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基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大，这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破，结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统，期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题，使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术，为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组，在压缩感知成像领域已有多年积淀，已完成国家自然科学基金3项，在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作，并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司，是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地，有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学
2021-04-11
一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法，该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配，随着公交车在固定路线上的运行，获得初始策略对应的动作值函数后，可以从该动作值函数出发，通过公交车在道路上的往复运行，在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略；本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点，采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学
2021-04-11
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法
本发明公开了一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法，步骤一：历史轨迹数据集D，起点ls，终点ld，出发时间b和用户u作为输入，然后基于输入循环神经网络；步骤二：建模从出发点到当前n节点的费用函数ɡ(n)与当前n节点到终点的费用函数h(n)；步骤三：寻找最优路径的过程中，每次扩展一个节点，使用f(n)来评价这个节点的得分，推荐个性化的最优路径轨迹p*。
北京航空航天大学
2021-04-10
基于非监督特征学习的高分辨率遥感影像场景分类方法
一种基于非监督特征学习的高分辨率遥感影像场景分类方法，包括对输入的原始高分辨率遥感图像 进行划分得到场景，从每个场景中随机地提取若干个训练图像块，将训练图像块聚集起来做预处理操作; 计算所有训练图像块的低维流形表示，聚类得到一组聚类中心;对每一幅场景密集采样得到局部图像块， 对每个局部图像块做预处理操作后映射到相同的低维流形空间中，然后进行编码获得场景的所有局部特 征;将所有场景的局部特征集合起来进行特征量化，统计每一幅场景的局部特征直方图，得到场景的全 局特征表达;随机挑选若干幅场景作为训练样本，由分类器得到每一幅场景的预测类别标号，完成原始 高分辨率遥感场景的标注任务。
武汉大学
2021-04-13
基于配准和深度学习的接触网鸟巢检测与识别系统
已有样品/n1）主要技术特点： 该成果的特点是针对高速铁路巡检车捕获的接触网服役状态的高清 图像,利用关键部位检测与配准方法,自动检测和定位接触网关键部位, 然后,利用深度特征学习方法,自动检测和识别接触网关键部位鸟巢危 害。与现有的接触网鸟巢人工巡视相比，具有检测和识别速度快、精度 高等优点。 2）主要技术指标： (1)接触网鸟巢检测精度率：漏检率为 0,虚警率<5% (2)接触网鸟巢检测的速度：>10fps 3）应用范围： 可用于高速铁路巡检车接触网鸟巢危害的检测与定位，提高处理的
华中科技大学
2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
关于公布2023年度内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台的通知
为贯彻落实党的二十大精神，深入实施“科技兴蒙”行动，促进科技成果转移转化，根据《内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台管理办法（试行）》（内科发成字〔2021〕11号)和《内蒙古自治区科学技术厅关于组织开展2023年度自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台认定工作的通知》（内科成字〔2023〕3号）等文件要求，经各申报机构申请、各盟市科学技术局等主管部门推荐，自治区科技厅组织评审并公示，现确定呼伦贝尔农垦集团有限公司内蒙古自治区智慧农牧业科技成果转移转化示范基地等8家科技成果转移转化示范基地为自治区科技成果转移转化示范基地(名单见附件1)，内蒙古工业大学内蒙古自治区生物发酵专业化技术研发与中试公共服务平台等8家专业化技术研发与中试公共服务平台为自治区专业化技术研发与中试公共服务平台(名单见附件2)。
内蒙古自治区科学技术厅成果管理与转化处
2023-08-16
建筑节能监管平台系统软件
成果描述：该系统基于B/S模式开发，采用了工业界普遍采用的实时通信与数据采集技术，结合后台大型分布式数据库，通过Web发布的形式，使得学校各级管理人员不管身处何时何地，都可以轻松地对学校各部门各建筑的用能情况进行监控和管理。软件的主要功能包括：（1）能耗监测资源整合，支持不同能耗采集硬件设备、采集系统、以及现有能源系统的数据集成和归一化处理；（2）对分类分项能耗数据和相关参数的采集，实现对能耗量的动态实时监测；（3）对能耗数据进行分析、处理，提供报表、图形、公告公示等多种展示形式；（4）为管理者能源审计、节能管理、开展有计划分步骤的节能改造提供数据依据。市场前景分析：随着全国高校节约型校园建设项目的全面铺开，该平台功能完整，架构清晰，设计具有很强的兼容性和可移植性。而且平台从2013年已经在电子科技大学部署并稳定运行，电子科技大学作为建设标杆和示范性单位，已经接待了多次高校参观，具有很好的市场推广效果，预计将有很好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：与同类成果相比，该系统具有以下特色和优势：（1）系统设计与管理紧密结合，大大提高管理效率；（2）开放式软件接口，兼容多厂家计量表计和能耗采集系统，扩展性强，用户可独立采购硬件；（3）可集成接入其他已建成的多个现有能源管理系统；（4）模块化系统架构，易于功能修改、扩展以及定制；（5）全方位多角度能耗统计对比分析，辅助管理决策，实现科学节能。
电子科技大学
2021-04-10
云南省新冠肺炎影像云平台
2月19日，昆明移动依托云资源和数据链优势，协同昆明市第三人民医院、云南大学共同创立、建设的“云南省新型冠状病毒感染的肺炎CT诊断互联网协同会诊平台”（简称云南省传染性疾病影像云平台）在三方远程连线下正式启动。平台将在有相关诊断经验的影像专家帮助下，以多方协同工作的方式支持基层医院，帮助基层医院输出高质量的新冠肺炎诊断，同时通过互联网方式实现远程互动，方便医生和患者，减少传播感染机会、减少现场支援成本和隔离防护的物资消耗，集全省影像专家力量助力打好新冠疫情防控阻击战。结合为昆明医科大学第一附属医院创建的“5G智慧诊疗平台”的经验，昆明移动协同云南大学、昆明市第三人民医院建立相应的云服务、医学影像多方协同工作（会诊）系统，通过CT诊断新型冠状病毒肺炎的互联化服务系列关键技术以及运行服务的保障模式，将复杂、昂贵的医学影像处理系统互联化、低成本化。基层医院可以免费、免培训、自助地将本地设备接入云服务平台，随后将逐步发展成为云南省传染性疾病影像互联网协同诊断平台。
云南大学
2021-04-10