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微型逆变器（并网）
成果简介微逆变器是传统逆变器的微型版， 将太阳能光伏面板产生的直流电转换成可现场使用或供并网发电的交流电。 微逆变器尤其适合用于小的光伏系统中， 如1KW 或以下。 传统太阳能光伏系统采用最大功率点跟踪(MPPT)时， 太阳能面板采用串联， 一个低性能的面板将会影响到其他面板的输出。 如果部分面板被树或建筑物遮挡住， 整个系统的 MPPT 就会被降低， 从而导致系统电力输出降低。 而微逆变器是在每个面板上进行 MPPT， 它能够确保一些低性能的面板将不会拉底其他面板的输出。 微型逆变器
安徽工业大学
2021-04-14
微型车床
产品详细介绍
江苏六鑫科教仪器设备有限公司
2021-08-23
微型车床
名称：微型车床
1、床身最大回转直径：180mm
2、最大工件长度：200mm
3、主轴转速高速挡：0-2500转/分
4、低速挡：0-1100转/分
5、电压：AC 220V
6、电极功率：150W
备注：以上是微型车床的详细信息，如果您对微型车床的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取微型车床的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
微型金属带锯
型号：YN503
名称：微型金属带锯
本机 特点：
1、直角切断、斜角切断、高精度作业、可搬式 。2、轻便型现场移动活跃作业瓦斯管、自来水管、电气作业、机械车间作业、建设其它切短作业现场。3、配有定位杆，切断尺寸方便控制。4、安全无公害作业无需冷却液，无火花、无臭氧、切削铁粉不飞扬、可安心作业。5、切断作业时声音小，低噪音马达设计、夜间做作业佳。 最大锯削直径 圆棒125mm，方棒130*125mm.
6、本机较轻，移动方便，应用广泛，适用于锯切各种小规格金属材料，是各类小型机械工具企业、建筑工地、金属门窗、金属材料公司等行业的必备锯削设备。
7、切割材料：金属类：碳素钢，工模具钢，不锈钢， 铝合金的棒料及厚壁管。
产品说明
电机功率 550 W
锯削尺寸 ◎Ø125mm ■130*125mm
锯条线速度 38-80m/min
转速级数 无级调速Variable
电机转速 2000~4200rpm
可转角度 0o ~ 60 o
锯条尺寸 1435x12.7x0.65mm
毛净重 26/24kg
包装尺寸 720×380×450mm
广东育菁装备有限公司
2022-02-22
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07