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一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法
本发明属于光电子芯片加工制造技术领域,公开了一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法。利用计算机对待压缩图像进行压缩得到第一图像,并扫描得到第一图像灰度信息,根据第一图像得到第一控制信息;超快激光器根据第一控制信息对光学芯片材料进行波导结构加工;激光器阵列根据第一图像灰度信息产生对应功率的激光并通过光纤进入至光学芯片材料;利用光功率探测器阵列接收光学芯片材料输出的激光并得到功率信息;计算机根据功率信息得到第二图像灰度信息,重构得到第二图像,根据第一图像和第二图像得到第二控制信息;超快激光器根据第二控制信息对光学芯片材料进行在线矫正加工。本发明能够提高光学芯片的生产效率、降低制造成本。
湖北工业大学 2021-01-12
扫描电子显微镜虚仿系统
通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力,为电镜行业的人才培训打下坚实基础。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
菲泰姆超薄切片机虚仿系统
超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备,广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程,详细展示整个设备的操作流程,高效且直观地指导用户使用设备。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
一种基于 555 斯密特触发器的声控鼓风机电路
本实用新型提供一种基于 555 斯密特触发器的声控鼓风机电路,包括依次连接的音频采集电路、放 大电路和驱动电路。本实用新型对微小的音频信号进行采集,放大和处理,使得音频信号经过触发器之 后成为高电平方波信号,触发鼓风机电机工作,达到送风的目的。本实用新型电路结构简单、经济实用, 可以通过简易的电路信号处理装置,将音频信号转化成为一种触发信号。
武汉大学 2021-04-14
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-05-27
大规模代数系统新型快速算法及与信息科学的交叉研究
成果描述:旨在为大规模代数系统设计新型高效的求解算法,并结合信息科学进行交叉研究。在大规模代数系统新型Krylov子空间算法及其基础理论、复杂电磁计算、图像处理高性能数值方法、动力系统与智能控制理论方面进行了系统深入的研究,取得了具有创新性的成果,例如:解决了科学计算中的有关基础或困难问题;提出了Lanczos双共轭A-标准正交短递归Krylov子空间迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一种新的“二维双连续投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法;为求解复杂电磁问题产生的复杂线性系统设计了高效算法与预条件技术;提出了一些新型高效的边界处理、图像复原方法,具有更快的计算速度和更好的复原质量;将数值代数与特殊矩阵分析和神经网络交叉研究取得成果。市场前景分析:本成果隶属于计算数学学科的数值代数领域,是数学基础理论研究。本项目着眼于科学与工程问题当中的难于解决的数学问题的快速算法及其理论研究,在国民经济和国防安全的若干大数据领域具有重要的学术和应用价值。因此,本成果不涉及经济效益,亦不涉及直接应用。与同类成果相比的优势分析:主要成果发表在国际权威期刊上,构建的新方法新理论得到了权威专家的高度评价,相关工作引起了国内外同行的广泛关注与引用。通过国际合作,本项目提出的相关快速算法已通过国际合作研究被法国INRIA、法国LAPLACE国家实验室、荷兰格罗宁根大学等国际知名研究机构用于解决科学计算中的大规模代数方程组求解难题。
电子科技大学 2021-04-10
一种单洞大断面特长隧道施工通风系统及通风方法
成果描述:本发明公开了一种单洞大断面特长隧道施工通风系统和通风方法,所述通风系统包括设置在所述隧道中心线一侧的施工通风临时隔墙(2),保证施工通风临时隔墙(2)与隧道两侧边墙分别围绕成封闭巷道的断面面积比接近2∶1,将其中断面面积较小的封闭巷道作为输送新鲜风的新鲜风进风巷道(4),掌子面回流的污染风则从断面面积较大的污染风排出巷道(5)内排出隧道外;在隧道洞口出口处,施工通风临时隔墙(2)延伸出洞外,将洞口附近区域的新鲜风源与污染风分离;本发明采用射流巷道式通风方式,解决了单洞大断面特长隧道施工时超长距离送风的难题,有效提高对掌子面送风效率,并节约了成本,取得了较好的经济效益。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法
本发明公开一种用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法。其装置包括发送单元、接收单元以及隔离传输媒质。发送单元包括数据采样及信号调理模块、A/D转换模块、发送主控单元以及发送单元信号转换模块;接收单元包括接收单元信号转换模块、接收单元信号调理模块、接收主控单元以及存储输出模块;本发明装置可对多通道模拟量采样及开关量采样进行数字编码,并通过隔离传输媒质传输。每个接收单元可连接多个发送单元同时解码。本发明装置具有突出的高可靠电气隔离性、实时性和智能化特点。
浙江大学 2021-04-11
一种烧结过程的脱硫剂加入装置及在线脱硫系统
(专利号:ZL 201410109134.7) 简介:本发明公开了一种烧结过程的脱硫剂加入装置及在线脱硫系统,属于脱硫技术领域。本发明中的在线脱硫系统包括烧结台车、脱硫剂加入装置,脱硫剂加入装置包括脱硫剂料仓、脱硫剂给料机和脱硫剂导料机构,脱硫剂料仓的出口与脱硫剂给料机的进料口相连,脱硫剂给料机的出料口与脱硫剂导料机构的进料端相连,该脱硫剂导料机构的出料端延伸至烧结台车的混合料层中,脱硫剂导料机构的出料端用于排出脱硫剂;脱硫剂导料机构的出料端与烧结台车底部的距离为烧结料层总高度的1/8‑1/4。本发明使得脱硫剂呈层状结构铺加在混合料层中,脱硫剂的布料精度高且均匀稳定,且能够最大限度地提高烧结过程的脱硫效率,对烧结矿的质量几乎无影响。  
安徽工业大学 2021-04-11
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