φ38mm×620mm，铝管，几种不同材料的球。

本实用新型公开了一种无线电磁自适应清管器及其定位系统，属于清管器无线电磁自适应定位领域，包括清管器、管道内电磁波发射装置、管道外传感器接收装置，清管器内部安装有管道内电磁波发射装置；所述管道外传感器接收装置包括有传感器，传感器为六个，且六个传感器在三个坐标方向上采用对称结构、均匀分布。可实现清管器的自适应三位定位测量跟踪并且定位的精度较高。

本发明公开了一种基于脉冲电磁力的爆炸型直流断路器，包括 脉冲磁体，主触头以及主触头支撑环。通过在脉冲磁体施加脉冲电流后产生较强的脉冲磁场，在主触头表面感应出涡流，此涡流与脉冲磁 场相互作用，在主触头上产生沿径向向外的脉冲电磁力，使得主触头 上 V 型槽部分被迅速拉断，且断口围绕主触头支撑环的支点向外翻， 主触头断开，实现迅速断开直流断路器。本发明将驱动力由原有的炸 药爆炸或铝丝和水发生电爆炸反应产生气体来炸开断路器的方案，转 变成由脉冲电磁力的方案，克服原有爆炸型直流断路器中对部件要求 高的缺陷，且

学校根据场地大小和经费等因素选择配备) 序号 仪器名称   一、电磁学系列 01 怒发冲冠 02 雅各布天梯 03 奥运悬浮球 04 魔灯 05 风力发电 06 静电除尘 07 柔和电击 08 仿真雷电 09 传感器应用实验系统 10 数字电路实验系统 11 电磁继电器实验系统 12 电子控制系统实验系统 13 无形的力 14 手蓄电池 15 光电板 16 人体导电 17 发电锚 18 捕捉磁场 19 磁共振 20 电磁锤 21 电压秤 22 电磁加速器 23 交流异步感应电动机 24 电磁起重机 25 脚踏发电机 26 静电花 27 电磁炮（大型） 28 懒惰的管子 29 无线电能传输 30 电流曲线 31 流沙发电 32 水力发电 33 背道而驰 34 磁浪 35 高压带电 36 互感无线通讯 37 静电喷泉 38 磁力转盘 39 无规则摆锤 40 飞轮蓄能 41 磁椅 42 太阳能发电 43 悬浮环 44 懒惰环 45 飞轮储能   二、力学系列 01 往上滚 02 锥体上滚 03 龙卷风 04 漩涡 05 气流飞球 06 气流投篮 07 撬地球 08 吹不开的苹果 09 比腕力 10 风洞戏球 11 风洞模型-1型 12 听话的小球(循环小球) 13 曹冲称象 14 离心现象1 15 离心现象2 16 潜水艇 17 虹吸 18 气浮平台－１型 19 苹果树 20 惯量笆蕾 21 准确通过 22 准确投球 23 欹器 24 过山车 25 水流射程 26 自己拉自己 27 力看得见 28 真空中的物理现象 29 会飞的碗 30 看谁跑得快 31 永动机神话 32 虹吸 33 气压与气球 34 空气粘性飞盘 35 齿轮传动比较 36 平衡球 37 缓慢的气泡 38 压力与压强   三、光学系列 01 光井 02 吃钱的箱子 03 一窗两景 04 多像镜 05 旋转镜像 06 光琴 07 无源之水-1 08 无源之水-2 09 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线 14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手 17 看得见摸不着 18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜（一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像 57 倒镜 58 补色立体图 59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术 62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗 65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱   四、声学系列 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 波纹共振 05 共振环 06 鸟语林 07 回音壁原理 08 蛇形摆 09 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 20 声波花纹  21 声音的三要素 22 有声有色 23 奇妙的乐器 24 气流音乐转盘 25 木琴   五、生命科学 01 一笔画 02 时间反应测试 03 植物进化系统树 04 动物进化系统树 05 视角仪(眼的余光) 06 老橡树有多少岁 07 记忆力测试 08 补色立体图 09 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术 12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗 15 普氏摆 16 距离测试 17 基因柱   六、热学与分子物理学 01 仿真瓦特蒸汽机 02 热气机   七、地震与海啸专题系列 01 地动仪 02 地震防震 03 地震小屋   八、新能源系列 01 自动飞舞的蝴蝶 02 新能源小屋   九、新材料系列 01 双向记忆合金转轮（无动力水车） 02 新型陶瓷 03 硅材料（超导磁悬浮列车） 04 不怕割的材料 05 不怕割的材料 06 拉不断的绳子 07 透气不透水的布 08 光致发光材料 09 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖   十、机械科技系列 01 摩擦及无极变速） 02 涡轮蜗杆升降机 03 槽轮机构 04 棘轮机构 05 机械传动（齿轮）   十一、综合系列 01 大型火箭模型 02 无土栽培 03 温室效应 04 城市供水与排放 05 数字地球仪 06 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198  

本发明的硅基微机械悬臂梁耦合间接加热在线式毫米波相位检测器，实现结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器和间接加热式微波功率传感器。悬臂梁耦合结构中，两个结构相同的悬臂梁在ＣＰＷ中央信号线上方，用于耦合部分待测信号，通过锚区与功率合成器相连，耦合信号的功率相等，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度为λ／８。悬臂梁下方的ＣＰＷ中央信号线上覆盖了一层Ｓｉ３Ｎ４介电层，用于防止电学短路。参考信号通过功率分配器分成两路信号，分别与两路悬臂梁耦合的信号通过功率合成器合成，功率合成器的输出端连接到间接加热式微波功

本发明的硅基微机械悬臂梁耦合直接加热在线式毫米波相位检测器，实现结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器和直接加热式微波功率传感器。悬臂梁耦合结构左右对称，两个悬臂梁在ＣＰＷ中央信号线上方，结构相同，用于耦合部分待测信号，通过锚区与功率合成器相连，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度为λ／８。悬臂梁下方的ＣＰＷ中央信号线上覆盖了一层Ｓｉ３Ｎ４介电层，用于防止电学短路。参考信号通过功率分配器分成两路信号，分别与两路悬臂梁耦合的信号通过功率合成器合成，功率合成器的输出端连接到直接加热式微波功率传感器进行功

惯性制导系统在制导炮弹中有着极其重要的作用，其中，微机械陀螺仪作为惯性制导系统的核心器件，其抗高过载能力直接制约着惯性制导系统在抗高过载环境中的应用。 首先，对炮射膛内高过载环境进行了建模和量化，概括了微机械陀螺结构的高过载失效机理。其次，结合国内外相关机构公开发表的研究成果，从微机械陀螺仪的抗高过载特性的角度出发，介绍了不同测控方式、不同结构形式、不同结构材料、不同工作原理的微机械陀螺仪的抗冲击能力。 最后，对相关报道和论文进行了总结和归纳，提出应从驱动-检测方式、合理的吸能释能结构配置、工作原理、新型结构材料、多级系统缓冲等方面设计和改进高过载微机械陀螺结构，以提高陀螺的抗高过载能力。 从面向制导炮弹的应用背景出发,通过对膛内过载环境的量化分析,提出了弹载惯性制导系统中高过载微机械陀螺高过载能力的需求,并在此基础上,对微机械陀螺仪的失效机制进行了归纳和分析。结合国内外相关机构在抗高过载微机械陀螺方面的研究,总结归纳了不同测控原理、不同工作方式、不同结构形式的微机械陀螺仪的抗冲击能力。但目前并未出现任何在高过载(炮击)环境前后微机械陀螺参数未发生变化的报道,说明抗高过载微机械陀螺仪方面的研究工作还需要进一步深入开展,本文认为提高微机械陀螺仪抗高过载特性可从以下5个方面进行改进。 1)采用其他驱动-检测方式代替梳齿电容方式梳齿电容在过载时容易发生断裂和结构吸合以致陀螺结构失效,可采用电磁、磁阻效应等检测原理替代梳齿电容检测方式。  2)采用四波腹振型模态等工作方式代替线振动工作方式 实验数据表明,四波腹振型模态工作方式在高过载状态下性能退化现象优于线振动工作方式的陀螺结构,尤其是在其全角工作模式下,通过四波腹相位信息反映输入角度,相位信息对冲击造成的线位移几乎不敏感。 3)采用合理的吸能和释能机构在现有结构中增加合理的吸能和释能机构以吸收和释放由于高过载产生的应力和能量以保护结构。 4)采用碳化硅等新材料代替硅材料充分利用碳化硅等新型抗高过载性能好的材料替代硅材料,达到提升高过载特性的目的。 5)采用多级抗过载防护技术提高陀螺整体抗过载能力可在 MIMU 外壳、陀螺外壳、陀螺结构外壳、陀螺结构基底等多个环节进行抗过载处理,分级吸收冲击应力波,最终提高陀螺整机抗过载能力。随着新原理和新材料的不断成熟和应用,高过载环境将不再成为微机械陀螺的禁区,如何能够降低成本和体积、提高产量和标定效率、与 MIMU 集成将是抗高过载微机械陀螺在下一阶段中亟待解决的问题。

产品详细介绍 微机械陀螺仪CRG20-02 微机械陀螺仪CRG20-02简介：微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。 微机械陀螺仪CRG20-02特点：1、独有的COS2θ硅环MEMS技术2、全数字闭环控制3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准4、内置温度传感器5、具有SPI和模拟速率输出两种方式6、数字分辨率0.03125°/s7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr8、抗振动、冲击能力强9、两路辅助的ADC输入10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装 微机械陀螺仪CRG20-02应用：应用于：1、平台稳定系统、仪器设备； 2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；3、机器人；4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；5、摄像稳定等 微机械陀螺仪CRG20-02参数：

产品详细介绍主要特点：零点、满度均可自动调整，无需精确调整，直读吸光度或百分比含量，自动打印结果，包括炉号、日期、浓度百分含量；采用单片机控制电路，可储存15条曲线；采用精密触摸式键盘，32键音响提示，操作简单、适用、稳定性好；更换不同的冷光源或滤光片，可扩大测量元素的种类和含量范围；采用先进的光电转换技术，适用于各种金属材料化验。

产品详细介绍    微机自动测硫仪功能特点：根据库仑滴定法的基本原理，采用微机自动控制，测试结果永久，可查阅、打印、使用方便。    在测试的同时可进行数据处理、数据查询、数据修改等其他工作，实现一机多用，功能优越。温度自动补偿，性能稳定。具有开机硅碳管自动保护和过流保护功能，使用可靠。   技术参数：测硫范围：（0~40）% 测定精度符合GB/T214——2007要求 测温精度：0.5级 控温精度：0.5级(1150℃) 测硫分辨率：0.01％ 试样分析时间：约5min／个 升温速度：（20～25）℃／min 恒温温度：1150℃±5 ℃±（可调） 工作电源：AC220±22V，50Hz±1Hz 功耗：≤2000W