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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
嵌入式操作系统
可以量产/n该项目是实现嵌入式设备的自主控制、操作。 该项目有广泛的应用需求，将产生较大经济效益。
华中科技大学
2021-01-12
女性互换导尿操作训练模型
XM-ZD3男女性互换导尿操作训练模型
一、功能特点：
■ XM-ZD3男女性互换导尿操作训练模型模拟一成年男性/女性下半身，标准的导尿体位，仰卧双腿屈曲外展。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，男性/女性生殖器形象逼真，解剖结构包括尿道、膀胱等。
■ 可进行导尿、留置尿管和膀胱冲洗操作训练。
■ 润滑过的导尿管可以通过尿道口插入尿道，进入膀胱，具有三个生理狭窄、两个弯曲。
■ 可使用临床标准双腔或三腔导尿管。
■ 可进行造瘘引流术训练。
■ 可进行灌肠术训练。
■ 可进行臀部肌肉注射训练。
■ 可进行股外侧肌肉注射训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 男女性互换导尿操作训练模型：1台
■ 可更换生殖器：1个
■ 导尿管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
探索几何形体截面操作材料
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
探索几何形体展开操作材料
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
小学科学安全操作挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型
XM-5新型基础护理操作实习模型共有5个部件组成，分别为：透明洗胃训练模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行21项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为透明洗胃训练模型，可作如下操作：
■ 口腔护理
■ 氧气吸入法
■ 鼻饲法
■ 经口经鼻吸痰术
■ 气管切开术后护理
■ 洗胃法
■ 十二脂肠引流术（用四个灯泡示意胆汁排出的部位）
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
过滤单元操作实训装置
过滤单元操作实训装置 ①装置特色 整套装置由二层机械装置、仪表及执行器系统和控制系统构成，工艺路线简洁清晰，现场仪表与二次仪表有机结合，上位计算机控制，预置DCS接口，组态监控软件。 装置整体布置协调、操作便捷、牢固可靠；管路布置合理有序、布线规范整齐；装置具有工业化气息，大气美观；所采用的操控软件在国内应用极为广泛，完全与工业实际接轨。 装置安全设计规范完善，采用三相五线制供电，配置漏电保护和过载保护装置，高温设备和管路均有保温措施，管线及设备布置既方便操作，也防止碰伤或绊倒，二层和步梯全护栏设计，护栏坚固美观，高度符合国家标准。 实训室整体氛围布置，安全标识、操作要领、工艺挂图等配套完善。随机资料如操作说明书、配置清单、PID图、电气图等配套齐全。 1)经典工业板框过滤机，纯304不锈钢材质。 2)混合罐搅拌转速可调。 3)过滤压力0.1-0.3MPa可调。 4)可以测定不同过滤压力下的过滤系数。 ②系统功能及训练目标 1)整体体现板框压滤机的构造和操作流程；使学生通过恒压过滤实验，验证过滤基本原理。 2)测定过滤常数K、Qe、 e及压缩性指数S。 3)流程图的识读；熟悉现场装置及主要设备、仪表、阀门的位号、功能、工作原理和使用方法；按照要求制定操作方案；公用工程的引入并确保正常；过滤料浆（物料）的准备；板框室的滤布安装及滤室压紧的准备；检查流程中各管线、阀门是否处于正常开车状态；装置上电，检查各仪表状态是否正常；动设备试车。 4)按正确的开车步骤开车；根据指令调过滤压力到指定值；按正常的停车步骤停车；中和反应釜的冲洗操作，板框室的清洗洗操作。 5)化工设备如出现渗漏等故障应及时检查出并排除。 6)实训装置使学员掌握化工典型设备等方面的理论知识（化工设备概念、化工设备及安全操作规程等）。 7)实训装置能够使学生掌握板框过滤机的外形图、结构和工作原理。 能够完成设备拆装、维修等10项技能训练。
江苏昌辉成套设备有限公司
2021-12-08