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一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法
本发明的六自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器,每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法,包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单,刚度可调,能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离,能够适合不同的场合,可以有效的衰减不同频段的微振 动,为微振动环境下的精密加
华中科技大学 2021-04-14
基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列;电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜;公共电极层由一层匀质导电膜构成;图形化电极层由其上布有 m×n
华中科技大学 2021-04-14
基于电控液晶红外发散平面微柱镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外发散平面微柱镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外发散平面微柱镜阵列;电控液晶红外发散平面微柱镜阵列包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜;公共电极层由一层匀质导电膜构成;图形化电极层由其上布有 m×n
华中科技大学 2021-04-14
微课制作微课仪设备良田微课系统
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置
本实用新型公开了一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置,属于海洋监测技术领域;本装置主要两部分组成,第一部分是采水器,采水器上固定一收线器,通过水下电机控制线的收放,可以控制采水器处于不同水平位置,采水器本身具有浮力自调节能力,根据采水器上安装的传感器获得的深度、盐度等数据,可以控制采水器在垂直方向上的位置;第二部分是一个导流网兜,可以捕获羽流流向,保证采水器与羽流流向一致。整个装置各个部分结构清晰,分工明确,可以精确、有效地采集人工上升流羽流区的海水。
浙江大学 2021-04-13
撞击流结晶器
由溶液生产晶体产品技术装备(中国专利号Chinese Patent     ZL No 03235520.3)。流动结构与立式循环撞击流反应器有某些相似。利用撞击流促进微观混合的优越性质,可控制适当且均匀的的过饱和度,从而可制得粗大均匀的结晶体;实验结果还证明撞击流可以提高结晶成长速度。该结晶器适用于冷却结晶、蒸发结晶和反应结晶。可以间歇、也可以连续操作。本室可承担结晶器系统设计,提供不同规格发结晶器,或转让技术。 本实用新型的目的,是克服上述现有技术的不足,利用撞击流新技术,提供一种微观混合性质良好,同时适用于冷却和反应结晶,易于控制过饱和度及其均匀性,从而能够制得良好结晶产品的装置。 该结晶器可以连续操作;对于结晶生长缓慢的物质如某些有机物,也可以间歇操作。 连续操作时,原料液体通过进料管连续加入结晶器。结晶一定时间后,较稠厚的晶浆下流至结晶器底部的分级腿;适当形式的输液泵经清液管从结晶器上部的溢流堰中抽取上层清液通过管道送入该分级腿进行水力分级;粗大结晶和部分母液通过出料管卸出,送至液固分离设备;细小结晶被分级液送回结晶器。间歇操作则是将原料液一次加入结晶器,在控制适当的条件下经过一定时间完成结晶后卸出,送去进行液固分离。间歇操作不需要使用分级腿、溢流堰、输液泵和管道。 与现有的结晶装置相比,本实用新型撞击流结晶器具有下述显著的优点: (1)利用了撞击流强化微观混合的特点,更容易为结晶过程提供均匀的过饱和度环境; (2)结晶器中具有理想混合-无混合串联循环的特殊流动结构,更适合结晶过程的特点; (3)可用于反应结晶操作; (4)由于良好的微观混合条件保证了均匀的过饱和度,料浆循环量小,只要保证晶体能够悬浮即可,因此动力消耗较省。
武汉工程大学 2021-04-11
TS流字幕插播系统
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西安杰视数码科技有限公司 2021-08-23
冶金焦炭微晶结构的定向控制与提高热性质集成技术
随着高炉冶炼强度的提高和优质炼焦煤资源的紧缺加剧,以热性质为重点的焦炭质量优化制备技术得到冶金界越来越重视。从炼焦煤性质、配煤原理、配煤技术、焦炭分子和微晶结构、焦炭热性质控制因素、焦炭炉外处理技术及降低焦炭制备成本等方面持续研究焦炭优化生产理论和技术,提出了焦炭微结构与热性质的定向控制的集成技术。 利用现代分析仪器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系统的研究焦炭的碳微晶结构、气孔结构,以及矿物质的化学组成等,提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征气孔性质的气孔粗糙度、表征矿物质对焦炭化学反应催化作用的催化指数等参数,揭示了控制焦炭热性质的本征因素是焦炭微晶化度-气孔结构参数-催化指数。 将冶金焦炭作为多孔脆性材料,运用材料力学及其破碎断裂有关理论,研究了焦炭在加热过程中的形貌变化、高温热膨胀性能、高温弹性模量、高温抗拉抗折强度等,提出了焦炭热性质的新概念。 在全面系统的研究了炼焦煤性质和配伍性、配煤炼焦过程机理及其与焦炭热性质关系的基础上,提出了“碳合金”配煤新概念和初步实现焦炭微晶结构定向控制,建立了基于碳合金配煤理论的焦炭冷热强度预测模型,扩大了炼焦煤源,使大型高炉用焦炭配煤中不粘煤配比最高可达到20%,可产生巨大的经济和社会效益。 针对优质炼焦煤源日益紧缺的状况,提出了进一步提高焦炭热性质的炉外处理技术设想,并在实验室内详细研究了基于化学催化理论的负催化技术、化学气相热解沉积理论的表面处理技术等对提高焦炭热性质的作用,表明合适的炉外处理技术可以大幅度提高焦炭热性质。
上海理工大学 2021-04-11
基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法
本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法,采用多Agent技术,当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时,通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比,该控制方法采用分布式能量管理技术,减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性,可以获得比较稳定的总输出,在保证供电的情况下,大大减少了蓄电池数量,削减系统投资成本,提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能,利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制
东南大学 2021-04-14
一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制方法
本发明公开了一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制 方法。该方法包括:(1)采样当前电网电压、当前并网逆变器的输出 电流和当前滤波器的电容电流;(2)确定并网电流指令值;(3)调 整 PI 控制器的比例系数和积分系数;(4)通过修正后的 PI 控制器得 到滤波器的电容电流指令值;(5)通过 P 控制器得到并网逆变器的输出电压指令值;(6)产生控制信号控制并网逆变器开关管的通断,在 并网逆变器的功率输出端产生期望的输出电压;(7)重复(1)~(6), 使并网逆变器的输出电流始终跟踪指令值。本
华中科技大学 2021-04-14
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