。反应气与色谱载气可以用并联或串联方式，反应后的产物可以通过开关阀或六通阀间隔性采样，在线分析，数据处理。主要特点－该微反装置主要用于常压的微反评价,例如环境催化,选择催化等评价反应。－气体出钢瓶后分别用质量流量计进行流量控制。质量流量计行业优质品牌产品，测量精度小于0.2%。－稳压阀、背压阀、截止阀、开关阀等阀件及压力表优先采用行业优质产品。－装置管线连接采用不锈钢φ3管线（或φ8管线）。－混合罐、固体收集器、冷却器及内件选用316材质或其他材质材料。－微反装置配置在线色谱分析仪1台，用于分析原料气和尾气，微反装置需预留出原料气和尾气连接色谱接口。－反应器反应管内径20mm，内置测温热电偶1个，能准确显示催化剂床层温度，恒温区长 度大于8cm，反应管长50cm左右。－立式管式加热炉：使用温度：RT-00℃，控温精度：±1℃，开启式。绝缘等级：F级；－防护等级：IP54。－控制系统：控制气体流量、温度、超温报警器、原料气与尾气采样阀开关等，显示催化剂床层温度、原料气－与尾气在线分析组分。－干燥器配备足量满足装置使用要求的干燥剂，干燥剂装置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固体收集器需易拆卸，以便于对固体产物完全收集计量。－配备专用工具1套及3 个月的备品备件。
浙江泛泰仪器有限公司
2021-08-23
微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：
陕西航天长城科技有限公司
2021-08-23
先导微型机床套件XD008
产品详细介绍
名称：微型机床套件
本机特点：
机床模型套件共有8件(8种功能)，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床；
机床采用铝合金材料做成，使用直流12伏电压，可加工木材、塑料等；
主要用来教学演示机械原理，可用来制做模型，机器大小跟A4差不多大，轻便，方便搬动，适用于高校创新实验室，也可以对青少年的培训机构，产品通过教育部教学仪器研究所质量检测，通过CE认证，通过ISO9001质量体系认证，多次被选为全国青少年科技创新大赛技能测式产品。
机床体积小、占用空间少、拆装容易，安装不伤手，无性别、年龄限制，从八岁以上儿童到七十余岁的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有详细产品说明、模型制作教程、防护眼镜、围裙等，让您可方便安心地使用。锯床经过特殊设计，拥有安全缓冲，安全不伤手，就算是皮肤碰到工作时的锯齿，也只会引起轻微的震动，不会锯伤手，可以放心交给学生操作。技术参数 ●功能种类 8种功能，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床 ●机床材质 铝合金材料 ●输入电压 AC100V~240V 50/60HZ ●输出电压 24W ●电机转速 高速电机：20000r/min±15%25， 低速电机：10000r/min±15% ●主轴转速 ＜0.1mm ●主轴跳动 0.1mm/格 ●手柄刻度 正爪13mm，反爪45mm ●车床加工直径 45mm ●磨床轮盘直径 φ49mm ●锯床工作台面积 120mm*100mm ●分度盘参数 一组：36孔；第二组：40孔；第三组：48孔 ●铣床刀具参数 齿轮铣刀模数m=1，α=20° ●铣床虎钳夹持尺寸 50mm*60mm ●铣床夹头规格 1~6mm ●锣床加工直径 45mm ●加工能力 能加工木材、塑料，铜和铝等软金属
佛山市先导数码科技有限公司
2021-08-23
SZ系列微型直流伺服电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
JC-YBS-DT型精密数字压力计
JC-YBS-DT型精密数字压力计是一种多功能的数字压力计，集电压、电流、温度、压力等参数的检测与输出为一体，如图所示。采用外接智能压力传感器模块，即插即用，传感器兼容进口产品以实现互换。采用图形液晶显示。能同时检测两种以上的参数。企业委托项目。
南京信息工程大学
2021-04-26
毛管压力调节器及灌溉系统
本发明公开了一种毛管压力调节器及灌溉系统，所述压力调节器包括上游外壳、下游外壳以及调压组件，所述调压组件包括调节体和第一套接体，所述调节体的外径尺寸从上游向下游逐渐变小；所述下游外壳的内腔设有内径尺寸从上游向下游逐渐变小的渐变段，所述调节体与所述渐变段之间形成第一流道；所述下游外壳的圆筒段内部的第二套接体与所述圆筒段之间形成第二流道；所述第一套接体与第二套接体相互套接并设有密封件，两者间设有弹簧；所述第二套接体与圆筒段之间的连接部设有空气通道。该毛管压力调节器不仅性能稳定、过流能力较大，可以保证灌溉系统的灌水均匀度，而且结构简单、零部件数量较少、安装方便，有利于进一步降低制造成本和使用成本。
中国农业大学
2021-04-11
MEMS 耐高温压力传感器及技术
该项目应用先进的MEMS技术，研制完成了耐高温压力传感器设计、制造关键技术及系列产品开发。解决了一直困扰航空航天、石油化工、军工、能源电力等领域因高温、高频响、高过载、微型化、瞬时高温冲击等恶劣环境下的压力、力、加速度测量难题。该成果获得2006年度国家技术发明二等奖、2005年度教育部技术发明一等奖、2004年度陕西省科技进步一等奖和2004年度西安市科技进步一等奖四项奖励。相关技术已获得国家授权发明专利20余项。
西安交通大学
2021-04-11