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产品详细介绍DVI转SDI转换器、DVI转HD/SD 广播级数字视频转换器――Matrox Convert DVIMatrox Convert DVI将高分辨率的DVI源转换为高/标清视频，用于播放、显示和记录，可同时输出高质量的数字SDI和模拟分量，真正以低价位实现高性能。它允许你输出整个计算机屏幕，或以更高的分辨率输出你感兴趣的局部区域。它还带有定时偏移锁相控制、先进的下变换算法、防闪烁滤镜以及一对一像素映射功能，实现了最高的质量和最大的灵活性。     Matrox Convert DVI是一个多用途设备，它是创建广播级视频的理想解决方案，可以输出游戏视频、PowerPoint演示、YouTube视频、谷歌地球动画、Web浏览器会话以及软件培训教程等多种格式的视频。它也适用于礼堂，现场直播等大型活动现场的投影或大屏幕的显示。它的高清预览监视功能，给Avid Media Composer这样的视频编辑者带来了更好的解决方案。 Matrox Convert DVI可以脱离计算机独立运行。对于不是来自计算机的DVI信号，如摄像机或医疗影像设备，它也可以独立的将其转换为SDI和模拟视频。主要特点•  DVI输入达到1920 x 1200 •  数字视频输出: HD/SD SDI •  立体声声音输入可以通过SDI嵌入输出信号 •  模拟输出: HD/SD模拟分量, S-Video和复合 •  同时模拟和数字输出 •  标清模拟黑场(bi-level) 或高清三电平锁相 •  实时HD到SD硬件下变换(色彩空间转换和像素比例转换) •  支持感兴趣区域输出 •  Anti-flicker滤镜•  可以单独应用  输入输出输入输入DVI-D信号解析度可以达到1920x1200，支持第三方HDMI转DVI适配器。输出支持HD/SD SDI、HD/SD模拟分量、S端子、复合输出，支持模拟和数字SDI同时输出NTSCPALHD 1280x720p at 50 and 59.94 fpsHD 1920x1080i at 25 and 29.97 fps音频ConvetDVI支持立体声音频输入，环出监视音频输出，使SDI可以嵌入8路音频。锁相支持模拟黑场或高清三电平同步源硬件变换器支持高清1080i到720P或标清下变换感兴趣区域支持将感兴趣区域在最大解析度内输出任何尺寸，如果超出输出标准，自动下变换适合尺寸输出减少闪烁ConvetDVI提供抗闪烁过滤器，更稳定的输出视频独立模式PC用户使用USB接口控制和配置，配置后可以脱离计算机独立运行。这样就可以连接医疗设备、MAC计算机和其他PC计算机等DVI设备。规格概括 工作在具有DVI的计算机、摄像机和医疗设备视频标准 NTSC, PAL, NTSC-EIAJ, 1080i, 720p遵循规则 FCC Class A, CE Mark Class A, C-Tick Mark,VCCI RoHS规则 2002/95/EC尺寸 151mm(长) × 161mm(宽) × 46mm(高)外部AC/DC适配器 100-240 VAC 50-60 Hz输入: IEC320-C8 inlet输出: +5V DC, 3A max., 2.5mm barrel type尺寸: 95mm(长) × 54mm(宽) × 32mm(高)功耗 10瓦连接DVI输入和输出 DVI-I(单连接) 29针母口音频输入 1/8"立体声插孔同步锁相输入 标清模拟黑场或高清三电平BNC连接(75Ω), 终结提供定时偏移控制标清SDI 输出 标清SDI具有8路嵌入音频24-bit, 48 kHzBNC连接(75 Ω)兼容SMPTE 259M-C, SMPTE272M标清S-Video & composite视频输出 PAL, NTSC, NTSC-EIAJ频率响应: +/- 0.25 dB max to 5 MHz 2T pulse response: 0.5% max差分增益和差分相位: < 2%BNC连接 (75 Ω)标清模拟分量视频输出 Betacam, Betacam SP (NTSC & NTSC-EIAJ)SMPTE/EBU N10 (PAL)频率响应Y:+/- 0.25 dB max to 5 MHz频率响应Pb, Pr:+/-0.2 dB max to 2 MHz分量通道延迟: +/- 3 ns分量S/N (Y, Pb, Pr): > 54 dB,统一加权BNC连接(75 Ω)高清SDI输出 高清SDI具有8路嵌入音频24-bit, 48 kHz兼容SMPTE 292M, SMPTE 299MBNC连接(75 Ω)拟分量视频输出 支持视频格式:1080i 50, 1080i 59.94, 720p 59.94,720p 50兼容EIA-770.3频率响应 Y:+/- 0.3 dB max to 28 MHz频率响应 Pb, Pr:+/- 0.4 dB max to 14 MHz分量通道延迟: +/- 0.5 ns分量S/N (Y, Pb, Pr): > 57 dB,统一加权BNC连接(75 Ω)配件 线缆–1米DVI和系统音频环通线外部 AC-DC 适配器电源线Y/C视频线

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。