一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。

哈尔滨工程大学水下移动式控制平台等设备采购项目竞争性磋商

1.依据海河实际土质条件，提出了基槽水下开挖下部和上部坡率建议值；2.提出了适合滨海软土地层特性的水下开挖法及合理的超挖值；3.提出了适合海河沉管隧道的水下边坡检测要求和减少基底回淤的施工措施；4.通过应力路径试验方法，进行模拟基坑开挖时主动区侧向卸荷试验（DEP）和固结试验，得到主动区卸荷状态下土的强度参数；5.编制了天津市地方标准《内河沉管法隧道设计、施工及验收规范》DB/T29-219-2013。  在海河下游软土地层环境下，针对内河沉管沉放过程中存在的技术难题，形成了对沉

本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。

利用周期性共振光脉冲序列导致的自旋依赖布居数耗散、射频场耦合下的自旋拉比振荡、以及Feshbach共振调制下的相互作用控制，在一个量子系统中同时实现了精密调控耗散、相干和相互作用三大要素，为实现宇称-时间对称的非厄米哈密顿量的量子模拟奠定了技术基础。       实验结果不仅精确地复现了在经典系统中已经观测到的静态哈密顿量的宇称-时间对称性破缺，还利用周期性耗散机制发现了在任意小耗散下的宇称-时间对称性破缺，观察到系统的能量可以在极其微小的耗散下发生不可逆的发散。不同于以往静态哈密顿量的单参数相变，周期性耗散驱动的宇称-时间对称性的相图在频率的参数空间实现延拓，在特定的频率区间，宇称-时间对称性对于耗散有极其敏感的响应。这个现象之前只有理论预言，而罗乐教授小组首次在绝对零度之上500纳开尔文的超冷费米气体中首次观测到。同时这项工作还发现了对称性破缺点附近的慢衰变模式、类比于多光子跃迁的高阶PT对称性破缺等新颖有趣的物理现象。       目前，罗乐教授研究团队正基于非厄米量子体系研究宇称-时间对称哈密顿量的拓扑量子态转换、耗散下的量子相干态保持、以及高阶奇异点附件的超灵敏能谱响应。这些研究将为基于开放量子系统的量子计算和量子精密测量开拓新的前沿。

│科研教育利器│LuxCreo 桌面级光固化3D打印机 iLux Pro Engineering 新一代能打印“工业级功能件”的桌面级3D打印机 如果你对以下产品有合作需求，可以扫描下方二维码填写信息，清锋科技稍后会和您取得联系 市场电话：18600573362         官方网站：www.LuxCreo.cn iLux Pro Engineering是一款性能非常稳定的桌面级3D打印机，在打印速度、尺寸精度、表面细节方面都拥有无可比拟的优势，适用于小尺寸产品的快速成型，让产品开发更加简单、快捷，是产品研发过程中进行功能性验证的更佳选择。 　　 优势一：专利级LEAP极速打印技术 桌面级3D打印机iLux Pro Engineering采用了清锋自研的LEAP™极速打印技术，可显著提升打印速度。 LEAP™极速打印： ● 简化数字光处理和 DLP 技术，实现高速度打印 ● 满版打印可靠性强，产能灵活 ● 支持高粘度高性能材料打印（弹性、韧性、高温、快速原型）  优势二：兼容多种高性能树脂 iLux Pro Engineering可兼容工程级高性能树脂，也是目前鲜有能够打印工业级功能件的桌面级3D打印机。基于LEAP™ 的高速离型技术，清锋开发了弹性、坚韧、高温等材料，拥有高回弹、高减震、高韧性、高强度等力学效果，打印后表面质量更优满足工业、科研等各领域的打印需求。 清锋高性能材料体系 点击链接查看详情：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=MQ%3D%3D   工程级树脂其机械强度和耐热等级远高于普通合成树脂,更适合企业、科研端进行产品的开发、测试、生产。但其熔体黏度较高、打印要求高，常见的桌面级打印机并不适配，清锋桌面级3D打印机iLux Pro Engineering所搭载的LEAP膜离型力小，支持高粘度材料的打印，打印出的工业级功能件，简单处理后就能使用，助力产品的快速开发、测试。 优势三：可接入晶格设计软件&切片软件 1.晶格设计软件LuxStudio “ “傻瓜式”的增材设计软件 一站式云端设计服务 16种精心筛选的晶格结构 自由调整晶格大小、杆径粗细、行业参数 具备力学仿真冲击验证功能 搭配iLux Pro Engineering为行业应用提供从设计到生产的整体解决方案 点击进入LuxStudio   2.切片软件LuxFlow 打印前模型处理、支撑优化、切片等功能 针对iLux Pro Engineering支持的多种材料及应用领域，进行深度开发 降低用户操作技术门槛与数据处理时间 提高打印成功率与产能效益 iLux Pro Engineering可适配企业、高校研究所等多个应用领域，帮助用户完成开发和创新，让“想法”真正落到实地，开花结果。 应用场景一：高校科研院所 清锋的高校科研解决方案，包含从增材设计-打印-后处理-终端功能件验证及生产的每个环节。可以快速将模型、数据形成实物，简化步骤，缩短论证时间；同时结合最新技术，加速新品研发，输出有价值易商业化的项目，工业级3D打印机Lux 3+系列已经得到多所高校和科研院所的认可。 iLux Pro Engineering的推出，很好地填补了可打印功能树脂的桌面级3D打印机的市场空白。通过设备、材料、软件的结合，可打印出弹性缓冲应用部件、注塑模具、治具、夹具、生产零件等，或者进行复合材料、超材料、点阵结构材料等创新方面的科学研究，应用范围广。 iLux Pro Engineering也支持小尺寸产品的小批量生产，打印速度快，一方面缩短时间，一方面也能够满足高校研究所的生产需求，让使用者获得更快、更高质量的研究成果。此外，其操作简单，不管是研究员、教师或者学生都能轻松上手。 作为一款桌面级3D打印机，iLux Pro Engineering占地面积小，搭配大型工业机，满足不同场景下的开发需求。 同时，清锋来自全球顶尖 3D 打印工作团队也能够为科研创新、数字化智能化转型以及行业人才培养提供鼎力支持。 应用场景二：企业创新中心 3D打印在快速产品开发、特殊形状设计、结构轻量化等方面的显著优势，也让它成为企业创新中心必不可缺的一份子。 iLux Pro Engineering搭配清锋针对不同行业深度定制的解决方案可以帮助企业完成从设计、开发、测试、制造的全流程搭建。 通过3D打印技术及材料，企业可以突破产品的外观、性能等方面的多重限制，同时晶格结构让产品在外观、重量、性能等多方面带来‘飞跃式’的改变，孵化出不同的科技产品与IP，将个性化蜕变为规模化制造，拓宽企业边界。 如果说3D打印是未来，那么iLux Pro Engineering就是代表未来的3D打印机之一。通过它我们能够创造，更多真正可触摸的“未知或已知”的未来，可以说是一个全新的具有突破性的3D打印设备，iLux Pro Engineering在海外市场已经获得了诸多企业和科研机构的青睐。 目前，iLux Pro Engineering在国内正式开售，欢迎电话垂询 联系电话：18600573362 同时，晶格设计软件LuxStudio开放扫码试用（名额有限） ▼ 　　咨询详情可联系商务经理：电话　18614034268 　　 关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技(18614034268)是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列DLP光固化3D打印机、iLux系列LCD桌面级光固化3D打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn  

车载微型计算机运用 Linux 嵌入式操作系统，具备 CANBUS 网络多种信号控制与数据 采集接入功能；通过 GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移动数字电视“四网合一”以 及与 CANBUS 网络集成，充分利用网络资源，集成融合本地与远程数据，实现数据、消 息、文件、流媒体双向互动。 功能特性： 具备丰富的功能扩展接口，支持行车记录、实时信息接收与发送以及显示、语音合 成、移动媒体播放、考勤与调度、车辆跟踪定位、防劫报警及地图查询、车辆导航、监 控指挥、紧急救援以及自动报站等功能，为公共交通、剧毒品特种物流以及国防移动作 战指挥等行业领域提供成套设备和解决方案。 

本发明公开一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置。它包括：底座、丝杠支承、丝杠、工件磨削区、砂轮、砂轮夹具、高速电主轴、弹性支承块、主轴限位板、变幅杆、固定架、超声换能器、工作台、伺服电机、水平导轨、垂直导轨、水平滑台和直线电机。其工艺特征是：高速电主轴驱动砂轮进行高速旋转，由伺服电机驱动实现砂轮的快速轴向定位，通过施加超声振动实现砂轮的轴向微进给运动，由直线电机控制砂轮的精密径向进给运动。该装置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及残余应力的分布情况，从而保证加工零件的整体质量。