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外径千分尺(螺旋测微器)
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
关于组织落实2023年度山东省中小微企业升级高新技术企业财政补助资金的通知
根据《山东省中小微企业升级高新技术企业财政补助资金管理办法》（鲁科字〔2021〕48号），现组织开展2023年度山东省中小微企业升级高新技术企业财政补助资金落实工作，有关事项通知。
山东省科学技术厅
2023-02-10
《江苏省科学技术奖励办法》发布
为了奖励在本省科学技术进步活动中做出突出贡献的个人和组织，调动科学技术工作者的积极性和创造性，打造具有全球影响力的产业科技创新中心，建设高水平科技强省，服务国家高水平科技自立自强，根据《中华人民共和国科学技术进步法》《国家科学技术奖励条例》《江苏省科学技术进步条例》等法律、法规，结合本省实际，制定本办法。
江苏省科技厅
2024-12-20
一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统
本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。
浙江大学
2021-04-13
一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统
本实用新型提供了一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统，属于水产养殖技术领域，包括取水系统、植物水循环系统和动物水循环系统，取水系统包括一级抽水泵和总砂滤池，植物水循环系统包括循环连通的第一板式换热器，蒸发器，低温车间和低温车间砂滤池，动物水循环系统包括循环连通的第二板式换热器，冷凝器，高温车间和高温车间砂滤池；总砂滤池通过二级管道泵与第一板式换热器连接，第一板式换热器上设输水管，输水管与第二板式换热器连接，第二板式换热器上设有废水口，蒸发器与冷凝器通过压缩机连接，植物水循环系统和动物水循环系统共用一个压缩机。本实用新型具有节省热量能源，充分利用能源，结构简单，养殖成本的特点。
青岛农业大学
2021-04-13
移安宝（可视化施工现场安全监督管控平台）
该系统基于各项技术解决了施工现场点多、面广、分布散且路途遥远难于实时监控管理的难题；准确记录工作人员的移动轨迹，结合 GIS 时间计算技术，比对人员是否偏离监督现场，实现点对点的导航。解决了施工人员流动大、 安全意识不够高且作业风险点比较多，动态管控的难题； 实现违章信息的智能辨识分析，解决了值班人员对作业现场的实时监控、违章作业和纠偏的远程指导；有效降低系统网络运行成本，使得本项目的推广应用变得可用、易用。
中国科学技术大学
2021-04-14
一种纸基柔性触控传感器及其制造方法
本发明公开了一种纸基柔性触控传感器，包括由纸基绝缘层和 沉积于该纸基绝缘层表面的第一金属导电层共同组成的第一组件，由 纸基绝缘层、沉积于该纸基绝缘层表面的第二金属导电层和涂覆在该 第二金属导电层表面上的驻极体材料层共同组成的第二组件，以及联 接在第一组件与第二组件之间，并呈现为具备多个孔洞的隔离层形式 的第三组件。本发明还公开了相应的制造方法。通过本发明，所获得 的触控传感器作为主动式传感器可获得较高的功率和灵敏度，
华中科技大学
2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。
华中科技大学
2021-04-14
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑，以提高建筑居住或办公环境舒适度，减轻地铁振动带来的潜在健康问题，亦可应用于精密设备，解决三向震振双控技术难题，推动土木建筑等相关产业发展，带来显著的社会效益。
该成果投产使用后，可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计，减小结构构件截面，增加商业使用面积或居住面积，显著降低结构工程造价。此外，所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品，装置性价比高，相比传统轨道隔振方案，震振双控成本大幅降低，取得巨大经济效益。
当前，在我国推进轨道交通建设的背景下，该成果具有极强市场竞争力，目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注，以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪，具备成果转化的坚实基础条件，具有广阔的应用前景。
同济大学
2021-04-11