本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣

  非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美国MBL实验室（54位诺贝尔奖得主的摇篮），由神经学家Lionel F. Jaffe（美国扬格公司创始人之一）于1974年发明，2001年，美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术，研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台，从而获得极具创新的研究成果。    NMT可在不接触、不损伤样品的情况下，检测分子/离子进出生物活体的流速（流动速率和方向），可测样品种类繁多，小到菌、单细胞、液泡，大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。    扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/荧光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等，已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格（旭月北京）研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件，将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合，并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。    扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权，拥有完善的专利保护体系，所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材，已通过中关村NMT联盟认证，所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长，性能更稳定、可靠，所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。    扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利，以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时，已销往欧洲的瑞士苏黎世大学（拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主），以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名称：非损伤微测系统 代数：第七代 系列：NMT100S 品牌：YOUNGER/旭月 产地：美国/中国 已获得认证：中关村NMT联盟认证，ISO9001国际质量体系认证 简介：第七代NMT100S系列非损伤微测系统延续了可检测指标多这一优势的同时，增加了开放式升级、自动化、智能化。标配中包含了可检测IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+的流速和浓度的独立模块，搭配imFluxes智能软件，可通过计算机操控直接检测、输出离子分子的流速和浓度数据以及折线图，同时拥有数据异常报警等功能。NMT100S系列还配备了第二代aSMS单通道人工智能高精密传感器工作站，可自动灌充LIX，使传感器制备效率及重复性提高70%。同时，强大的云处理平台“流速云”也是NMT100S系列的一大亮点，获得的离子分子流速数据可以通过“流速云”一键整理、作图，对数据后期的处理效率提升300%以上。   NMT100S还预留已上市的Pb2+、Cu2+、膜电势检测的升级端口，以及葡萄糖、谷氨酸等未来新研发指标和高通量检测的升级拓展端口，使其成为名副其实的开放式研究平台。  活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤，获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地（最短在6秒左右）检测和获取数据。 离子、分子测量 能够直接检测和输出某种离子或分子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测离子: Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 采购相对应耗材后可测分子：O2、H2O2、IAA。 预留新指标升级模块。 自动化操作 自动化LIX灌充 传感器操控X、Y、Z方向手动或计算机操控可选 流速、浓度自动检测 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种指标，无需用放射性、化学或药理学等标记方法，安全且环保。 不用提取样品 可直接测量，不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测（理论值：5μm-10cm均可）。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集，清晰阐明样品及流速的空间相互关系。 imFluxes智能软件 可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，拥有信号异常报警等功能。 数据处理 流速数据可通过“流速云”平台一键处理、绘图。    国产非损伤微测系统是由美国扬格（旭月北京）非损伤微测技术中心研发，由旭月公司生产，该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同，并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产非损伤微测系统，且已发表多篇高水平SCI文章及专利。目前，国产NMT系统已占市场采购总量的60%    美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统，该系统全部部件（附送配件除外）均为原装进口，已销往瑞士苏黎世大学、中科院植物所、中科院理化所、中国林科院林研所、中国农科院、北京林大、南京农大等国内外知名单位。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司负责。 国产系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。  美国原装进口系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。

        非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美国MBL实验室（54位诺贝尔奖得主的摇篮），由神经学家Lionel F. Jaffe（美国扬格公司创始人之一）于1974年发明，2001年，美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术，研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台，从而获得极具创新的研究成果。          NMT可在不接触、不损伤样品的情况下，检测分子/离子进出生物活体的流速（流动速率和方向），可测样品种类繁多，小到菌、单细胞、液泡，大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。          扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/荧光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等，已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格（旭月北京）研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件，将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合，并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。          扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权，拥有完善的专利保护体系，所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材，已通过中关村NMT联盟认证，所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长，性能更稳定、可靠，所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。         扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利，以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时，已销往欧洲的瑞士苏黎世大学（拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主），以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名称：非损伤微测系统 代数：第七代 品牌：YOUNGER/旭月 产地：美国/中国 已获得认证： 中关村NMT联盟认证 ISO9001国际质量体系认证 简介：“非损伤微测系统”是在电脑自动控制下，利用特异性离子电极，在不接触被测样品的情况下获得进出样品的各种分子/离子的浓度、流速及其运动方向的信息。它不仅可以测得单个分子/离子的流速及pH值等参数，而且还可利用多电极同时采集多种分子/离子及其参数的活动信息。被测样品可以是单个细胞，也可以是组织或器官。测量不仅方便、快捷、多维和实时，而且对被测对象不产生任何损害。 活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤，获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地（最短在5秒左右）检测和获取数据。 离子、分子或双电极测量 不同型号可检测指标不同。 能够测量某种离子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测指标: IAA、H2O2、O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种离子或分子，无需用放射性、化学或药理学等标记方法，安全且环保。 不用提取样品 可直接测量，不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测（理论值：5μm-10cm均可）。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集，清晰阐明样品及流速的空间相互关系。    国产非损伤微测系统是由美国扬格（旭月北京）非损伤微测技术中心研发，由旭月公司生产，该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同，并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产全能型非损伤微测系统，且已发表数百篇高水平SCI文章及数十项专利。目前，国产NMT系统已占市场采购总量的60%。       美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统，该系统全部部件（附送配件除外）均为原装进口。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司负责。 国产系统 型号 功能 可升级功能 NMT150-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级指标：分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 美国原装进口系统 型号 功能 可升级功能 NMT150-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级指标：分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单传感器检测 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 1.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 NMT150-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.无扩展：其它指标及未来新研发指标无扩展升级。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 7.异常报警：有 无可升级功能

研旭研制的开放式多源互联网创新实验平台以研旭多端口能源路由器为系统核心，可包容多类能源输入，具备多种产出与输运形式的“区域能源互联网”系统。具备以下特点： 1、包容多种能源资源输入，具有多种产出功能； 2、构建“互联网+”智慧能源系统的重要支撑； 3、建立多能流的状态监测和安全评估机制； 4、复杂可变的多能流网络的控制方式； 基于目前高校实验室场地和安全的考虑，南京研旭推出以小型微电网的风光储等分布式能源为基础，不断扩展和融合多种分布式能源的建设方案，可承担科技型电力电子、信息通讯、电力系统、策略调度、电能质量等科研工作。 微电网系统拓扑图： 1）直流母线、交流母线 2）光伏模拟/真实系统 3）风机模拟/真实系统 4）锂/铅酸电池储能系统 5）超级电容储能系统 6）分级负载系统 7）柴油机/充电桩 8）故障模拟系统 9）电能质量检测改善系统 10）微电网控制系统 11）能量管理调度系统 12）配电保护系统

可以量产/n为解决微信公众号群缺乏统一的规范性管理、微信公众号推送内容无法有效长期保存、微信公众号推送内容不能被重复利用、微信公众服务个性化功能不能较好的满足等问题，基于微信公众平台开放接口开发的第三方微信群统一管理平台。系统平台主要功能包括：多微信公众号统一管理，快速接入；微信素材资源共享；微网站增强服务；微应用实现微课堂、微直播、大咖答疑等互动功能；运营数据分析，实现用户和推送文章情况监管；日常服务关键字回复，实现对常用问题的实时查询；可视化快速配置自定义菜单；微信群内公众号运营情况（WCI）分

金碟手机微信图书馆服务平台是基于微信平台提供图书检索和在借图书查询、预约借还书等服务，便于移动应用。 主要功能： 1.发布通知：通过微信公众平台的管理页面推送信息。 2.图书推荐：新书推荐。 3.读者证信息：绑定微信证件号以及查看个人信息。 4.查询借阅信息：查看当前图书的借阅信息。 5.续借：对当前借阅信息进行续借操作。 6.查询图书：通过书名，作者，主题词等查询图书 7.预约借还书：根据查询到的图书进行预约借还书；取消预约。 8.自定义菜单：根据需求调整菜单功能。 金碟手机微信图书馆服务平台需与金碟图书馆管理系统配套使用。用户需申请微信公众号。

利用微针技术递送药物至局部组织，是一种微创、无痛、便利的治疗新模式，随着微针设计与构建的发展与创新，其中负载内容物逐渐丰富，从单一的药物到具有功能的亚单位和亚结构，再到多种多样的生物活体。目前现有的研发较为热门的递送药物微针有实心微针、空心微针、包衣微针，但大部分都存在如下问题：1、断针等安全性问题；2、给药不准确，无法准确做到剂量的精准控制；3、暴露的微孔道有感染风险；4、需要操作者有一定的医学背景。 大多数微针贴片的基底层附着在皮肤上，可能会被汗水或环境液体浸湿而增加感染风险，并且在刮擦过程中容易导致微针脱落。而且常规微针贴片无法自发完成数据信息存储（需要信息反复利用电子设备存储和读取），难以提高工作效率，并可能导致信息误差，误导医患。因此，开发具备高效药物递送和便于数据储存与访问的新策略具有重要意义。 本成果研发了一种仿生智能微针平台（MILD），独有的仿生蘑菇形态针头可实现针尖简易分离、注射点长效标记、药物轻便递送以及药物智能响应。利用该平台，本团队以新冠疫苗为例，已完成动物试验阶段，取得了理想的试验数据，科研成果已在ACS Nano发表，学术媒体广泛报道。 疫苗接种效果与皮下注射相当，抗体浓度≥50AU/ml，标记时间≥28天。

本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台，包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统，两者相对布设，且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能；本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题，并通过设计可调节电涡流传感器安装支架，实现磨削工艺系统振动测试综合试验，包括进给系统及磨削电主轴系统，可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响，是实验分析结果符合现实工艺生产。