型号：CK140 名称：小型教学数控车床 微型数控车床   小型教学数控车床在面积小，小巧灵活、功能齐全,充满时尚感的整体造型，十分吸睛。机器占地仅0.5平方米，重量只有150kg，使用220伏电压,广泛适用于高校创客工作室，职校五轴数控教学，带有移动角轮，可移动，不需要打地基，可用于写字楼或楼上，有电梯便可上楼,，机床虽小、五脏俱全；具有大型工业数控机床的标准结构和数控编程、操作、加工的功能.4工位换刀系统，使用气压0.6 Mpa，主轴采用高速精密主轴单元。用于铣削雕刻及钻孔加工，主要加工黄铜、铝合金、PVC塑料等材料。 技术参数 加工直径：60mm 加工长度：160mm 重复定位精度：0.02mm 操作系统分辨率：0.001mm 纵向（X轴）：70mm 横向（Z轴）：160mm 主轴转速：100~2500 转/分钟 工作台有效尺寸 140mm×90mm 数控系统：工业级面板数控系统 输出功率：350W 使用电源：AC220V/50Hz 净重/毛重：50/60kg 外型尺寸：750×450×450mm 包装尺寸：850×470×470mm  

     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

该成果 2016 年获中国机械工业科学技术一等奖。所研发的水泵水力模型通过工程应用，形成了具有完全自主知识产权的特大型水泵设计、制造、安装、运行关键技术，提升了特大型水泵装备水平。特大型水泵在我国的调水工程和排水工程中发挥着重大的作用。鉴定意见认为综合技术指标达到国际先进水平。

本发明公开了一种基于声压力的自动化微加工装置。包括功率放大器、高速摄像机、图像采集卡、工控机和加工模块，加工模块包括驱动座、换能器、搁物台和用于与换能器配合实现加工的微刀，微刀通过微镊放置于搁物台上，驱动座中心盲孔的内边缘沿圆周一圈间隔均布装有换能器，换能器均向驱动座中心倾斜安装，驱动座中心放置有用于放置加工工件的搁物台；微刀依次载入每一个离散点的位置运动，实现在水平方向及纵向进给方向的运动，完成加工。本发明的装置具有加工精度高、结构简单、易操作、易实现自动化个性微加工等优势。

本发明提供了一种可调压力摩擦输送对辊装置，适用于薄膜基材输送。该装置包括支撑组件、摩擦对辊组件、对辊压力调节组件、对辊分离组件和对辊驱动组件。支撑组件为装置提供支持和与设备连接的接口；驱动组件为对辊组件提供旋转动力，以带动薄膜基材的进给；压力调节组件均匀调整对辊组件中驱动辊和浮动辊之间的压力，以适应不同基材进给所需的输送力；对辊分离组件辅助快速分离驱动辊和浮动辊，以方便新的的薄膜基材的换料或重新布料。本发明在薄膜输送系统中，既可以调整对辊两轴之间压力又可以灵活分离两对辊轴，操作简单方便，具有实用性。

研究内容 ：4000KN 离合器式螺旋压力机，突破了传统螺旋压力机飞 轮作正反向旋转的运动方式和螺杆与飞轮联为整体的结构型式， 飞轮旋转 方向单一且转速基本恒定，飞轮与螺杆之间设有液压离合器，是一种新型 螺旋压力机。 其离合器的脱开时刻可控， 故可实现定力打击或定行程打击， 替代传统螺旋压力机， 用于金属材料的模锻和耐火材料、 建筑材料的压制。 技术性能 ：本项目在对德国多家公司生产的离合器脱开机构进行

针对氢燃料电池汽车储罐、LNG槽车等超高压、高压压力容器对轻量化结构技术的迫切需求，结合现有复合材料压力容器的结构特点，提出一种新型超高压无缝连接复合材料压力容器轻量化结构构型设计以及制备工艺方法。制备的无缝连接复合材料压力容器通过设计优化缠绕工艺及内部封头与筒体连接结构，有效提高了其承压能力，可实现超高压介质存储需求。

本发明公开了一种无泵喷射式制冷机，包括：发生器、第一喷射器、冷凝器、节流元件、蒸发器、三通阀、第一储液罐和第一单向阀，第一喷射器依次与冷凝器、节流元件、蒸发器串联构成回路；三通阀依次与第一储液罐、单向阀、发生器串联构成回路；发生器与第一喷射器之间设有连通的管路；冷凝器与三通阀之间设有连通的管路。本发明突破传统思路的束缚，利用三通阀的切换实现了从低压的冷凝器向高压的发生器输送流体，取代了传统循环中的循环泵，提出一种无泵喷射式制冷机，另外利用本发明可用于改进各种现有喷射式制冷机。

一种轴向柱塞式电机泵，属于液压动力源中的轴向柱塞泵，解 决现有轴向柱塞电机泵径向尺寸较大、锥形配流阀工作中产生剧烈振 动和噪声的问题。本发明包括壳体、左端盖、右端盖、左斜盘、右斜 盘、电机定子、电机转子、缸体轴，缸体轴左端、右端分别开有轴向 的吸入孔道和排出孔道，缸体轴轴向开有 N 个沿圆周均匀分布的柱塞 通孔，各柱塞通孔中均装有柱塞组件，径向开有 N 个均匀分布的吸入 阀座孔和 N 个均匀分布的压出阀座孔，各吸入阀座孔中和压出阀座孔 中分别均装有吸入阀组件及压出阀组件，形成 N 个相同的吸入阀和压 出阀。本发明结构更加紧凑、轻巧，功率密度高，工作噪声低，工作介质可为油、水或其他液体介质，可以提高阀配流柱塞泵的工作转速。