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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学
2021-01-12
立体易TPU 46-5048软性材料3D打印机
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广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
立体易D1入门体验型3D打印机
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广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
立体易SCAN-P5 齿科/首饰 三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司
2021-08-23
上海科技大学生命学院研究揭示脊椎动物分支形态发生的新机制
目前人们关于脊椎动物分支形态发生的认知，绝大部分基于果蝇等无脊椎动物上的研究，而生命学院吕鹏飞课题组的最新研究发现脊椎动物中上皮分支形态发生则采用了一种与无脊椎动物迥异的方式。
上海科技大学
2022-02-24
智能型环咽肌失弛球囊扩张治疗仪
一、主要用于治疗环咽肌失弛缓症康复医疗器械具有以下的特点： (１)、可根据要求通过键盘设定注水量、注水时间，精确控制球囊扩张力。(２)、随时可改变原设定参数，并可以在运行时随时暂停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套运行参数，并可通过密码进入自己的设定环境。 (４)、带有LCD显示，可实时察看所用注水量。 (５)、自动检测流速，在注水结束时，可自动停止注水并进行声光提示。 (６)、在第一次使用之前能够快速排空输液管中的空气。 (７)、共有三种治疗模式可供选择：重度，中度，轻度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张2分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张2．5分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟： 轻度控制模式采用采用固定球囊注水5秒钟，扩张球囊注水5秒钟，保持扩张3分钟，撤水5秒钟，休息10秒钟。（8）有输液量补偿功能。（9）备有可充电电池、供应急和携带操作。二、技术参数（1）工作温度：5℃～40℃；（2）相对温度：80%以下；（3）大气压力范围：700hPa～1060hPa；（5）工作电源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）输入容量计数：1ml～100ml；（8）用量限制选择：1ml～9999ml；（9）输液准确度：±5%；
上海理工大学
2021-04-11
球型及圆柱型油罐内部清洗机器人
一种用于球型和圆拄型油罐和农药罐等各种密闭容器的清理修补机器人。本项目针对石化等行业目前存在的球型及圆柱型两种主要的油罐容器类型，研究开发了极坐标及圆柱坐标油罐清洗机器人。这两种机器人工作空间完全适合直径5米左右的球型及圆柱型油罐的内部形状，通过电脑编程可适应更多的内部型腔；在机器人手臂末端的夹持器上可更换液体喷头或旋转刷头，从而实现化学清洗或机械刷洗或修补；机器人本体采用开伸缩式折叠结构，收缩可适应罐顶人孔口径（500mm），进入油罐内部后，可展开(工作直径达5000mm)，刷头工作接触压力和清洗空间半径可进行调节。 机器人特点：机构小巧灵活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大学
2021-04-13
具有荧光特性的水溶性单分散聚合物纳米球
1） 制备条件简单：利用简单的加热诱导胶束化方法，在极性溶剂中制备出了两亲性嵌段共聚物球形胶束；2） 灵敏的荧光特性，并可水中分散；3） 聚合物纳米球尺寸均一，大小可调，且具有刺激响应特性。 目前，用于多孔膜孔径表征的颗粒主要有BSA、纳米金、有机大分子、微生物等，但它们都或多或少有均一性差、价格高等问题，而该聚合物纳米微球具有有荧光性、尺寸均一可控、可水中分散、成本合理等优势，且荧光灵敏度高，浓度极低时也可检测到，因此其在膜孔表征领域有较为广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
一种阿拉伯胶空心纳米球的制备方法
本发明公开了一种阿拉伯胶空心纳米球的制备方法，首先利用生物酶法制备淀粉短直链，并向其中加入阿拉伯胶包裹形成淀粉纳米颗粒，再用α‑淀粉酶将淀粉酶解得到阿拉伯胶空心纳米球。本发明设备要求低，工艺简单，操作简便，反应温和，反应时间短，效率高，适合大规模生产；产品性能良好，制备的阿拉伯胶空心球粒径在60‑85nm，核壳直径比可以通过调整阿拉伯胶和短直链淀粉的比例达到壳厚度可控的效果。制备成本低，能源消耗少，没有有害废弃物产生，符合“绿色生产，环保节能”的现代化生产要求。
青岛农业大学
2021-04-13
玉米突发型新害虫黄尾球跳甲应急防治研究
可以量产/n该项目属于植物保护学科，农业昆虫学技术领域。本项目以玉米黄尾球跳甲为对象，系统观察和研究了该虫各虫态形态特征、生物学和生态学特性，明确了该虫在湖北山区玉米生产区的发生危害规律；组建了该虫自然种群生命表，分析了全生活史周期死亡原因及主要致死因子；首次对区域性大发生的害虫进行了入侵生态学效应的分析和风险性评估，提出了风险管理措施和调查检验方法，制定了相应的检疫防治措施；在该虫防治技术研究方面，系统开展了检疫防治、农业防治、抗虫品种应用、保护利用天敌及化学防治等多方面的研究，组建了"以农业防治
华中农业大学
2021-01-12