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拟人乒乓球发球机及其康复系统
目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看 不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球 与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。 本项目是开展以手握球拍的机 械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机 试制。
上海理工大学
2021-01-12
羽毛球机器人运动版
羽毛球机器人运动版由新尚集团与电子科技大学联合研发，为世界首款自主计算人工智能羽毛球机器人，授权发明专利二十余项，接球准确率中场100%，前后场80%，平均无故障时长约3000小时，曾获李克强总理、李源潮等多位国家领导人的高度评价，在健身、娱乐、辅助教练、科普展示、商业活动等领域具有广阔的应用前景。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
均一Fe3O4微球从纳米到微米级尺寸控制合成及癌症早期诊断与预警的血液肿瘤细胞快速检测
该成果采用两亲性多元醇还原的溶剂热法可控制备具有高度单分散性的 Fe3O4 微球，实现了微球尺寸在 50～1200 nm 范围的可调，其>500 nm 的高单分散性的大尺寸磁珠未见文献报道。以 SiO2 等包覆所获得的高单分散性磁珠易于氨基和羧基化，从而在偶联剂（如碳二亚胺）等作用下，易于实现纳米磁珠与 CD45 等抗体的有效结合。目前磁珠表面包被 CD45 等抗体的试验已顺利完成。 该成果提出了纳米磁珠的全尺寸控制合成新思路，在高效包被 CD45 等抗体阴性富集实体瘤循环血液中稀有癌细胞的检
扬州大学
2021-04-14
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
MC型多元低合金抗磨铸铁磨球
研发阶段/n内容简介：MC型多元低合金抗磨铸铁磨球是一种性能优异的抗磨材料。该技术是将几种具有不同功能的合金对铸铁进行微量合金化，并采用特殊的变质处理技术和先进的激冷铸造工艺，使生产出的铸件具有生产成本低、生产工艺简单、可靠，其材质具有韧性和高硬度，不易破碎且耐磨等特点，可采用冲天炉、电炉熔炼，材质不需热处理，该材质广泛用于磨球、衬板等易磨件。该产品仅用于建材、电力、选矿、化工等行业的磨球一项，国内每年消耗达100多万吨。技术指标：材质硬度：HRC48-55；冲击值：ak>5J/m2；破碎率：
湖北工业大学
2021-01-12
高耐磨耐热超高碳球墨铸钢新材料
项目简介： 超高碳球墨铸钢是一种新型的属于过共析钢范围内的工程材料 ，碳含
西华大学
2021-04-14
球形微丸造粒机
医药工业的片剂将更新换代为具有缓释、控释功能的制剂。为了能够包衣，需要开发以工业方法制备的大小均一、圆球度好的球形芯丸。化工行业的催化剂、分子筛等产品也都需要制备成球形颗粒。球形颗粒的表面积最大，其充填密度最高。颗粒产品取代粉体产品，将改善后续操作中粉体流动性，减少环境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形颗粒的质量最好，球形颗粒的商品外观质量也最好。由华东理工大学发明的球形微丸造粒机创造性地应用了五种科学原理：塑性造粒原理、最小势能原理、三维随机原理、多种力相互作用原理和流化床与机械法相结合的原理，采用该设备制造的产品成品率高，以医药辅料微晶纤维素作为原料造粒为例，成品率可达90%以上，球粒大小均匀，不需筛选。同时球形造粒能够十分快速地进行，效率高，一批料只需?分钟。设备操作简单，无易损件，设备使用寿命长。该设备获国家实用新型专利。专利号：ZL99239875.4。2003年3月获“第十二届全国星火杯创造发明竞赛一等奖，2002年10月获上海市优秀发明一等奖。2003年3月获上海市科技进步二等奖。
华东理工大学
2021-04-11
鼻腔微创支架
鼻腔微创支架是刘俊秀教授的科研成果，包括鼻腔支架、鼻前庭支架及后鼻孔支架，是放置于鼻腔，用于鼻术后鼻腔填塞，用于替代手术治疗鼻堵的保守微创方法。在改善鼻阻塞、治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合症方面具有良好的效果。
北京大学
2021-02-01
微涡流絮凝器
此专利产品用于给水或污水处理的混凝（絮凝）工艺，用于在絮凝反应区形成微小 涡流和悬浮泥渣层。微涡流絮凝器为空心球形结构、表面开有小孔（孔径和开孔率）、 采用塑料并添加少量调节比重和增强吸附性的材料制作、容重略大于水，具有以下特性： 1.无方向性，直接投入水中使用，不需要固定安装； 2.工厂化批量生产，改造工程施工期短，便于推广应用； 3.水流过孔速度变化，加之壁面磨擦阻力，使水流产生微涡旋； 4.材料强度好，无毒性，耐腐蚀，抗老化，使用寿命长； 在水流中可浮动和旋转，不易被漂浮物堵塞。
同济大学
2021-04-13
GaN微显示技术
北京工业大学
2021-04-14