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基于现场总线与工业以太网的新型 DCS 控制系统的 设计
本项目以通信和控制为核心功能，以实时性和可靠性为基本要求，主控系 统由两个冗余配置的控制卡构成，两个控制卡具有完全相同的软硬件配置，工 作于主从模式的双机热备状态中。控制卡要实现与上层工程师站和操作员站的 以太网通信，与底层测控板卡的现场总线 CAN 通信，还要能够解析、运行和存 储工程师站下载的基于功能框图的控制算法。 历经近四十年的发展， DCS（分布式控制系统）在功能和性能上稳步提升， 提高了工业生产的自动化程度，为企业的生产管理提供了重要的参考数据，在 大型复杂工业生产过程中确立了不可替代的地位。而且，DCS 不断与新的控制技术和通信技术相结合，呈现出新的结构模式和更加优异的性能。通过对 DCS 控制站主控系统的研究，依据具体的功能需求，本项目实现了基于 ARM 微控 制器与嵌入式实时操作系统的 DCS 控制站主控系统。
山东大学
2021-04-13
自适应线性神经元的混合有源（HVDC）直流滤波器 控制技术
本项目基于系统辨识的原理，通过对控制对象参数进行估计，并根据辨识 结果对控制其参数进行及时调整，克服了控制对象参数的不确定性以及时变性 对控制系统性能的不利影响,并且兼顾了重复控制方法能够精确跟踪含有谐波成 分的周期信号，具有计算量小，易于在数字信号处理器(DSP)上实现的优点。仿 真结果证明基于系统辨识的 HVDC 直流有源滤波器控制技术具有良好的控制性 能，能够对 HVDC 系统直流侧谐波进行有效的抑制。
山东大学
2021-04-13
北京市建筑干混砂浆综合技术及质量控制体系研究（服务）
成果简介：本项目是采用独特的首创工艺—“连续增溶液浆法”在同一条生产 线上生产多种高质量的非离子型纤维素醚（主要是混合醚）和其交联产品。 应用范围：产品可广泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜剂、增稠剂、乳化剂和稳定剂。 创新点：项目要将“制备工艺规范化、产品多样化和系列化、品种功能化”。 同时针对市场需求，开发多种配方，以满足高质量、高难度施工环境用水泥 浆料、干混砂浆、砂灰浆料、石膏和建筑染料配制。确定、规范建筑材料行 业纤维素醚的行业标准。 经济
北京理工大学
2021-04-14
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
高功率因数电动工具用高速异步电机控制器
已有样品/n成果简介：一款电动工具用异步电机驱动器。采用电网220V 交流供电，包含功率因数校正（PFC）环节，功率因数高，能有效的抑制该变换器对电网的谐波污染。异步电机采用恒压频比控制（恒V/f 控制），对控制器性能要求低，可有效控制生产成本，适用于驱动中小功率电机，同时对功率因数要求较高的场合。技术特点：（1）采用三路交错并联式Boost PFC 拓扑，较常规不控整流而言，功率因数高，全功率范围内功率因数达85%
华中科技大学
2021-01-12
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台
Ø 成果简介：能按照国家有关技术标准（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）涡轮增压器试验方法）要求，进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验，压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。试验台采用最新研制的高性能电子测控系统，各测量参数由传感器进行采集，电子计算机控制记录、分析、处理数据，数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置，大大节约了装卸增压器的时间。试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全，外形美观。 此项技术的相关成果
北京理工大学
2021-01-12
基于高动态响应的经编集成控制系统开发与应用
项目属针织机械领域，主要研究高动态响应经编装备集成控制技术，这些关 键技术覆盖了电子横移、电子送经、贾卡提花和品质监测等几个模块，通过对这 些技术的系统集成，可为经编装备的高速化和智能化提供科学的解决方案，研究 成果已经在高速电脑经编机和高速电脑多梳经编机上全面推广应用。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术：构建了经编横移运动的动力学模型，设计 了无冲击加速度电子凸轮曲线，采用 DSP 运动控制技术和基于 FPGA 的双 FIFO 动 态缓冲技术，实现了高动态横移驱动的柔性响应要求。 （2）高精度随动多速送经技术：建立了经纱恒张力控制模型，采用了准闭 环反馈技术和主轴脉冲细分倍频技术，实现了对单速恒定送纱量的稳态高精度控301 制和对多速变化送纱量的动态高响应控制，减轻了主轴速度切换时的织物横条疵 点。 （3）高速率存取贾卡提花技术：采用了大容量 flash 闪存技术实现贾卡花 型数据的静态存储，设计了基于动态 RAM 与贾卡驱动电路间的数据高速直传技 术，解决了大容量动态花型数据的高速传输难题。 （4）高分辨识别在线监测技术：采用了高分辨图像识别技术，开发了基于 嵌入式 ARM 系统的在线监测系统，建立了实时的动态织物疵点图像库，完成了基 于神经网络算法的疵点快速判别。 3 知识产权及项目获奖情况 围绕高动态响应经编装备的集成控制技术，共获得中国发明专利授权 3 项、 软件著作权登记 1 项，申请中国发明专利 3 项，发表学术论文 22 篇。 4 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 (1)效益分析 2011 年以来，项目成果已与常州润源、常德纺机、晋江佶龙和常州八纺等国 内主要经编机械制造厂进行了新装备整体配套；对长乐永丰、长乐添利、广东彩 艳、广东新生和海宁超达等 50 余家织造厂进行了旧设备技术升级。项目累积新 增利润 9.5 亿元，新增税收 2.9 亿元。 （2）推广情况 项目成果在国内主要经编机械制造企业和国内主要经编织造企业都得到了 应用，本项目开发的系统，主要技术参数达到国际先进水平，并已经进行了广泛 的市场推广。系统稳定可靠，具有很强的市场竞争力，在福建长乐等经编集散地， 其市场份额已经达到同类机型的第一，可以完全替代进口。
江南大学
2021-04-13
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台
能按照国家有关技术标准（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）涡轮增压器试验方法）要求，进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验，压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。 试验台采用最新研制的高性能电子测控系统，各测量参数由传感器进行采集，电子计算机控制记录、分析、处理数据，数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置，大大节约了装卸增压器的时间。 试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全，外形美观。 此项技术的相关成果有:涡轮增压器性能实验台，可移动式涡轮增压器自循环试验台。
北京理工大学
2021-04-13
黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量控制方法
【发 明 人】唐仁茂；段金廒；钱大玮；郭建明；徐柏颐；尚尔鑫 【摘要】 本发明公开了一种黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量控制方法，本发明通过液相色谱的分离技术，借助一测多评方法，计算校正因子，对黄蜀葵花中的7个黄酮成分含量进行计算。该方法检测灵敏度高，稳定性好，可以客观、全面、准确地评价黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量，可解决因对照品缺乏而无法客观合理地控制药材及其制剂质量的问题，对控制质量和保证疗效具有重要意义。
南京中医药大学
2021-04-13
计算机控制中大口径光学非球面精密加工中心（产品）
成果简介：JRCODE-CCOS1200 精密数控研抛机是中心自主研发的 7 轴 5 联动 大型光学非球面精密数控研磨抛光机床。机床主体为龙门式结构，运动部件 采用精密导轨结合高精度光栅反馈，运用 8 轴控制器实现任意轴组合插补， 集成在线轮廓测量系统。工艺系统开放，具有多轨迹选择、多格式数据兼容、变参量操控与优化功能。 技术领域：先进光学加工制造 现状特点：
北京理工大学
2021-04-14