第六代高级XM/CPR-4心脏复苏模拟人http://www.xinman8.com/1246.html是经国内权威专家建议指导下，集国外同类产品之长处及公司科技人员的共同努力而开发的第四代新产品，是目前国内外功能最先进，造型更完美，使用更方便的领先产品，深受国内外客户的欢迎和喜爱。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、模拟标准气道开放； 2、人工手位胸外按压； 3、人工口对口呼吸（吹气） 4、操作方式：初学练习、单人考核、双人考核； 5、语音提示：操作正确与错误语音自动提示； 6、显示功能：数码显示学员操作情况的正确、错误计数、120秒顺计时； 7、操作程序语言自动提示，操作频率的设定； 8、操作时或考核操作成功后，模拟人颈动脉自动搏动； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自动缩小恢复正常； 10、成绩打印功能，可打印报告成绩。 二、使用方法： （—）模型安装： 先将模拟人从皮箱内取出，把心脏复苏模型人平躺仰卧在操作台上，另将电脑显示器连接电源线，外接电源线从皮箱内取出，再与人体进行连接，将电脑显示器与220V电源接好，即完成连线过程。 （二）功能设定： 完成连线过程后，即打开电脑显示器后面总电源开关，随之有语言提示：“欢迎使用本公司产品，请选择工作方式”，有三种工作方式可选择：训练、单人、双人。选择好工作方式后，又有语言提示：“请选择工作频率”，工作频率有两种选择：100次/分、120次/分，选择好频率后，自动设定操作时间，开机时间为 250秒顺计时。单人、双人考核时间设定，按国际最新标准，专业人员一般为90秒或120秒，时间自动设定后又有语言提示：“请按启动按钮”，这时操作时间内的顺计时开始计时即可进行操作。 （三）注意事项： 1、复位键功能：即选定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；请按一下复位键重新按当前工作程序操作，如需更改工作方式操作，请先关掉显示器后面总电源开关，重新打开电源，即可重新设定工作方式及其它操作步骤，开始操作。 2、打印键功能：训练、单人、双人考核结束，可进行成绩打印。按压、吹气正确错误次数，所需操作时间等功能打印，以供考试成绩评定及存档。在操作前，先检查打印出口，打印纸是否露出打印口，如没有，可按打印键，可将打印纸露出打印口，以便操作结束后顺利进行成绩打印。更换打印纸，可打开后盖板，取出打印机，更换打印纸。 （四）操作事项： 1、正确、错误按压的功能提示—按压位置：首先找准胸部正确位置即胸骨下切迹上两指胸骨正中部（胸口剑突向上两指处）为正确按压区，双手交叉叠在一起，手臂垂直于模拟人胸部按压区，进行胸外按压。如按压区按压位置正确，按压强度正确（正确胸外按压深度大于5厘米），人体按压指示灯正确区域绿灯发光显示，正确按压数码计数1次，如按压位置错误，并有语言提示：“按压位置错误”。按压强度错误（按压的深度小于5厘米），按压不足、过大，人体按压强度指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，按压错误数码计数1次。并有语言提示：“按压不足或过大”等。需纠正错误后，再操作。 2、正确、错误人工呼吸功能提示—人工口对口吹气。正确口吹气吹入潮气量达500-1000毫升，人体吹气正确区域绿灯发光管显示，吹气正确数码计数1 次。错误口对口吹气，吹入潮气量不足500毫升或大于1000毫升，人体吹气指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，吹气错误数码计数1次，并有语言提示：“吹气不足或过大”等，需纠正错误后，再操作。 3、气道放开—将模拟人平躺仰卧，操作时，操作人一只手两指捏鼻，另一只手伸入后颈或下巴将头托起往后仰70º—90º角度，形成气道放开，便于人工呼吸，气道通气。 （五）操作方式： 特别提示：根据最新国际2010抢救修订标准，全面推行单人心肺复苏抢救标准步骤，按压频率采取大于100次/分。 1、训练练习：此项操作是让初学人员熟练掌握操作基本要领及各项步骤。学员做好操作前的各项功能设定，顺计时开始后，首先进行气道放开，然后进行先口对口吹气或先胸外按压都可以，操作正确错误有各类功能数码显示及语言提示。当在设定的时间内顺计时到250位后停机，可按打印键，即打印出训练练习成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气的正确、错误次数与按压正确、错误次数等功能打印）。以备考试成绩评定及存档。 2、单人考核：此项是考核学员单人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。有效按压30次。然后，按单人国际抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）而进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内，连续操作完成30：2的5个循环，最后正确按压次数显示150次，正确吹气次数共计显示为10次，即可成功完成单人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需要重新操作，可轻按一下复位键，重新开始单人考核操作）。成功完成单人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、心脏自动发出恢复跳动声音、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即单人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印），以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作。） 3、双人考核：此项操作是考核学员双人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。首先将模拟人摆放平，然后，按双人国际最新抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内连续操作完成30：2的5个循环。 最后按压次数显示共计150次，吹气次数显示共计为10次，即可成功完成双人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需重新操作，可轻按一下复位键，重新开始双人考核操作）。成功完成双人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即双人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印）。以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作）。 （六）单人考核步骤： 1、先进行单人正确胸外按压30次（显示器上显示按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次（即30：2）的5个循环（包括步骤（2）、（4）的一个循环在内）。 4、再进行单人正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为4，包括步骤（2）中的2次吹气）。 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10。即告单人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 （七）双人考核步骤： 1、先进行双人正确胸外按压30次（显示器上正确按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次 4、再进行单人正确人工按压30次《共5个循环》 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10，即告双人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 相关产品： 高级自动电脑心肺复苏模型人（不带打印） 高级电脑心肺复苏模拟人 2010版电脑心肺复苏模拟人 电子计数心肺复苏模拟人 全功能急救模拟人 心肺复苏模型人 高级全自动电脑心肺复苏模拟人模型 高级心肺复苏模拟人带IC卡管理软件 心肺复苏人体模型 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 友情提示： 感谢您访问www.xinman8.com，本文中所有关于心脏复苏模拟人-心脏复苏模型人的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

XM-178标准人体针灸穴位模型（男性170cm）   XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型）适用于中医教学、针灸和推拿等教学，模型标明了14条经络线，身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线，即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离；另一侧是皮下组织，显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造，还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸：高170cm 材质：玻璃钢

XM-FT333全功能三岁儿童护理模型   XM-FT333全功能三岁儿童护理人模型是根据三岁儿童解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，可进行男/女性儿童胸腹壁皮肤更换与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可进行口鼻饲术操作训练。 ■ 可进行洗胃术操作训练。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液、输血训练。 ■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 男性儿童下腹壁皮下注射。 ■ 女性儿童右下腹壁创伤护理块（切开伤口、缝合伤口和感染伤口共3块）。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。   二、标准配置： ■ 高级全功能三岁儿童护理模型：1台 ■ 护理用物：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-YEH高级婴儿护理人模型 （组合式新生儿护理模型）   一、功能特点： ■ XM-YEH高级婴儿护理人模型（组合式新生儿护理模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型头颈部、四肢可以自由活动，男婴/女婴胸皮可互换。 ■ 静脉穿刺：可选择不同类型的穿刺针进行训练，穿刺时有落空感，穿刺正确后可有回血，并可进行输液等练习。 ■ 可进行婴儿头皮静脉穿刺训练； ■ 可进行脐带静脉穿刺训练； ■ 可进行婴儿口鼻插管护理训练； ■ 可进行洗胃、灌肠、男/女性导尿操作训练，操作正确可导出尿液。 ■ 可进行造瘘引流术训练； ■ 可进行三角肌、臀部肌肉注射训练，注射模块可以更换。 ■ 整体护理：可练习婴儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清洁五官、皮肤护理等多项护理操作。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级婴儿护理人模型：1台 ■ 可更换胸皮：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型   XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成，显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。 尺寸：放大 材质：玻璃钢材料

产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型     理、化、生实验室设备 TW-2300A型物理实验室设备（多功能标准型） TW-2200A型物理实验室成套设备（多功能最新 TW-2100B型物理实验室设备（标准型） TW-2000型物理实验室设备（多功能豪华型） TW-3700A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3600型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3500A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3300A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3200型化学实验室及通风装置成套设备（隐 TW-202A型化学实验室成套设备（标准型） TW-201B型化学实验室成套设备（普通型） TW-ZBS型准备室系列配套设备 生物实验室成套设备 中学劳技教育综合实验室   大中专院校实验室成套设备 钳工实验室成套设备 校园教学观摩监考安保系统 投影仪、视频展台 TW-125模拟电路实验箱 家用电器多功能实验室设备单元线路板配置 2003系列家用电器示教板 2002CE数字语言学习系统 工程制图实验室成套设备 FDTW-8600多媒体语数字型言学习系统 多媒体智能型语言学习系统连接图 TW-ⅢA 型检测与转换技术实验台（箱） TW-1型教学数控机械手   汽车驾驶模拟器 简易汽车驾驶模拟器 汽车结构工作原理及故障演示台 汽车彩色教学挂图、VCD片 东风、解放汽车全自动程序控制电教板 桑塔钠2000型电动程控电教板 汽车仿真电路学生实习台 东风EQ1091、解放CA1091汽车教学模型 上海大众桑塔纳、帕萨特轿车教学模型 第八代TW豪华型驾驶模拟器 柴油车、越野车教学模型 TW红外汽车驾驶电子倒桩仪 帕萨特轿车整台透明汽车（141型） 斯太尔整台透明汽车模型 机械陈列柜、财会模拟 财会模拟实验室设备 2005型 机械综合陈列室设备 2005型《机械零件》示教陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制机械综合 2005型《机械基础》示教陈列柜 2005型CD解说《模具》示教陈列柜 2005型《减速器》CD解说.声控同步.电脑控制 2005型《钳工工艺学》陈列柜 2005型《车工工艺学》陈列柜 2005型《公差配合》陈列柜 2005型《金属切削刀具》示教陈列柜 2005型《机械制图》示教陈列柜面套设备 2005型《机床夹具设计》陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制《机械原理》示教陈列柜   电子、电工、电拖实验实训考核设备 高级电工、电拖实训考核装置 中级电工、电拖实训考核装置 初级电工、电拖实训考核装置 KGDZ-6400型电子学综合实验装置 KGDZ-6200型电子学综合实验装置 KGDZ-6100型电子学综合实验装置 GK06工业自动化实验考核装置 2006变频调速实验装置 TW-730型高级电工试验台 TW-730型高级模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动试验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动（带自流电机 TW-318型通用智能型电子实验室成套设备 TW-318型通用智能型电工实验室成套设备 TW-318型B 通用电力拖动实验台 TW-318型通用智能型电工、电子实验室成套设备 TW-318型通用电工、电子、自动控制综合实验台 TW-318型通用智能型电工、电子、电拖实验室成套设备（ TW-318型通用智能型电工、电子、电力拖动实验室成套设 TW-318型通用电工、电子、高频电路综合实验台 TW-318型立式通用电工、电子实验台 TW-318型立式通用电工、电子、电拖实验台 TW-528型 电工实验台 TW-528型模电、数电实验台 TW-528型电工、模电、数电实验台 TW-528型模电、数电、高频电路综合实验台 TW-528型电工、模电、数电、电气控制实验台 TW-528型模电、数电、自动控制综合实验台 TW-528型模电、数电、微机接口、微机应用综合实验台 TW-528型模电、数电、通信原理教学实验装置综合实验台 TW-528型模电、数电、单片机实验开发系统综合实验台 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制（带直流电机 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制试验台 TW-528型立式电工、模电、数电试验台 TW-528型立式电工试验台   数控编程、仿真车床、铣床 TW-2006A型 机电一体化《数控编程实验室》 TW-2005型（多媒体）机电一体化数控实验室设备 TW-2003型机电一体化数控编程实验室 透明电机 变压器模型 透明机床 数控铣床 数控车床   制冷制热综合实验、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭视听影院综合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭视听影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭视听影院综合实验室设备 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭视听影院综 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭视听影院综合实验室设备（ 2003A7型变频空调制冷制热综合实验设备（第八代） 2003B6型制冷制热综合实验室设备（第七代） 2003型仿真中央空调微机控制实验室设备（带微机接口） 2003型仿真中央空调实验室设备 中央空调实验室设备（带微机接口）   液压传动、PLC、单片机 TW2000系列传感器与检测技术实验台 BP06A变频器、单片机实验考核装置 PLCBP06A变频器、PLC实验考核装置 2006气压传动实验演示装置 TW-105 计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 TW-1010 单片机实验系统 TW-PLC2 可编程控制实验装置 TW-PLC2 可编程控制实验装置及单片机综合实验台 TW-PLC3 可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 液压PLC控制实验台 气动PLC控制实验室设备 气动液压PLC综合控制实验台 TW-2000型透明仿真教学电梯 TW-200B型透明仿真双联教学电梯 网络型（PLC）可编程实验装置（组态工控） 网络型可编程、单片机开发、EPROM 编程综合实验装置（ 透明液压传动透明模型 透明电梯教学模型   医学模型 人体气管插管训练模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩显高级全自动电脑心肺复苏模拟 KAR-CPR400型液晶显示高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR300高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR200高级半身心肺复苏训练模拟人 KAR-CPR4高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAF-CPR150高级婴儿复苏模拟人 KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型 新型多功能护理人实习模型   黑板、桌椅 壁挂式数学黑板 单块升降式黑板 单套或双套升降式教学黑板 中投影多功能组合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代软木移动黑板 软木板 移动翻转黑板 弧形黑板 画线记事性黑板 手提式黑板及教学棋类 户外宣传黑板 儿童写字板（木制） 侧投影多功能组合黑板 升降课桌椅系列   教学软件 机械类技工学校教学挂图 技工学校教学挂图 建筑类教学挂图 职业高中教材教学挂图 高等院校教学挂图 中等专业学校教学挂图 医学教学投影片  

产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。 布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。 固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量：16 尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质（结构件）：铝合金 直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC） 控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等） 调试与下载端口：Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围：0-359度控制（带数字反馈） 输入电压：4-9V DC 电流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 减速比：1：307 齿轮：高强度金属齿、传动效率高 外壳：高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式：串行命令模式和传统PWM模式 保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能：伺服马达支持内部固件升级 应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发； 图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求； 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大； 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7