针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器

成果与项目的背景及主要用途：目前，多轴拉扭疲劳试验机多采用液压系统 实现，液压疲劳试验机主要存在以下几个问题：1、液压系统的量程较大，无法 满足小型试件的精密试验；2、动态响应速度慢，无法进行高频疲劳试验；3、功 率大，试验过程中产生较多热量，试验机进行高周疲劳试验时会有散热问题。因 此，液压试验机无法满足微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能测 试要求。 本试验机可以满足新型材料的拉扭复合应力下微电子材料、高分子材料等各 种新型材料的力学性能的测试。 技术原理与工艺流程简介：音圈电机是本试验机的基本作动单元，该电机具 有卓越的直线进给运动控制功能。其工作原理是利用通电线圈在恒定磁场中受电 磁力作用，力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比。当电机型号 确定，磁场强度也就确定，因此电机的作动单元可根据需要形成力矩环或速度环 的闭环控制方式。电机的动态响应性能优越，运动加速度可达到 20g。同时，输 出力与通电电流成正比，可方便对输出载荷的大小进行控制调节。将电机控制器 与上位机相连，可单独对电机进行控制或与上位机通讯控制。电机控制器提供 AD 输入接口，可以将外部载荷传感器信号输入形成闭环控制，或采用电机控制 器的命令将信号读出进行显示和存储。扭转方向采用微型直流电机与减速器配合 使用，可在保证 0.0068 度的角度控制精度下输出 1N·m 大小以内的扭矩。采用 与直线动动方向相同的控制器对扭转方向的运动进行控制。扭矩的大小同样可以 通过外部扭矩传感器测量得到后输入到控制器进行处理。 试验机的控制装置为全数字闭环控制系统，两种控制模式（载荷、位移） 可根据需要自由选择。由于位移控制的精度极高（最大分辨率 1um），经标 定可以将位移信号用作应变信号。轴向运动与扭转运动由独立的控制器分别 控制，两通道可无干扰的异步工作，也可同步协调工作。控制波形由音圈电 机控制器的内部数字寄存器产生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各种控制波形。合理的设置拉扭方向的控制方式及波形、频率，可实 现比例路径和各种非比例路径的加载，用于研究金属、非金属材料在多轴非 比例加载条件下的力学响应。通过将电机控制器与上位机相连，可以把试验 过程中的载荷、位移信号在上位机实时显示、控制或存储以备后续处理。 音圈电机控制器可以解释和执行 ASCII 码命令，可利用 VB 或 Delphi 等编程 语言制作疲劳试验程序界面，形成上位机对音圈电机的控制。控制器对单条指令 的解释时间不超过 200μs，可以满足疲劳试验动态响应要求。自主开发的疲劳 试验程序功能主要包括初始化电机控制器的控制参数，对试验数据如轴向力、位 移、扭矩、转角进行实时显示和存储，设定试验参数，对电机进行位移和载荷方 式保护等。 技术水平及专利与获奖情况：试验机具有精度高、响应快、功耗小、易操作 等主要特点。拉扭电机及拉扭传感器均为美国原装进口。 拉伸载荷±100N；扭转载荷±1Nm；位移行程 50mm；频率 0.01-80Hz。 [1] 专利：微型宽频拉-扭疲劳试验机，申请号：2004200298116，已授权。 [2] 专利：高频响应高温拉-扭疲劳引伸计，申请号：2004100721891 应用前景分析及效益预测：将单轴疲劳模型应用到多轴情况已不能满足现代 工业的设计要求，因此材料多轴疲劳的试验研究已成为疲劳领域的重要课题。随 着新材料，如高分子材料，电子材料的涌现，对其力学性能的试验研究有很大的 需求。 应用领域：材料的力学性能试验，包括单轴拉伸，扭转，拉扭复合的疲劳试 128天津大学科技成果选编 129 验。 合作方式及条件：可提供现成产品，或技术转让。 

真空电子器件（如X射线管、微波管、阴极射线管等）广泛应用于航空航天、医疗健康和科学研究等重要领域，但面临体积大、功耗高和难集成等问题，解决这些问题的一个方案是实现微型化的片上真空电子器件。电子源是所有真空电子器件必不可少的关键元件，当前，电子源的微型化和片上化是限制真空电子器件微型化和片上化的主要瓶颈之一，因此高性能的片上微型电子源是真空电子学领域急需的一种电子元器件。 片上微型电子源的研究始于1960年，目前已有多种片上微型电子源。然而，现有的片上微型电子源的整体发射电流较小，很难满足较多的应用需求。 本项目研发出一种新型的片上微型电子源，具有优良的综合性能，有望在片上微真空系统和微小型真空电子设备领域取得突破。

小试阶段/n柱塞式注射机的特点是注射压力高，物料返流小，计量精确。缺点是塑化质量不好。螺杆式注射机的特点是塑化质量相对比较好，螺杆比较长，物料返流大，计量不精确。上述注射机的动力一般采用位置精度和速度精度不高的液压系统，难以实现精密注射。国内的精密注射成型机由于性能和价格问题而用得比较少，即使有，也是采用从国外进口的精密液压伺服系统注射成型机，绝大部分仍然采用普通的注射成型机，难以满足诸如汽车、电子、建筑等行业日益增长的高性能要求。长期以来，国内外一直没有间断过对新的注射成型装置原理的研究，其中，比

成果创新点 荧光显微镜是记录动物脑内神经细胞活动的装置，而 微型化到数克可实现动物在运动时可背负装置。该装置是 解析动物脑内神经元活动如何编码行为和外界感知信息等 大脑工作原理。1.装置的无线化，实现大型动物清醒自由 移动状态下的脑活动成像，客服目前有线的产品只能用于 小鼠成像的局限；2.自动的动物手术装置；3.图像数据的 无源传送。 技术成熟度 关键技术研发阶段，有线微型荧

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 主动液冷散热技术由于散热能力强、集成度高、均温性好等优点，已成为未来电子器件热管理的重要手段之一。在主动液冷散热系统中，驱动液体工质循环的泵是核心部件，相当于人体血液循环的心脏。市面上现有的微型泵由于使用接触式轴承结构，容易磨损失效，导致其存在可靠性和功率密度低等问题。本技术利用转子高速旋转产生的水力动压和电机电磁力耦合对微型泵转子进行支承，实现了转子的全自由度悬浮，彻底解决了微型泵轴承磨损和功率密度低的问题。

本发明属于微型泵领域，并公开了一种自循环水冷微型泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮和无刷电机，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，所述蜗壳的内部空间作为泵腔；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述电机外壳上周向设置有 N 个电机水冷槽道，所述蜗壳上设置有回流通道和 N-1 个蜗壳水冷槽道；其中一个电机水冷槽道与所述出水通道连通，另一与上述电机水冷槽道相邻的电机水冷槽道与所述回流通道连通，所述回

荧光显微镜是记录动物脑内神经细胞活动的装置，而微型化到数克可实现动物在运动时可背负装置。该装置是解析动物脑内神经元活动如何编码行为和外界感知信息等大脑工作原理。 1.装置的无线化，实现大型动物清醒自由移动状态下的脑活动成像，客服目前有线的产品只能用于小鼠成像的局限； 2.自动的动物手术装置； 3.图像数据的无源传送。 

设计和开发了微型燃气轮机能源岛系统分析、仿真软件(EIS)，在能源 岛联供系统开发、预测等方面能够代替中间实验过程，从而达到节省投资、缩短 建设周期的目的。

本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。